에고 카메라 – 하드웨어 동기화 IMU를 탑재한 글로벌 셔터 스테레오 비전으로 구현된 인공지능

로봇 학습 분야의 하드웨어 격차

로봇 산업은 데이터 문제에 직면해 있습니다. 주요 연구소들은 고급 조작 정책을 훈련시키기 위해 향후 2~3년 동안 1억 시간에서 10억 시간 분량의 1인칭 시점 데이터가 필요할 것으로 추산하고 있습니다. 이에 연구 커뮤니티는 적극적으로 대응해 왔습니다. Open-AoE는 2,000시간 분량의 1인칭 시점 비디오를 공개했고, EgoDex는 3D 손 추적 기능을 갖춘 829시간 분량의 데이터를 제공했으며, EgoVerse는 현재 수천 가지 실제 작업을 아우르는 1,362시간 분량의 인간 시연 데이터를 포함하고 있습니다.

하지만 문제가 있습니다. 이러한 데이터를 수집하는 데 사용되는 하드웨어가 수요를 따라가지 못하고 있다는 것입니다. 오늘날 대부분의 자기중심적 데이터 세트는 스마트폰, 액션 카메라, VR 헤드셋과 같은 일반 소비자 기기를 재활용하여 수집됩니다. 이러한 기기들은 로봇 학습 데이터 수집을 위해 설계된 것이 아닙니다. 글로벌 셔터 센서, 하드웨어 동기화, 공장 출하 시 보정 기능 등 유용한 학습 데이터를 생성하는 데 필수적인 기능들이 부족합니다.

에고 카메라 – 자기중심적 데이터 수집을 위해 특별히 제작됨

에고 카메라(Ego Camera)는 이러한 상황을 바꿉니다. 로봇 훈련 데이터 수집을 위해 머리에 장착하는 스테레오 카메라로, 기존 제품을 재활용한 것이 아니라 로봇 학습에 특화되어 설계되었습니다. 모방 학습 및 체화된 AI 데이터 수집을 위한 웨어러블 데이터 캡처 장치로 특별히 설계된 이 카메라는 로봇 학습 발전을 저해해 온 하드웨어 격차를 해소합니다.

핵심 기능

통합 나노초 타임스탬프

모든 카메라 프레임과 모든 IMU 샘플은 동일한 하드웨어 클럭을 공유하여 나노초 수준의 시간 정렬을 달성합니다. 데이터셋 수집을 위한 하드웨어 타임스탬프를 갖춘 이 스테레오 카메라는 전문적인 1인칭 시점 벤치마크 및 VIO 파이프라인에 필요한 정밀도 기준을 충족합니다.

박스에서 꺼낼 수 있는 내용물

• 좌우 동기화된 스테레오 비디오(MP4)
• 하드웨어 타임스탬프가 포함된 6축 IMU 데이터(CSV)
• 고유 공장 교정 파일(YAML)
• Windows, Linux 및 ROS용 완벽한 SDK/API
• USB 플러그 앤 플레이 연결

누구를 위한 제품인가요?

대학 연구실, 인공지능 기업, 데이터 수집 서비스 제공업체 등 어떤 분야에서든 Ego Camera는 로봇 데이터 수집에 필요한 최적의 웨어러블 카메라입니다. AI 데이터셋 수집을 위한 스테레오 비전 헤드셋이자 AI 연구를 위한 비용 효율적인 헤드 마운트 카메라로서, 번거로운 보정 과정 없이 전문가 수준의 데이터 품질을 제공합니다.