EGO vs. kehastunud vs. traditsioonilised robotid: masinnägemise areng ja binokulaarsete kaameramoodulite esiletõus

Sissejuhatus

Robotitehnoloogia on läbimas suurt nihet – traditsioonilisest automatiseerimisest kehastunud intelligentsusele ja nüüd uuele tasemele: EGO (egotsentrilistele) robotitele. Traditsioonilised robotid tuginevad fikseeritud programmidele ja välisele sensorile. Kehastunud

Robotid tutvustavad reaalajas taju ja suhtlemist keskkonnaga. EGO robotid lähevad sammu võrra kaugemale: nad tegutsevad esimese isiku visuaalsest vaatenurgast, kus nägemisest saab intelligentsuse tuum, mitte abivahend.

Selle arengu kiirenedes muutuvad kaamerad lihtsatest pildistusseadmetest robotite taju- ja otsustussüsteemide kriitilisteks komponentideks.

Roboti evolutsiooni kolm etappi

1. Traditsioonilised robotid – võrguühenduseta täitmissüsteemid

Traditsioonilised tööstusrobotid töötavad eelnevalt programmeeritud juhiste alusel. Kaamerad, kui neid kasutatakse, on tavaliselt keskkonda fikseeritud ja neid kasutatakse ainult järgmistel eesmärkidel:

lihtsad tuvastusülesanded, näiteks asukoha kontrollimine või kohaloleku kinnitamine. Need ei moodusta roboti liikumisega reaalset suletud ahela süsteemi.

2. Kehastunud robotid – reaalajas tajutav silmus

Kehastunud robotid integreerivad kaamerad otse roboti kerele, võimaldades reaalajas tajumist, kaardistamist ja interaktsiooni. Need toetavad selliseid rakendusi nagu navigeerimine, takistuste vältimine ja inimese ja roboti interaktsioon.

Siiski töödeldakse taju enne liikumiskäsklusteks teisendamist välise moodulina.

3. EGO robotid – esimese isiku nägemisvõime

EGO-roboteid juhib täielikult egotsentriline nägemine. Kaamerast saavad roboti „silmad“, mis on otseselt seotud tema tegevusega.

See võimaldab:

●Submillisekundiline nägemise ja tegevuse sünkroniseerimine

●Aktiivne taju (liikumine„näe paremini")

●Otsene käe-silma koordinatsioon ühtses koordinaatsüsteemis Selles paradigmas ei ole nägemine enam andur – see on intelligentsuse alus.

Kaamerate muutuv roll robootikas

Robotite arenedes muutuvad ka kaamerasüsteemid:

●Traditsiooniline lava: staatiline vaatleja lihtsaks tuvastamiseks

●Kehastatud lava: põhisensor SLAM-i, navigeerimise ja interaktsiooni jaoks

●EGO etapp: reaalajas eneseteadlikkuse liides otsuste tegemiseks ja õppimiseks

See nihe suurendab nõudlust suure jõudlusega pildisüsteemide järele, millel on täpne sünkroniseerimine ja madala latentsusega väljund.

Meie lahendus: 4MP värviline binokkelGlobaalse katiku kaamera moodulJärgmise põlvkonna EGO ja kehastunud robotite nõudmiste rahuldamiseks tutvustame oma 4MP binokulaarset värvilist globaalset katikukaamera moodulit, mis on loodud suure jõudlusega robotnägemise rakenduste jaoks.