EGO vs. ಸಾಕಾರಗೊಂಡ vs. ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು: ಯಂತ್ರ ದೃಷ್ಟಿಯ ವಿಕಸನ ಮತ್ತು ಬೈನಾಕ್ಯುಲರ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳ ಉದಯ.

ಪರಿಚಯ

ರೋಬೋಟ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡಿಂದ ಸಾಕಾರಗೊಂಡ ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆಗೆ ಮತ್ತು ಈಗ ಹೊಸ ಗಡಿಗೆ: EGO (ಅಹಂಕಾರಕ) ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಪ್ರಮುಖ ಬದಲಾವಣೆಗೆ ಒಳಗಾಗುತ್ತಿದೆ. ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಸ್ಥಿರ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮಗಳು ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯ ಸಂವೇದನೆಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿವೆ. ಸಾಕಾರಗೊಂಡಿವೆ.

ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ನೈಜ-ಸಮಯದ ಗ್ರಹಿಕೆ ಮತ್ತು ಪರಿಸರದೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನವನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸುತ್ತವೆ. EGO ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಒಂದು ಹೆಜ್ಜೆ ಮುಂದೆ ಹೋಗುತ್ತವೆ: ಅವು ಮೊದಲ-ವ್ಯಕ್ತಿ ದೃಶ್ಯ ದೃಷ್ಟಿಕೋನದಿಂದ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ, ಅಲ್ಲಿ ದೃಷ್ಟಿ ಸಹಾಯಕ ಸಾಧನಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಬುದ್ಧಿವಂತಿಕೆಯ ತಿರುಳಾಗುತ್ತದೆ.

ಈ ವಿಕಸನವು ವೇಗಗೊಳ್ಳುತ್ತಿದ್ದಂತೆ, ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು ಸರಳ ಇಮೇಜಿಂಗ್ ಸಾಧನಗಳಿಂದ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಗ್ರಹಿಕೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ಧಾರ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಘಟಕಗಳಾಗಿ ರೂಪಾಂತರಗೊಳ್ಳುತ್ತಿವೆ.

ರೋಬೋಟ್ ವಿಕಾಸದ ಮೂರು ಹಂತಗಳು

1. ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು - ಆಫ್‌ಲೈನ್ ಎಕ್ಸಿಕ್ಯೂಷನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳು

ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಪೂರ್ವ-ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಲಾದ ಸೂಚನೆಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ. ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳನ್ನು ಬಳಸಿದರೆ, ಅವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಕೇವಲ

ಸ್ಥಾನ ಪರಿಶೀಲನೆ ಅಥವಾ ಉಪಸ್ಥಿತಿ ದೃಢೀಕರಣದಂತಹ ಸರಳ ಪತ್ತೆ ಕಾರ್ಯಗಳು. ಅವು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಚಲನೆಯೊಂದಿಗೆ ನಿಜವಾದ ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ರೂಪಿಸುವುದಿಲ್ಲ.

2. ಸಾಕಾರಗೊಂಡ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು - ನೈಜ-ಸಮಯದ ಗ್ರಹಿಕೆ ಲೂಪ್

ಸಾಕಾರಗೊಂಡ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ರೋಬೋಟ್ ದೇಹದ ಮೇಲೆ ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತವೆ, ಇದು ನೈಜ-ಸಮಯದ ಗ್ರಹಿಕೆ, ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಪರಸ್ಪರ ಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಅವು ಸಂಚರಣೆ, ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಮಾನವ-ರೋಬೋಟ್ ಪರಸ್ಪರ ಕ್ರಿಯೆಯಂತಹ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತವೆ.

ಆದಾಗ್ಯೂ, ಗ್ರಹಿಕೆಯನ್ನು ಚಲನೆಯ ಆಜ್ಞೆಗಳಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುವ ಮೊದಲು ಬಾಹ್ಯ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಆಗಿ ಸಂಸ್ಕರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

3. ಈಗೋ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು - ಮೊದಲ ವ್ಯಕ್ತಿ ದೃಷ್ಟಿ ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆ

EGO ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಸ್ವಾರ್ಥಿ ದೃಷ್ಟಿಯಿಂದ ನಡೆಸಲ್ಪಡುತ್ತವೆ. ಕ್ಯಾಮೆರಾ ರೋಬೋಟ್‌ನ "ಕಣ್ಣುಗಳು" ಆಗುತ್ತದೆ, ಅದರ ಕ್ರಿಯೆಗಳೊಂದಿಗೆ ನೇರವಾಗಿ ಹೊಂದಿಕೊಂಡಿರುತ್ತದೆ.

ಇದು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ:

● ● ದಶಾಉಪ-ಮಿಲಿಸೆಕೆಂಡ್ ದೃಷ್ಟಿ-ಕ್ರಿಯೆ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್

● ● ದಶಾಸಕ್ರಿಯ ಗ್ರಹಿಕೆ (ಚಲಿಸುವುದು“ಚೆನ್ನಾಗಿ ನೋಡಿ”)

● ● ದಶಾಏಕೀಕೃತ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ನೇರ ಕೈ-ಕಣ್ಣಿನ ಸಮನ್ವಯ ಈ ಮಾದರಿಯಲ್ಲಿ, ದೃಷ್ಟಿ ಇನ್ನು ಮುಂದೆ ಸಂವೇದಕವಲ್ಲ - ಅದು ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆಯ ಅಡಿಪಾಯವಾಗಿದೆ.

ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳ ಬದಲಾಗುತ್ತಿರುವ ಪಾತ್ರ

ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ವಿಕಸನಗೊಳ್ಳುತ್ತಿದ್ದಂತೆ, ಕ್ಯಾಮೆರಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಸಹ ರೂಪಾಂತರಗೊಳ್ಳುತ್ತವೆ:

● ● ದಶಾಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಹಂತ: ಸರಳ ಪತ್ತೆಗಾಗಿ ಸ್ಥಿರ ವೀಕ್ಷಕ

● ● ದಶಾಸಾಕಾರ ಹಂತ: SLAM, ಸಂಚರಣೆ ಮತ್ತು ಸಂವಹನಕ್ಕಾಗಿ ಕೋರ್ ಸಂವೇದಕ.

● ● ದಶಾಅಹಂ ಹಂತ: ನಿರ್ಧಾರ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಕಲಿಕೆಗಾಗಿ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಸ್ವಯಂ-ಜಾಗೃತಿ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್.

ಈ ಬದಲಾವಣೆಯು ನಿಖರವಾದ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ-ಲೇಟೆನ್ಸಿ ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಇಮೇಜಿಂಗ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗೆ ಬೇಡಿಕೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ.

ನಮ್ಮ ಪರಿಹಾರ: 4MP ಬೈನಾಕ್ಯುಲರ್ ಬಣ್ಣಜಾಗತಿಕ ಶಟರ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಮುಂದಿನ ಪೀಳಿಗೆಯ EGO ಮತ್ತು ಸಾಕಾರಗೊಂಡ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಬೇಡಿಕೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು, ನಾವು ನಮ್ಮ 4MP ಬೈನಾಕ್ಯುಲರ್ ಕಲರ್ ಗ್ಲೋಬಲ್ ಶಟರ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸುತ್ತೇವೆ, ಇದನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ರೋಬೋಟಿಕ್ ದೃಷ್ಟಿ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಿಗಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ.