ஈகோ, உடலமைந்த ரோபோக்கள் மற்றும் பாரம்பரிய ரோபோக்கள்: இயந்திரப் பார்வையின் பரிணாம வளர்ச்சியும் இருகண் கேமரா தொகுதிகளின் எழுச்சியும்

அறிமுகம்

ரோபோ தொழில்நுட்பம் ஒரு பெரும் மாற்றத்திற்கு உள்ளாகி வருகிறது—பாரம்பரிய தானியக்கத்திலிருந்து, உடலமைந்த நுண்ணறிவுக்கும், இப்போது ஈகோ (தன்னல) ரோபோக்கள் என்ற ஒரு புதிய எல்லைக்கும். பாரம்பரிய ரோபோக்கள் நிலையான நிரல்களையும் வெளிப்புற உணர்தலையும் சார்ந்துள்ளன. உடலமைந்த நுண்ணறிவு என்பது ரோபோவின் ஒரு புதிய பரிமாணமாகும்.

ரோபோக்கள், சுற்றுச்சூழலை நிகழ்நேரத்தில் உணர்ந்து அதனுடன் ஊடாடுவதை அறிமுகப்படுத்துகின்றன. ஈகோ ரோபோக்கள் இதைவிட ஒரு படி மேலே செல்கின்றன: அவை ஒருவரின் நேரடிக் காட்சிப் பார்வையிலிருந்து செயல்படுகின்றன; இதில், பார்வை என்பது ஒரு துணைக்கருவியாக இல்லாமல், நுண்ணறிவின் மையமாக மாறுகிறது.

இந்தப் பரிணாம வளர்ச்சி வேகமெடுக்கும்போது, ​​கேமராக்கள் எளிய படமெடுக்கும் கருவிகளிலிருந்து, ரோபோக்களின் புலனுணர்வு மற்றும் முடிவெடுக்கும் அமைப்புகளின் முக்கிய அங்கங்களாக உருமாறுகின்றன.

ரோபோ பரிணாம வளர்ச்சியின் மூன்று நிலைகள்

1. பாரம்பரிய ரோபோக்கள் – ஆஃப்லைன் செயலாக்க அமைப்புகள்

பாரம்பரிய தொழில்துறை ரோபோக்கள், முன் திட்டமிடப்பட்ட அறிவுறுத்தல்களின் அடிப்படையில் செயல்படுகின்றன. கேமராக்கள் பயன்படுத்தப்பட்டால், அவை பொதுவாகச் சூழலில் நிலையாகப் பொருத்தப்பட்டு, ஒரு குறிப்பிட்ட நோக்கத்திற்காக மட்டுமே பயன்படுகின்றன.

நிலை சரிபார்ப்பு அல்லது இருப்பு உறுதிப்படுத்தல் போன்ற எளிய கண்டறிதல் பணிகள். அவை ரோபோவின் இயக்கத்துடன் ஒரு உண்மையான மூடிய-சுற்று அமைப்பை உருவாக்குவதில்லை.

2. உருவ ரோபோக்கள் – நிகழ்நேர புலனுணர்வு சுழற்சி

உடலமைப்புக் கொண்ட ரோபோக்கள், கேமராக்களை நேரடியாகத் தங்கள் உடலிலேயே ஒருங்கிணைத்து, நிகழ்நேரப் புலனறிதல், வரைபடமாக்கல் மற்றும் ஊடாடலைச் சாத்தியமாக்குகின்றன. அவை வழிசெலுத்தல், தடைகளைத் தவிர்த்தல் மற்றும் மனித-ரோபோ ஊடாடல் போன்ற பயன்பாடுகளை ஆதரிக்கின்றன.

இருப்பினும், புலனுணர்வு இயக்கக் கட்டளைகளாக மாற்றப்படுவதற்கு முன்பு, அது ஒரு வெளிப்புறக் கூறாகவே செயலாக்கப்படுகிறது.

3. ஈகோ ரோபோக்கள் – முதல்-நபர் பார்வை நுண்ணறிவு

ஈகோ ரோபோக்கள் முற்றிலும் தன்முனைப்புப் பார்வையால் இயக்கப்படுகின்றன. கேமராவே அந்த ரோபோவின் "கண்களாக" மாறி, அதன் செயல்களுடன் நேரடியாக இணைந்திருக்கிறது.

இது பின்வருவனவற்றைச் சாத்தியமாக்குகிறது:

●ஒரு மில்லி விநாடிக்கும் குறைவான நேரத்தில் பார்வை-செயல் ஒத்திசைவு

●செயலில் உள்ள உணர்தல் (நகர்தல்)“மேலும் காண்க")

●ஒருங்கிணைந்த ஒருங்கிணைப்பு அமைப்பில் நேரடி கை-கண் ஒருங்கிணைப்பு. இந்தப் பார்வையில், பார்வை என்பது இனி ஒரு உணர்வி அல்ல—அதுவே நுண்ணறிவின் அடித்தளம்.

ரோபோவியலில் கேமராக்களின் மாறிவரும் பங்கு

ரோபோக்கள் பரிணாம வளர்ச்சி அடையும்போது, ​​கேமரா அமைப்புகளும் உருமாற்றம் அடைகின்றன:

●பாரம்பரிய நிலை: எளிய கண்டறிதலுக்கான நிலையான கண்காணிப்பான்

●உள்ளமைந்த நிலை: SLAM, வழிசெலுத்தல் மற்றும் ஊடாடலுக்கான மைய உணரி

●ஈகோ நிலை: முடிவெடுத்தல் மற்றும் கற்றலுக்கான நிகழ்நேர சுய விழிப்புணர்வு இடைமுகம்

இந்த மாற்றம், துல்லியமான ஒத்திசைவு மற்றும் குறைந்த தாமத வெளியீட்டைக் கொண்ட உயர் செயல்திறன் படமாக்கல் அமைப்புகளுக்கான தேவையை அதிகரிக்கச் செய்கிறது.

எங்கள் தீர்வு: 4MP வண்ண இருகண் நோக்கிஉலகளாவிய ஷட்டர் கேமரா தொகுதிஅடுத்த தலைமுறை EGO மற்றும் உருவமைக்கப்பட்ட ரோபோக்களின் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்யும் வகையில், உயர் செயல்திறன் கொண்ட ரோபோ பார்வை பயன்பாடுகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்ட எங்களின் 4MP இருகண் வண்ண குளோபல் ஷட்டர் கேமரா தொகுதியை அறிமுகப்படுத்துகிறோம்.