Апаратний розрив у навчанні роботів
Робототехнічна галузь має проблему з даними. Провідні лабораторії оцінюють, що їм потрібно від 100 мільйонів до 1 мільярда годин егоцентричних (від першої особи) даних протягом наступних 2-3 років для навчання передовим політикам маніпуляцій. Дослідницька спільнота відреагувала — Open-AoE випустила 2000 годин егоцентричного відео, EgoDex надав 829 годин 3D-відстеження рук, а EgoVerse тепер включає 1362 години демонстрацій з використанням людей, що охоплюють тисячі реальних завдань.
Але є проблема: апаратне забезпечення, яке використовується для збору цих даних, не встигає за попитом. Більшість егоцентричних наборів даних сьогодні збираються за допомогою перепрофільованих споживчих пристроїв — смартфонів, екшн-камер та гарнітур віртуальної реальності. Ці пристрої ніколи не були розроблені для збору даних для навчання роботів. Їм бракує датчиків глобальної затворної здатності, апаратної синхронізації та заводського калібрування — функцій, які є невід'ємними для отримання корисних навчальних даних.
Его-камера – спеціально створена для егоцентричного збору даних
Ego Camera змінює це. Це стереокамера, що кріпиться на голову для даних навчання роботів — спеціально створена, а не перепрофільована. Розроблена спеціально для носимого пристрою збору даних для імітаційного навчання та збору даних за допомогою штучного інтелекту, вона усуває апаратний прогалину, який уповільнював прогрес у навчанні роботів.
Основні характеристики
Глобальний затвор для захоплення руху
На відміну від датчиків рухомого затвора, які експонують по рядках, подвійні датчики глобального затвора Ego Camera експонують усі пікселі одночасно. Кожен кадр геометрично цілісний — без спотворень, без желеподібного ефекту під час швидких рухів рук і тіла. Це робить Ego Camera ідеальною камерою з подвійним об'єктивом та глобальним затвором для захоплення руху, яка створює кадри, які насправді можна використовувати для навчання VLA та політиці дифузії.
Апаратно-синхронізоване стерео бачення
Обидві камери запускаються спільним апаратним сигналом, що гарантує зйомку лівого та правого кадрів одночасно. Ця апаратно синхронізована стереокамера для сприйняття глибини усуває часову невідповідність між стереопарами, що критично важливо для точного стереоузгодження, оцінки глибини та 3D-реконструкції. Для дослідників, які створюють системи сприйняття, це синхронізована стереокамера для 3D-реконструкції, яка забезпечує надійні результати одразу після встановлення.
Вбудований 6-осьовий IMU з апаратною синхронізацією
Інтегрований акселерометр і гіроскоп надають дані про компенсацію руху, необхідні для конвеєрів VIO та SLAM. Ця стереокамера, що носиться на голові, з IMU для SLAM пропонує налаштовувану частоту дискретизації від 100 Гц до 500 Гц, адаптуючись до різної динаміки руху, від повільних маніпуляцій до високошвидкісних жестів. IMU має апаратну часову мітку та синхронізується з кадрами камери на наносекундному рівні, а не програмно інтерпольований. Це забезпечує візуально-інерційне злиття без дрейфу, повністю сумісне з VINS-Fusion, OpenVINS та ORB-SLAM3. У всіх сенсах це камера з глобальним затвором, що монтується на голові, для розробки VIO.
Заводське калібрування – підключи та працюй
Кожен пристрій постачається з унікальним файлом калібрування, що містить внутрішні характеристики, коефіцієнти спотворення та стереозвукові зовнішні характеристики. Жодних шахових дощок. Жодного калібрування на місці. Ця заводська відкалібрована камера для штучного інтелекту, що кріпиться на голову, готова до запису за 5 хвилин — підключіть її через USB та почніть запис.
Уніфіковані наносекундні часові позначки
Кожен кадр камери та кожен зразок IMU мають один і той самий апаратний годинник, що дозволяє досягти часового вирівнювання на наносекундному рівні. Ця стереокамера з апаратною міткою часу для збору наборів даних відповідає стандартам точності, необхідним для професійних егоцентричних бенчмарків та конвеєрів VIO.
Що ви отримуєте з коробки
- Синхронізоване ліве/праве стереовідео (MP4)
- Дані 6-осьового IMU з апаратними мітками часу (CSV)
- Унікальний файл заводського калібрування (YAML)
- Повний SDK/API для Windows, Linux та ROS
- USB-підключення plug-and-play
Для кого це?
Незалежно від того, чи ви університетська дослідницька лабораторія, компанія, що займається штучним інтелектом, чи постачальник послуг збору даних, Ego Camera — це найкраща портативна камера для збору даних про робототехніку, яка відповідає вашим потребам. Вона служить як стереогарнітура для збору наборів даних зі штучним інтелектом, а також економічно ефективна камера для кріплення на голову для досліджень у галузі штучного інтелекту, забезпечуючи професійну якість даних без проблем з калібруванням.
Час публікації: 19 серпня 2026 р.
