ਈਗੋ ਬਨਾਮ ਮੂਰਤੀਮਾਨ ਬਨਾਮ ਪਰੰਪਰਾਗਤ ਰੋਬੋਟ: ਮਸ਼ੀਨ ਵਿਜ਼ਨ ਦਾ ਵਿਕਾਸ ਅਤੇ ਦੂਰਬੀਨ ਕੈਮਰਾ ਮੋਡੀਊਲ ਦਾ ਉਭਾਰ

ਜਾਣ-ਪਛਾਣ

ਰੋਬੋਟ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਇੱਕ ਵੱਡੀ ਤਬਦੀਲੀ ਵਿੱਚੋਂ ਗੁਜ਼ਰ ਰਹੀ ਹੈ—ਰਵਾਇਤੀ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਤੋਂ ਮੂਰਤੀਮਾਨ ਬੁੱਧੀ ਵੱਲ, ਅਤੇ ਹੁਣ ਇੱਕ ਨਵੀਂ ਸਰਹੱਦ ਵੱਲ: ਈਗੋ (ਹਉਮੈ-ਕੇਂਦਰਿਤ) ਰੋਬੋਟ। ਰਵਾਇਤੀ ਰੋਬੋਟ ਸਥਿਰ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਾਂ ਅਤੇ ਬਾਹਰੀ ਸੰਵੇਦਨਾ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਮੂਰਤੀਮਾਨ

ਰੋਬੋਟ ਵਾਤਾਵਰਣ ਨਾਲ ਅਸਲ-ਸਮੇਂ ਦੀ ਧਾਰਨਾ ਅਤੇ ਪਰਸਪਰ ਪ੍ਰਭਾਵ ਪੇਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਈਜੀਓ ਰੋਬੋਟ ਇੱਕ ਕਦਮ ਹੋਰ ਅੱਗੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ: ਉਹ ਪਹਿਲੇ ਵਿਅਕਤੀ ਦੇ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀਕੋਣ ਤੋਂ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜਿੱਥੇ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀ ਇੱਕ ਸਹਾਇਕ ਸਾਧਨ ਦੀ ਬਜਾਏ ਬੁੱਧੀ ਦਾ ਕੇਂਦਰ ਬਣ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।

ਜਿਵੇਂ-ਜਿਵੇਂ ਇਹ ਵਿਕਾਸ ਤੇਜ਼ ਹੁੰਦਾ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ, ਕੈਮਰੇ ਸਧਾਰਨ ਇਮੇਜਿੰਗ ਯੰਤਰਾਂ ਤੋਂ ਰੋਬੋਟਿਕ ਧਾਰਨਾ ਅਤੇ ਫੈਸਲਾ ਲੈਣ ਵਾਲੀਆਂ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੇ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹਿੱਸਿਆਂ ਵਿੱਚ ਬਦਲ ਰਹੇ ਹਨ।

ਰੋਬੋਟ ਵਿਕਾਸ ਦੇ ਤਿੰਨ ਪੜਾਅ

1. ਪਰੰਪਰਾਗਤ ਰੋਬੋਟ - ਔਫਲਾਈਨ ਐਗਜ਼ੀਕਿਊਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ

ਰਵਾਇਤੀ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਪਹਿਲਾਂ ਤੋਂ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕੀਤੇ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਕੈਮਰੇ, ਜੇਕਰ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਤਾਂ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਫਿਕਸ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਸਿਰਫ਼

ਸਧਾਰਨ ਖੋਜ ਕਾਰਜ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸਥਿਤੀ ਜਾਂਚ ਜਾਂ ਮੌਜੂਦਗੀ ਦੀ ਪੁਸ਼ਟੀ। ਉਹ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਗਤੀ ਨਾਲ ਇੱਕ ਅਸਲ ਬੰਦ-ਲੂਪ ਸਿਸਟਮ ਨਹੀਂ ਬਣਾਉਂਦੇ।

2. ਮੂਰਤੀਮਾਨ ਰੋਬੋਟ - ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਪਰਸੈਪਸ਼ਨ ਲੂਪ

ਮੂਰਤੀਮਾਨ ਰੋਬੋਟ ਕੈਮਰੇ ਸਿੱਧੇ ਰੋਬੋਟ ਬਾਡੀ 'ਤੇ ਜੋੜਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਅਸਲ-ਸਮੇਂ ਦੀ ਧਾਰਨਾ, ਮੈਪਿੰਗ ਅਤੇ ਪਰਸਪਰ ਪ੍ਰਭਾਵ ਸੰਭਵ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਉਹ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ, ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਤੋਂ ਬਚਣ ਅਤੇ ਮਨੁੱਖੀ-ਰੋਬੋਟ ਪਰਸਪਰ ਪ੍ਰਭਾਵ ਵਰਗੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦੇ ਹਨ।

ਹਾਲਾਂਕਿ, ਧਾਰਨਾ ਨੂੰ ਅਜੇ ਵੀ ਗਤੀ ਆਦੇਸ਼ਾਂ ਵਿੱਚ ਬਦਲਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਇੱਕ ਬਾਹਰੀ ਮੋਡੀਊਲ ਦੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।

3. ਈਜੀਓ ਰੋਬੋਟ - ਫਸਟ-ਪਰਸਨ ਵਿਜ਼ਨ ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਸ

ਈਗੋ ਰੋਬੋਟ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਸਵੈ-ਕੇਂਦਰਿਤ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀ ਦੁਆਰਾ ਚਲਾਏ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਕੈਮਰਾ ਰੋਬੋਟ ਦੀਆਂ "ਅੱਖਾਂ" ਬਣ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇਸਦੇ ਕੰਮਾਂ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।

ਇਹ ਯੋਗ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ:

●ਸਬ-ਮਿਲੀਸਕਿੰਟ ਵਿਜ਼ਨ-ਐਕਸ਼ਨ ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ

●ਸਰਗਰਮ ਧਾਰਨਾ (ਵਧ ਰਹੀ ਹੈ"ਬਿਹਤਰ ਦੇਖੋ")

●ਇੱਕ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਸਿੱਧਾ ਹੱਥ-ਅੱਖ ਤਾਲਮੇਲ ਇਸ ਪੈਰਾਡਾਈਮ ਵਿੱਚ, ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀ ਹੁਣ ਇੱਕ ਸੰਵੇਦਕ ਨਹੀਂ ਹੈ - ਇਹ ਬੁੱਧੀ ਦੀ ਨੀਂਹ ਹੈ।

ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਵਿੱਚ ਕੈਮਰਿਆਂ ਦੀ ਬਦਲਦੀ ਭੂਮਿਕਾ

ਜਿਵੇਂ-ਜਿਵੇਂ ਰੋਬੋਟ ਵਿਕਸਤ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਕੈਮਰਾ ਸਿਸਟਮ ਵੀ ਬਦਲਦੇ ਹਨ:

●ਰਵਾਇਤੀ ਪੜਾਅ: ਸਧਾਰਨ ਖੋਜ ਲਈ ਸਥਿਰ ਨਿਰੀਖਕ

●ਮੂਰਤੀਮਾਨ ਪੜਾਅ: SLAM, ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ, ਅਤੇ ਪਰਸਪਰ ਪ੍ਰਭਾਵ ਲਈ ਕੋਰ ਸੈਂਸਰ

●ਈਗੋ ਪੜਾਅ: ਫੈਸਲੇ ਲੈਣ ਅਤੇ ਸਿੱਖਣ ਲਈ ਅਸਲ-ਸਮੇਂ ਦਾ ਸਵੈ-ਜਾਗਰੂਕਤਾ ਇੰਟਰਫੇਸ

ਇਹ ਤਬਦੀਲੀ ਸਟੀਕ ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਘੱਟ-ਲੇਟੈਂਸੀ ਆਉਟਪੁੱਟ ਵਾਲੇ ਉੱਚ-ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਵਾਲੇ ਇਮੇਜਿੰਗ ਸਿਸਟਮਾਂ ਦੀ ਮੰਗ ਨੂੰ ਵਧਾਉਂਦੀ ਹੈ।

ਸਾਡਾ ਹੱਲ: 4MP ਦੂਰਬੀਨ ਰੰਗਗਲੋਬਲ ਸ਼ਟਰ ਕੈਮਰਾ ਮੋਡੀਊਲਅਗਲੀ ਪੀੜ੍ਹੀ ਦੇ EGO ਅਤੇ ਇੰਮੋਬਾਈਡਡ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀਆਂ ਮੰਗਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ, ਅਸੀਂ ਆਪਣਾ 4MP ਦੂਰਬੀਨ ਰੰਗ ਗਲੋਬਲ ਸ਼ਟਰ ਕੈਮਰਾ ਮੋਡੀਊਲ ਪੇਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਾਂ, ਜੋ ਉੱਚ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟਿਕ ਵਿਜ਼ਨ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।