અહંકાર વિરુદ્ધ મૂર્ત સ્વરૂપ વિરુદ્ધ પરંપરાગત રોબોટ્સ: મશીન વિઝનનો વિકાસ અને બાયનોક્યુલર કેમેરા મોડ્યુલ્સનો ઉદય

પરિચય

રોબોટ ટેકનોલોજી એક મોટા પરિવર્તનમાંથી પસાર થઈ રહી છે - પરંપરાગત ઓટોમેશનથી મૂર્ત બુદ્ધિ તરફ, અને હવે એક નવી સીમા તરફ: અહંકાર (અહંકાર કેન્દ્રિત) રોબોટ્સ. પરંપરાગત રોબોટ્સ નિશ્ચિત કાર્યક્રમો અને બાહ્ય સંવેદના પર આધાર રાખે છે. મૂર્ત સ્વરૂપ

રોબોટ્સ પર્યાવરણ સાથે વાસ્તવિક સમયની ધારણા અને ક્રિયાપ્રતિક્રિયા રજૂ કરે છે. EGO રોબોટ્સ એક ડગલું આગળ વધે છે: તેઓ પ્રથમ વ્યક્તિના દ્રશ્ય દ્રષ્ટિકોણથી કાર્ય કરે છે, જ્યાં દ્રષ્ટિ સહાયક સાધનને બદલે બુદ્ધિનો મુખ્ય ભાગ બની જાય છે.

જેમ જેમ આ ઉત્ક્રાંતિ ઝડપી બને છે, તેમ તેમ કેમેરા સરળ ઇમેજિંગ ઉપકરણોમાંથી રોબોટિક દ્રષ્ટિ અને નિર્ણય લેવાની પ્રણાલીના મહત્વપૂર્ણ ઘટકોમાં પરિવર્તિત થઈ રહ્યા છે.

રોબોટ ઉત્ક્રાંતિના ત્રણ તબક્કા

1. પરંપરાગત રોબોટ્સ - ઑફલાઇન એક્ઝિક્યુશન સિસ્ટમ્સ

પરંપરાગત ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ પૂર્વ-પ્રોગ્રામ કરેલ સૂચનાઓના આધારે કાર્ય કરે છે. કેમેરા, જો ઉપયોગમાં લેવાય છે, તો તે સામાન્ય રીતે પર્યાવરણમાં સ્થિર હોય છે અને ફક્ત

સ્થિતિ તપાસ અથવા હાજરી પુષ્ટિ જેવા સરળ શોધ કાર્યો. તેઓ રોબોટની ગતિ સાથે વાસ્તવિક બંધ-લૂપ સિસ્ટમ બનાવતા નથી.

2. મૂર્ત રોબોટ્સ - રીઅલ-ટાઇમ પર્સેપ્શન લૂપ

મૂર્ત રોબોટ્સ કેમેરાને સીધા રોબોટ બોડી પર એકીકૃત કરે છે, જે રીઅલ-ટાઇમ ધારણા, મેપિંગ અને ક્રિયાપ્રતિક્રિયાને સક્ષમ કરે છે. તેઓ નેવિગેશન, અવરોધ ટાળવા અને માનવ-રોબોટ ક્રિયાપ્રતિક્રિયા જેવા એપ્લિકેશનોને સપોર્ટ કરે છે.

જોકે, ગતિ આદેશોમાં રૂપાંતરિત થાય તે પહેલાં દ્રષ્ટિ હજુ પણ બાહ્ય મોડ્યુલ તરીકે પ્રક્રિયા કરવામાં આવે છે.

૩. ઇજીઓ રોબોટ્સ - ફર્સ્ટ-પર્સન વિઝન ઇન્ટેલિજન્સ

ઇગો રોબોટ્સ સંપૂર્ણપણે સ્વાર્થી દ્રષ્ટિથી ચાલે છે. કેમેરા રોબોટની "આંખો" બની જાય છે, જે તેની ક્રિયાઓ સાથે સીધી રીતે જોડાયેલી હોય છે.

આ સક્ષમ કરે છે:

●સબ-મિલિસેકન્ડ વિઝન-એક્શન સિંક્રનાઇઝેશન

●સક્રિય દ્રષ્ટિ (જવાનું"વધુ સારી રીતે જુઓ")

●એકીકૃત સંકલન પ્રણાલીમાં હાથ-આંખનું સીધું સંકલન આ દાખલામાં, દ્રષ્ટિ હવે સેન્સર નથી - તે બુદ્ધિનો પાયો છે.

રોબોટિક્સમાં કેમેરાની બદલાતી ભૂમિકા

જેમ જેમ રોબોટ્સ વિકસિત થાય છે, કેમેરા સિસ્ટમ્સ પણ બદલાય છે:

●પરંપરાગત તબક્કો: સરળ શોધ માટે સ્થિર નિરીક્ષક

●મૂર્ત તબક્કો: SLAM, નેવિગેશન અને ક્રિયાપ્રતિક્રિયા માટે કોર સેન્સર

●ઇજીઓ સ્ટેજ: નિર્ણય લેવા અને શીખવા માટે રીઅલ-ટાઇમ સ્વ-જાગૃતિ ઇન્ટરફેસ

આ પરિવર્તન ચોક્કસ સિંક્રનાઇઝેશન અને ઓછી લેટન્સી આઉટપુટ સાથે ઉચ્ચ-પ્રદર્શન ઇમેજિંગ સિસ્ટમ્સની માંગમાં વધારો કરે છે.

અમારો ઉકેલ: 4MP બાયનોક્યુલર કલરગ્લોબલ શટર કેમેરા મોડ્યુલઆગામી પેઢીના EGO અને એમ્બોઇડેડ રોબોટ્સની માંગને પહોંચી વળવા માટે, અમે અમારા 4MP બાયનોક્યુલર કલર ગ્લોબલ શટર કેમેરા મોડ્યુલ રજૂ કરીએ છીએ, જે ઉચ્ચ પ્રદર્શન રોબોટિક વિઝન એપ્લિકેશનો માટે રચાયેલ છે.