អត្មានិយម ទល់នឹង មនុស្សយន្តដែលមានរូបរាងកាយ ទល់នឹង មនុស្សយន្តប្រពៃណី៖ ការវិវត្តន៍នៃចក្ខុវិស័យម៉ាស៊ីន និងការកើនឡើងនៃម៉ូឌុលកាមេរ៉ាកែវយឹត

សេចក្តីផ្តើម

បច្ចេកវិទ្យាមនុស្សយន្តកំពុងឆ្លងកាត់ការផ្លាស់ប្តូរដ៏សំខាន់មួយ - ពីស្វ័យប្រវត្តិកម្មបែបប្រពៃណីទៅជាបញ្ញាសិប្បនិម្មិត ហើយឥឡូវនេះទៅកាន់ព្រំដែនថ្មីមួយ៖ មនុស្សយន្ត EGO (egocentric)។ មនុស្សយន្តប្រពៃណីពឹងផ្អែកលើកម្មវិធីថេរ និងការចាប់សញ្ញាខាងក្រៅ។

មនុស្សយន្តណែនាំការយល់ឃើញ និងអន្តរកម្មជាមួយបរិស្ថានក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង។ មនុស្សយន្ត EGO ឈានទៅមុខមួយជំហានទៀត៖ ពួកវាដំណើរការពីទស្សនៈវិស័យដែលមើលឃើញមនុស្សទីមួយ ដែលចក្ខុវិស័យក្លាយជាស្នូលនៃភាពវៃឆ្លាតជាជាងឧបករណ៍ជំនួយ។

នៅពេលដែលការវិវត្តន៍នេះបង្កើនល្បឿន កាមេរ៉ាកំពុងផ្លាស់ប្តូរពីឧបករណ៍ថតរូបភាពសាមញ្ញទៅជាសមាសធាតុសំខាន់ៗនៃប្រព័ន្ធយល់ឃើញ និងការធ្វើការសម្រេចចិត្តរបស់មនុស្សយន្ត។

ដំណាក់កាលបីនៃការវិវត្តន៍របស់រ៉ូបូត

១. មនុស្សយន្តប្រពៃណី - ប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិក្រៅបណ្តាញ

មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មបែបប្រពៃណីដំណើរការដោយផ្អែកលើការណែនាំដែលបានកំណត់ជាមុន។ កាមេរ៉ា ប្រសិនបើប្រើ ជាធម្មតាត្រូវបានជួសជុលនៅក្នុងបរិស្ថាន ហើយបម្រើសម្រាប់តែ

ភារកិច្ចរកឃើញសាមញ្ញៗ ដូចជាការត្រួតពិនិត្យទីតាំង ឬការបញ្ជាក់វត្តមាន។ ពួកវាមិនបង្កើតជាប្រព័ន្ធរង្វិលជុំបិទជិតពិតប្រាកដជាមួយនឹងចលនារបស់មនុស្សយន្តនោះទេ។

២. មនុស្សយន្តដែលមានរាងកាយ - រង្វិលជុំនៃការយល់ឃើញតាមពេលវេលាជាក់ស្តែង

មនុស្សយន្តដែលមានរាងកាយបញ្ចូលកាមេរ៉ាដោយផ្ទាល់ទៅលើតួមនុស្សយន្ត ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានការយល់ឃើញ ការគូសផែនទី និងអន្តរកម្មតាមពេលវេលាជាក់ស្តែង។ ពួកវាគាំទ្រកម្មវិធីដូចជាការរុករក ការជៀសវាងឧបសគ្គ និងអន្តរកម្មរវាងមនុស្សនិងមនុស្សយន្ត។

ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ការយល់ឃើញនៅតែត្រូវបានដំណើរការជាម៉ូឌុលខាងក្រៅមុនពេលត្រូវបានបំប្លែងទៅជាពាក្យបញ្ជាចលនា។

៣. មនុស្សយន្ត EGO – ភាពវៃឆ្លាតខាងចក្ខុវិស័យមនុស្សទីមួយ

មនុស្សយន្ត EGO ត្រូវបានជំរុញទាំងស្រុងដោយចក្ខុវិស័យដែលផ្តោតលើអត្មានិយម។ កាមេរ៉ាក្លាយជា «ភ្នែក» របស់មនុស្សយន្ត ដែលតម្រឹមដោយផ្ទាល់ជាមួយនឹងសកម្មភាពរបស់វា។

នេះអនុញ្ញាតឱ្យ៖

●ការធ្វើសមកាលកម្មចក្ខុវិស័យ-សកម្មភាពក្នុងរយៈពេលតិចជាងមិល្លីវិនាទី

●ការយល់ឃើញសកម្ម (ផ្លាស់ទីទៅ«ឃើញកាន់តែច្បាស់«)

●ការសម្របសម្រួលដៃ-ភ្នែកដោយផ្ទាល់នៅក្នុងប្រព័ន្ធកូអរដោនេបង្រួបបង្រួម នៅក្នុងគំរូនេះ ចក្ខុវិស័យលែងជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទៀតហើយ - វាគឺជាមូលដ្ឋានគ្រឹះនៃភាពវៃឆ្លាត។

តួនាទីផ្លាស់ប្តូររបស់កាមេរ៉ាក្នុងវិស័យមនុស្សយន្ត

នៅពេលដែលមនុស្សយន្តវិវត្តន៍ ប្រព័ន្ធកាមេរ៉ាក៏ផ្លាស់ប្តូរផងដែរ៖

●ដំណាក់កាលប្រពៃណី៖ អ្នកសង្កេតការណ៍ឋិតិវន្តសម្រាប់ការរកឃើញសាមញ្ញ

●ឆាក​ដែល​បង្កប់៖ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាស្នូលសម្រាប់ SLAM ការរុករក និងអន្តរកម្ម

●ដំណាក់កាល EGO៖ ចំណុចប្រទាក់យល់ដឹងអំពីខ្លួនឯងតាមពេលវេលាជាក់ស្តែងសម្រាប់ការធ្វើការសម្រេចចិត្ត និងការរៀនសូត្រ

ការផ្លាស់ប្តូរនេះជំរុញឱ្យមានតម្រូវការកាន់តែខ្លាំងឡើងសម្រាប់ប្រព័ន្ធថតរូបភាពដែលមានដំណើរការខ្ពស់ជាមួយនឹងការធ្វើសមកាលកម្មដ៏ច្បាស់លាស់ និងទិន្នផលមានភាពយឺតយ៉ាវទាប។

ដំណោះស្រាយរបស់យើង៖ កែវយឹតពណ៌ 4MPម៉ូឌុលកាមេរ៉ាបិទបើកសកលដើម្បីបំពេញតម្រូវការរបស់ EGO ជំនាន់ក្រោយ និងមនុស្សយន្តដែលមានរាងកាយ យើងសូមណែនាំម៉ូឌុលកាមេរ៉ាបិទជិតសកលពណ៌កែវយឹតទំហំ 4MP របស់យើង ដែលត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់កម្មវិធីចក្ខុវិស័យមនុស្សយន្តដែលមានដំណើរការខ្ពស់។