EGO vs. Embodied vs. Hefðbundnir vélmenni: Þróun vélasjónar og uppgangur sjónaukamyndavélaeininga

Inngangur

Vélmennatækni er að ganga í gegnum miklar breytingar - frá hefðbundinni sjálfvirkni til líkamsgreindar og nú til nýrra landamæra: EGO (egocentrískir) vélmenni. Hefðbundin vélmenni reiða sig á föst forrit og ytri skynjun.

Vélmenni kynna rauntíma skynjun og samskipti við umhverfið. EGO vélmenni fara skrefinu lengra: þau starfa út frá sjónrænu sjónarhorni fyrstu persónu, þar sem sjónin verður kjarninn í greindinni frekar en hjálpartæki.

Þegar þessi þróun hraðar eru myndavélar að umbreytast úr einföldum myndgreiningartækjum í mikilvæga íhluti vélrænna skynjunar- og ákvarðanatökukerfa.

Þrjú stig þróunar vélmenna

1. Hefðbundin vélmenni – Framkvæmdakerfi án nettengingar

Hefðbundnir iðnaðarrobotar starfa samkvæmt fyrirfram forrituðum leiðbeiningum. Myndavélar, ef þær eru notaðar, eru yfirleitt fastar í umhverfinu og þjóna eingöngu til að...

Einföld greiningarverkefni eins og staðsetningarathugun eða staðfesting á viðveru. Þau mynda ekki raunverulegt lokað lykkjukerfi með hreyfingu vélmennisins.

2. Innbyggðir vélmenni – rauntíma skynjunarlykkja

Innbyggðir vélmenni samþætta myndavélar beint á vélmennið, sem gerir kleift að skynja það í rauntíma, kortleggja það og hafa samskipti. Þau styðja forrit eins og leiðsögn, forðast hindranir og samskipti manna og vélmenna.

Hins vegar er skynjun enn unnin sem ytri eining áður en henni er breytt í hreyfiskipanir.

3. EGO vélmenni – Sjónræn greind í fyrstu persónu

Sjálfhverf vélmenni eru knúin áfram af sjálfmiðaðri sýn. Myndavélin verður að „augu“ vélmennisins, beint í takt við aðgerðir þess.

Þetta gerir kleift:

●Samstilling sjónar og aðgerða á undir millisekúndum

●Virk skynjun (að færa sig til„sjá betur„)

●Bein samhæfing handa og augna í sameinuðu hnitakerfi. Í þessari hugmyndafræði er sjónin ekki lengur skynjari – hún er grunnur greindar.

Breytt hlutverk myndavéla í vélmennafræði

Þegar vélmenni þróast breytast myndavélakerfi einnig:

●Hefðbundið stig: Stöðugur athugari fyrir einfalda greiningu

●Innbyggt stig: Kjarnaskynjari fyrir SLAM, leiðsögn og samskipti

●EGO stig: Rauntíma sjálfsvitundarviðmót fyrir ákvarðanatöku og nám

Þessi breyting leiðir til aukinnar eftirspurnar eftir afkastamiklum myndgreiningarkerfum með nákvæmri samstillingu og lágum seinkunartíma.

Lausn okkar: 4MP litasjónaukiGlobal Shutter myndavélareiningTil að mæta kröfum næstu kynslóðar EGO og innbyggðra vélmenna kynnum við 4MP tvísjónauka litmyndavélaeiningu okkar, sem er hönnuð fyrir afkastamikil vélmennasjónforrit.