EGO vs. Embodiment vs. Traditional Robots: Mgbanwe nke Ọhụụ Igwe na Mmalite nke Modulu Igwefoto Binocular

Okwu Mmalite

Teknụzụ rọbọt na-agbanwe agbanwe nke ukwuu—site na akpaaka ọdịnala gaa na ọgụgụ isi dị n'ime ya, ugbu a gaa n'ókèala ọhụrụ: rọbọt EGO (egocentric). Rọbọt ọdịnala na-adabere na mmemme edobere na mmetụta mpụga.

Rọbọt na-ewebata nghọta na mmekọrịta n'oge na-adịghị anya na gburugburu ebe obibi. Rọbọt EGO na-aga n'ihu otu nzọụkwụ: ha na-arụ ọrụ site n'echiche anya nke onye mbụ, ebe ọhụụ na-aghọ isi ihe ọgụgụ isi kama ịbụ ngwaọrụ enyemaka.

Ka mgbanwe a na-aga n'ihu, igwefoto na-agbanwe site na ngwaọrụ onyonyo dị mfe ka ọ bụrụ akụkụ dị mkpa nke nghọta robot na sistemụ ime mkpebi.

Ọkwa Atọ nke Mgbanwe Robot

1. Rọbọt Omenala - Sistemụ Mmezu Na-anọghị n'ịntanetị

Rọbọt ụlọ ọrụ mmepụta ihe ọdịnala na-arụ ọrụ dabere na ntuziaka e mere tupu oge eruo. Ọ bụrụ na ejiri ya, a na-edozikarị igwefoto n'ebe dị anya ma na-eje ozi naanị maka

ọrụ nchọpụta dị mfe dịka inyocha ọnọdụ ma ọ bụ nkwenye ọnụnọ. Ha anaghị emepụta sistemụ mechiri emechi nke nwere mmegharị nke robot ahụ.

2. Rọbọt ndị e ji ahụ ha mee - Ebe a na-ahụta ha n'oge a

Rọbọt ndị e ji aka rụọ na-etinye igwefoto kpọmkwem n'ahụ robot ahụ, na-eme ka nghọta, maapụ, na mmekọrịta dị n'oge a na-ahụ ya. Ha na-akwado ngwa dịka ịnyagharịa, izere ihe mgbochi, na mmekọrịta mmadụ na robot.

Agbanyeghị, a ka na-ahazi nghọta dị ka modulu mpụga tupu a gbanwee ya ka ọ bụrụ iwu mmegharị.

3. EGO Robots – Ọgụgụ Isi nke Mmadụ Mbụ

Ọhụhụ nke na-eme ka robot EGO na-eduzi ya bụ nke na-elekwasị anya n'echiche onwe onye. Igwefoto ahụ na-aghọ "anya" nke robot ahụ, nke kwekọrọ kpọmkwem na ihe ọ na-eme.

Nke a na-enyere aka:

●Mmekọrịta ọhụụ-ihe omume nke obere-millisekọnd

●Echiche na-arụ ọrụ (na-aga na"hụ nke ọma")

●Nhazi aka na anya kpọmkwem n'ime usoro nhazi dị n'otu. N'ụdị a, ọhụụ abụghịzi ihe mmetụta — ọ bụ ntọala nke ọgụgụ isi.

Mgbanwe Ọrụ Igwefoto Na-arụ Na Robotik

Ka robot na-etolite, sistemụ igwefoto na-agbanwekwa:

●Ogbo ọdịnala: Onye na-ekiri ihe na-anaghị agbanwe agbanwe maka nchọpụta dị mfe

●Ogbo agbakwunyere: Isi ihe mmetụta maka SLAM, ụzọ, na mmekọrịta

●Ogbo Ego: Nhazi nghọta onwe onye n'oge dị adị maka ime mkpebi na mmụta

Mgbanwe a na-akpali mmụba nke ọchịchọ maka sistemụ onyonyo dị elu yana mmekọrịta ziri ezi na mmepụta dị ala na-adịghị akwụsị akwụsị.

Ngwọta Anyị: Agba Binocular 4MPModulu Igwefoto Shutter zuru ụwa ọnụIji mezuo ihe achọrọ nke EGO na robot ndị e tinyere n'ime ya, anyị na-ewebata modulu igwefoto shutter zuru ụwa ọnụ nke nwere agba 4MP, nke e mere maka ngwa ọhụụ robot dị elu.