မိတ်ဆက်
ရိုဘော့နည်းပညာသည် ရိုးရာအလိုအလျောက်စနစ်မှ ပေါင်းစပ်ဉာဏ်ရည်သို့ အဓိကပြောင်းလဲမှုကို ကြုံတွေ့နေရပြီး ယခုအခါ နယ်ပယ်သစ်တစ်ခုဖြစ်သည့် EGO (ကိုယ်ကျိုးဗဟိုပြု) ရိုဘော့များဆီသို့ ဦးတည်နေပါသည်။ ရိုးရာရိုဘော့များသည် ပုံသေပရိုဂရမ်များနှင့် ပြင်ပအာရုံခံကိရိယာများအပေါ် မှီခိုနေရပါသည်။
စက်ရုပ်များသည် အချိန်နှင့်တပြေးညီ အာရုံခံစားမှုနှင့် ပတ်ဝန်းကျင်နှင့် အပြန်အလှန် ဆက်သွယ်မှုတို့ကို မိတ်ဆက်ပေးသည်။ EGO စက်ရုပ်များသည် နောက်တစ်ဆင့်တက်လှမ်းသည်- ၎င်းတို့သည် ပထမလူ အမြင်အာရုံရှုထောင့်မှ လုပ်ဆောင်ကြပြီး မြင်နိုင်စွမ်းသည် အရန်ကိရိယာတစ်ခုထက် ဉာဏ်ရည်၏ အဓိကအချက်ဖြစ်လာသည်။
ဤဆင့်ကဲဖြစ်စဉ် မြန်ဆန်လာသည်နှင့်အမျှ ကင်မရာများသည် ရိုးရှင်းသော ပုံရိပ်ဖော်ကိရိယာများမှ စက်ရုပ်အာရုံခံနိုင်စွမ်းနှင့် ဆုံးဖြတ်ချက်ချမှတ်စနစ်များ၏ အရေးကြီးသော အစိတ်အပိုင်းများအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲလာနေပါသည်။
စက်ရုပ်ဆင့်ကဲဖြစ်စဉ်၏ အဆင့်သုံးဆင့်
၁။ ရိုးရာရိုဘော့များ - အော့ဖ်လိုင်းလုပ်ဆောင်မှုစနစ်များ
ရိုးရာစက်မှုလုပ်ငန်းသုံးရိုဘော့များသည် ကြိုတင်ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲထားသော ညွှန်ကြားချက်များအပေါ် အခြေခံ၍ လည်ပတ်ကြသည်။ ကင်မရာများကို အသုံးပြုပါက ပတ်ဝန်းကျင်တွင် တပ်ဆင်ထားလေ့ရှိပြီး ... အတွက်သာ အသုံးဝင်ပါသည်။
အနေအထားစစ်ဆေးခြင်း သို့မဟုတ် ရှိနေခြင်းအတည်ပြုခြင်းကဲ့သို့သော ရိုးရှင်းသော ထောက်လှမ်းခြင်းလုပ်ငန်းများ။ ၎င်းတို့သည် စက်ရုပ်၏လှုပ်ရှားမှုဖြင့် စစ်မှန်သောပိတ်စနစ်တစ်ခု မဖွဲ့စည်းပါ။
၂။ ခန္ဓာကိုယ်ပါဝင်သော ရိုဘော့များ – အချိန်နှင့်တပြေးညီ အာရုံခံနိုင်စွမ်း လှည့်ပတ်မှု
ခန္ဓာကိုယ်ပါရှိသော စက်ရုပ်များသည် ကင်မရာများကို စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်ပေါ်သို့ တိုက်ရိုက်ထည့်သွင်းပေးပြီး အချိန်နှင့်တပြေးညီ သိမြင်နိုင်ခြင်း၊ မြေပုံရေးဆွဲခြင်းနှင့် အပြန်အလှန် ဆက်သွယ်နိုင်စေပါသည်။ ၎င်းတို့သည် လမ်းကြောင်းရှာဖွေခြင်း၊ အတားအဆီးရှောင်ရှားခြင်းနှင့် လူ-စက်ရုပ် အပြန်အလှန် ဆက်သွယ်ခြင်းကဲ့သို့သော အပလီကေးရှင်းများကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။
သို့သော်၊ အာရုံခံမှုကို ရွေ့လျားမှု အမိန့်များအဖြစ် မပြောင်းလဲမီ ပြင်ပမော်ဂျူးတစ်ခုအဖြစ် လုပ်ဆောင်နေဆဲဖြစ်သည်။
၃။ EGO Robots – ပထမလူ မြင်နိုင်စွမ်း
EGO စက်ရုပ်များသည် တစ်ကိုယ်ကောင်းဆန်သောအမြင်ဖြင့် အပြည့်အဝမောင်းနှင်ခံရသည်။ ကင်မရာသည် စက်ရုပ်၏ “မျက်လုံးများ” ဖြစ်လာပြီး ၎င်း၏လုပ်ဆောင်ချက်များနှင့် တိုက်ရိုက်ချိတ်ဆက်ထားသည်။
၎င်းက အောက်ပါတို့ကို လုပ်ဆောင်နိုင်စေသည်-
●မီလီစက္ကန့်အောက် အမြင်အာရုံ-လုပ်ဆောင်ချက် ထပ်တူပြုခြင်း
●တက်ကြွသော အာရုံခံစားမှု (ရွေ့လျားခြင်း)"ပိုကောင်းအောင်မြင်တယ်")
●ပေါင်းစည်းထားသော ကိုဩဒိနိတ်စနစ်တွင် တိုက်ရိုက် လက်-မျက်စိ ညှိနှိုင်းဆောင်ရွက်မှုသည် ဤပုံစံတွင်၊ အမြင်အာရုံသည် အာရုံခံကိရိယာတစ်ခု မဟုတ်တော့ဘဲ ဉာဏ်ရည်၏ အခြေခံအုတ်မြစ်ဖြစ်သည်။
ရိုဘော့တစ်နည်းပညာတွင် ကင်မရာများ၏ အခန်းကဏ္ဍပြောင်းလဲလာခြင်း
စက်ရုပ်များ တိုးတက်ပြောင်းလဲလာသည်နှင့်အမျှ ကင်မရာစနစ်များလည်း ပြောင်းလဲလာသည်-
●ရိုးရာအဆင့်- ရိုးရှင်းသော ထောက်လှမ်းမှုအတွက် static observer
●ပေါင်းစပ်ထားသော စင်မြင့်- SLAM၊ လမ်းညွှန်မှုနှင့် အပြန်အလှန် ဆက်သွယ်မှုအတွက် အဓိက အာရုံခံကိရိယာ
●EGO အဆင့်- ဆုံးဖြတ်ချက်ချခြင်းနှင့် သင်ယူခြင်းအတွက် အချိန်နှင့်တပြေးညီ ကိုယ်တိုင်သိရှိနားလည်မှု အင်တာဖေ့စ်
ဤပြောင်းလဲမှုသည် တိကျသော ထပ်တူပြုမှုနှင့် နှောင့်နှေးမှုနည်းပါးသော အထွက်နှုန်းရှိသည့် မြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည်ရှိသော ပုံရိပ်ဖော်စနစ်များအတွက် တိုးမြင့်လာသော ဝယ်လိုအားကို တွန်းအားပေးပါသည်။
ကျွန်ုပ်တို့၏ ဖြေရှင်းချက်- 4MP မှန်ဘီလူး အရောင်ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ ရှပ်တာ ကင်မရာ မော်ဂျူးနောက်မျိုးဆက် EGO နှင့် ရုပ်လုံးပေါ်လာသော စက်ရုပ်များ၏ လိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းရန်အတွက်၊ မြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည်ရှိသော စက်ရုပ်အမြင်အာရုံအသုံးချမှုများအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော ကျွန်ုပ်တို့၏ 4MP နှစ်ထပ်မှန်ဘီလူးအရောင်ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာရှပ်တာကင်မရာမော်ဂျူးကို မိတ်ဆက်ပေးပါသည်။
အဓိကအင်္ဂါရပ်များ ပါဝင်သည်-
●1/2.6” CMOS အာရုံခံကိရိယာနှစ်ခု
●လှုပ်ရှားမှုကင်းသော ရုပ်ပုံရိုက်ကူးရန်အတွက် ရောင်စုံကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ ရှပ်တာ
●၃၈၄၀×၁၀၈၀ @30fps ထပ်တူပြုထားသော အထွက်
●အလင်းရောင်အလွန်ပြင်းထန်သောအခြေအနေများအတွက် 91.56dB HDR
●၁၂၅ ဒီဂရီ ကျယ်ပြန့်သော၊ ပုံပျက်မှုနည်းသော မှန်ဘီလူးနှစ်ခု
●ဟာ့ဒ်ဝဲအဆင့် မှန်ဘီလူး ထပ်တူပြုခြင်း
●အနက်နှင့် 3D ပြန်လည်တည်ဆောက်မှုအတွက် built-in ချိန်ညှိမှုပံ့ပိုးမှု
●Windows နှင့် Linux တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သော USB plug-and-play
အသုံးချမှု အခြေအနေများ
ဤမော်ဂျူးကို အောက်ပါတို့အပါအဝင် အဆင့်မြင့် ရိုဘော့တစ် အသုံးချမှုများအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်-
●EGO စက်ရုပ် တုပသင်ယူမှုနှင့် အဝေးထိန်းစနစ်
●VR-အခြေပြု အဝေးထိန်း ရိုဘော့ထိန်းချုပ်မှုစနစ်များ
●လမ်းကြောင်းရှာဖွေခြင်းနှင့် အတားအဆီးရှောင်ရှားခြင်းအတွက် ဝန်ဆောင်မှုရိုဘော့များ
●အနက်ကိုအခြေခံသော သက်ဝင်လှုပ်ရှားမှု ထောက်လှမ်းမှုပါရှိသော လုံခြုံရေးစနစ်များ
●3D မြင်ကွင်းနှင့် နေရာဒေသဆိုင်ရာ အသိအမြင်စနစ်များ
နိဂုံးချုပ်
ရိုးရာအလိုအလျောက်စနစ်မှသည် ပေါင်းစပ်ဉာဏ်ရည်အထိ၊ နောက်ဆုံးတွင် EGO စက်ရုပ်များအထိ၊ စက်အမြင်အာရုံသည် passive tool မှ core cognitive interface အဖြစ်သို့ တိုးတက်ပြောင်းလဲလာပါသည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏ binocular global shutter camera module ကို ဤပြောင်းလဲမှုကို ပံ့ပိုးရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပြီး၊ နောက်မျိုးဆက် robotic system များအတွက် တိကျသော synchronization၊ အရည်အသွေးမြင့် imaging နှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရသော depth perception တို့ကို ပေးစွမ်းပါသည်။
အသေးစိတ်အချက်အလက်များအတွက် ကျွန်ုပ်တို့ထံ ဆက်သွယ်မေးမြန်းနိုင်ပါသည်။
ပို့စ်တင်ချိန်: ၂၀၂၆ ခုနှစ်၊ မေလ ၂၅ ရက်
