Gibin Kayan Aiki a Koyon Robot
Masana'antar na'urorin robot suna da matsalar bayanai. Manyan dakunan gwaje-gwaje sun kiyasta cewa suna buƙatar sa'o'i miliyan 100 zuwa biliyan 1 na bayanai masu mayar da hankali kan girman kai (mutum na farko) a cikin shekaru 2-3 masu zuwa don horar da manufofin sarrafa bayanai na zamani. Al'ummar binciken ta mayar da martani - Open-AoE ta fitar da bidiyo mai maida hankali kan girman kai na awanni 2,000, EgoDex ta isar da sa'o'i 829 tare da bin diddigin hannu na 3D, kuma EgoVerse yanzu ya haɗa da sa'o'i 1,362 na zanga-zangar ɗan adam da ta mamaye dubban ayyuka na gaske.
Amma akwai matsala: kayan aikin da ake amfani da su don tattara wannan bayanan ba sa tafiya daidai da buƙatar. Yawancin bayanan da ke mai da hankali kan son kai a yau ana tattara su ta amfani da na'urorin masu amfani da aka sake amfani da su - wayoyin komai da ruwanka, kyamarorin aiki, da belun kunne na VR. Waɗannan na'urori ba a taɓa tsara su don tattara bayanai na koyon robot ba. Ba su da na'urori masu auna rufewa na duniya, daidaitawar kayan aiki, da daidaita masana'anta - fasalulluka waɗanda ba za a iya yin shawarwari ba don samar da bayanan horo masu amfani.
Kyamarar Kai - An Gina ta ne don Tarin Bayanai Mai Tsantsar Kai
Kyamarar Kai ta canza wannan. Kyamarar sitiriyo ce da aka ɗora kai don bayanan horar da robot — wanda aka gina shi da manufa, ba a sake amfani da shi ba. An ƙera ta musamman don na'urar ɗaukar bayanai da za a iya sawa don koyon kwaikwayo da kuma tattara bayanai na AI, tana magance gibin kayan aiki wanda ya kawo raguwar ci gaba a koyon robot.
Babban Sifofi
Murfin Duniya don Kama Motsi
Ba kamar na'urorin hangen nesa na rufewa da ke fallasa layi-layi ba, na'urorin hangen nesa na rufewa na duniya guda biyu na Ego Camera suna fallasa duk pixels a lokaci guda. Kowane firam yana da tsari mai kyau - babu karkacewa, babu tasirin jello yayin motsi mai sauri na hannu da jiki. Wannan ya sa Ego Camera ta zama kyamarar rufewa ta duniya mai kyau don ɗaukar motsi, tana isar da firam ɗin da za a iya amfani da su don horar da manufofin VLA da watsawa.
Hasken Sitiriyo Mai Daidaita Kayan Aiki
Ana kunna kyamarorin biyu ta hanyar siginar kayan aiki iri ɗaya, wanda ke tabbatar da cewa an kama firam ɗin hagu da dama a daidai lokacin. Wannan kyamarar sitiriyo mai haɗa kayan aiki don fahimtar zurfin yana kawar da kuskuren lokaci tsakanin nau'ikan sitiriyo - yana da mahimmanci don daidaita daidaiton sitiriyo daidai, kimanta zurfin, da sake gina 3D. Ga masu bincike da ke gina tsarin fahimta, wannan kyamarar sitiriyo ce mai daidaitawa don sake gina 3D wanda ke samar da sakamako mai inganci daga cikin akwatin.
Gina-in IMU mai axis 6 tare da Haɗin Hardware
Haɗaɗɗen na'urar auna saurin gudu da gyroscope suna ba da bayanai game da diyya ga motsi da ake buƙata don bututun VIO da SLAM. Wannan kyamarar sitiriyo da aka saka kai tare da IMU don SLAM tana ba da ƙimar samfuri mai daidaitawa daga 100Hz zuwa 500Hz - yana daidaitawa zuwa yanayin motsi daban-daban daga sarrafawa a hankali zuwa motsin sauri mai sauri. An sanya IMU a kan lokaci-lokaci na kayan aiki kuma an daidaita shi da firam ɗin kyamara a matakin nanosecond - ba a haɗa shi da software ba. Wannan yana samar da haɗin gani-inertial mara juyawa, cikakke mai dacewa da VINS-Fusion, OpenVINS, da ORB-SLAM3. A kowane fanni, kyamarar rufewa ce ta duniya da aka ɗora kai don haɓaka VIO.
Daidaita Masana'antu - Filogi da Kunnawa
Kowace na'ura tana zuwa da fayil ɗin daidaitawa na musamman wanda ya ƙunshi intrins, ma'aunin karkatarwa, da kuma sitiriyo extrinsics. Babu allon dubawa. Babu daidaitawa a wurin. Wannan kyamarar da aka daidaita kai ta masana'anta don AI a shirye take don yin rikodi cikin mintuna 5 - haɗa ta USB kuma fara kamawa.
Tambarin Lokaci na Nanosecond Mai Haɗaka
Kowace firam ɗin kyamara da kowane samfurin IMU suna raba agogon kayan aiki iri ɗaya, wanda ke cimma daidaiton lokaci na matakin nanosecond. Wannan kyamarar sitiriyo mai tambarin lokaci na kayan aiki don tattara bayanai ta cika ƙa'idodin daidaito da ake buƙata don ma'aunin ƙwararru na son kai da bututun VIO.
Abin da Kake Samu daga Akwati
- Bidiyon sitiriyo na hagu/dama da aka daidaita (MP4)
- Bayanan IMU mai axis 6 tare da tambarin lokaci na hardware (CSV)
- Fayil ɗin daidaitawa na masana'anta na musamman (YAML)
- Cikakken SDK/API don Windows, Linux, da ROS
- Haɗin kebul na USB
Don Wanene?
Ko kai dakin bincike ne na jami'a, ko kamfanin AI mai aiki, ko kuma mai samar da sabis na tattara bayanai, Ego Camera ita ce mafi kyawun kyamarar da za a iya sawa don tattara bayanai na robotics don buƙatunka. Tana aiki a matsayin belun kunne na hangen nesa na stereo don tattara bayanai na AI da kuma kyamarar da aka ɗora kai mai araha don binciken AI - tana isar da ingancin bayanai na ƙwararru ba tare da ciwon kai na daidaitawa ba.
Lokacin Saƙo: Agusta-19-2026
