Hordhac
Tiknoolajiyadda robot-ka ayaa ku socota isbeddel weyn—laga bilaabo otomaatiga dhaqameed ilaa sirdoonka la taaban karo, haddana loo gudbayo xuduud cusub: robotyada EGO (egocentric). Robot-yada dhaqameed waxay ku tiirsan yihiin barnaamijyo go'an iyo dareen dibadeed.
Robot-yadu waxay soo bandhigaan aragtida waqtiga-dhabta ah iyo isdhexgalka deegaanka. Robot-yada EGO waxay tallaabo dheeraad ah qaadaan: waxay ka shaqeeyaan aragtida qofka koowaad, halkaas oo aragtidu noqoto xudunta sirdoonka halkii ay ka ahaan lahayd qalab kaaliye ah.
Maadaama horumarkani uu sii xoogaysanayo, kamaraduhu waxay ka beddelayaan aaladaha sawir-qaadista fudud una beddelayaan qaybo muhiim ah oo ka mid ah aragtida robot-ka iyo nidaamyada go'aan qaadashada.
Saddex Marxaladood oo Horumarka Robot-ka ah
1. Robot-yada Dhaqanka - Nidaamyada Fulinta ee Offline
Robot-yada warshadaha ee dhaqameed waxay ku shaqeeyaan iyadoo lagu saleynayo tilmaamaha hore loo qorsheeyay. Kamaradaha, haddii la isticmaalo, badanaa waxaa lagu hagaajiyaa deegaanka waxayna u adeegaan oo keliya
Hawlaha ogaanshaha fudud sida hubinta booska ama xaqiijinta joogitaanka. Ma sameeyaan nidaam dhab ah oo loo yaqaan 'closed-rop' oo leh dhaqdhaqaaqa robot-ka.
2. Robot-yada Jirka Lagu Sameeyay - Wareegga Aragtida Waqtiga-Dhab ah
Robot-yada la sameeyay waxay si toos ah kamaradaha ugu dhex daraan jirka robot-ka, taasoo suurta gelinaysa aragtida waqtiga-dhabta ah, khariidaynta, iyo isdhexgalka. Waxay taageeraan codsiyada sida hagitaanka, ka fogaanshaha caqabadaha, iyo isdhexgalka aadanaha iyo robot-ka.
Si kastaba ha ahaatee, aragtida wali waxaa loo farsameeyaa sidii module dibadeed ka hor inta aan loo beddelin amarrada dhaqdhaqaaqa.
3. Robot-yada EGO - Sirdoonka Aragtida Qofka Koowaad
Robot-yada EGO waxaa gebi ahaanba ku shaqeeya aragti is-hoosaysiin ah. Kamaradu waxay noqotaa "indhaha" robot-ka, si toos ah ula jaanqaadda ficilladeeda.
Tani waxay awood u siineysaa:
●Iswaafajinta aragtida-falka ee hoos-milsi ilbiriqsi
●Aragtida firfircoon (u guurista"arag si ka wanaagsan")
●Isku-dubarid toos ah oo gacanta iyo indhaha ah oo ku jira nidaam isku-dubarid midaysan Qaabkan, aragtidu mar dambe ma aha dareeme - waa aasaaska garaadka.
Doorka Isbeddelka ee Kaamerooyinka ee Robotics-ka
Marka robotyadu horumaraan, nidaamyada kamaradu sidoo kale way isbeddelaan:
●Marxaladda Dhaqanka: Kormeere Joogto ah oo loogu talagalay ogaanshaha fudud
●Marxaladda la jaanqaaday: Dareemaha ugu muhiimsan ee SLAM, hagitaanka, iyo isdhexgalka
●Marxaladda EGO: Is-dhexgalka is-wacyigelinta waqtiga-dhabta ah ee go'aan qaadashada iyo barashada
Isbeddelkani wuxuu kiciyaa baahida sii kordheysa ee nidaamyada sawir-qaadista waxqabadka sare leh oo leh isku-dubarid sax ah iyo wax soo saar hooseeya.
Xalkayaga: Midabka Binocular-ka 4MPModule-ka Kamarada Shutter-ka Caalamiga ahSi loo daboolo baahiyaha jiilka soo socda ee EGO iyo robotyada la sameeyay, waxaan soo bandhigaynaa module-ka kamaradayada caalamiga ah ee 4MP ee midabka laba-geesoodka ah, oo loogu talagalay codsiyada aragtida robotka ee waxqabadka sare leh.
Astaamaha ugu muhiimsan waxaa ka mid ah:
●Dareemayaal laba-geesood ah oo 1/2.6" ah oo CMOS ah
●Shaashadda caalamiga ah ee midabka leh si sawir-qaadis aan dhaqdhaqaaq lahayn loogu sameeyo
●3840×1080 @Wax soo saar isku-dhafan oo 30fps ah
●91.56dB HDR xaaladaha iftiinka daran
●Muuqaalo laba-geesood ah oo xagal ballaaran oo 125° ah, oo leh qallooc hoose
●Is-waafajinta laba-geesoodka ah ee heerka qalabka
●Taageerada habaynta ee ku dhex jirta ee loogu talagalay qoto dheer iyo dib-u-dhiska 3D
●Ku-xidhka USB-ga oo leh iswaafajinta Windows iyo Linux
Xaaladaha Codsiga
Module-kan waxaa loogu talagalay codsiyada robot-ka ee horumarsan, oo ay ku jiraan:
●Barashada ku dayashada robot-ka EGO iyo shaqada isgaarsiinta
●Nidaamyada xakamaynta robot-ka fog ee ku salaysan VR
●Robot-yada adeegga ee loogu talagalay hagitaanka iyo ka fogaanshaha caqabadaha
●Nidaamyada amniga oo leh ogaanshaha nolosha ku salaysan qoto dheer
●Nidaamyada aragtida 3D iyo wacyigelinta booska
Gunaanad
Laga bilaabo otomaatiga dhaqameed ilaa sirdoonka la taaban karo iyo ugu dambeyntii ilaa robotyada EGO, aragtida mashiinka ayaa ka soo baxaysa qalab aan firfircoonayn una gudbaysa is-dhexgalka garashada asaasiga ah. Module-ka kamaradayada caalamiga ah ee laba-geesoodka ah waxaa loogu talagalay inuu taageero isbeddelkan - bixinta isku-dubarid sax ah, sawir tayo sare leh iyo aragti qoto dheer oo la isku halleyn karo oo loogu talagalay nidaamyada robot-ka ee jiilka soo socda.
Wixii faahfaahin dheeraad ah, fadlan xor ayaad u tahay inaad nala soo xiriirto.
Waqtiga boostada: Maajo-25-2026
