अहं बनाम मूर्त बनाम पारंपरिक रोबोट: मशीन विज़न का विकास और बाइनोकुलर कैमरा मॉड्यूल का उदय

परिचय

रोबोट प्रौद्योगिकी में एक बड़ा बदलाव आ रहा है—पारंपरिक स्वचालन से लेकर मूर्त बुद्धिमत्ता तक, और अब एक नए क्षेत्र की ओर: अहंकारी (अहंकारी) रोबोट। पारंपरिक रोबोट निश्चित प्रोग्राम और बाहरी संवेदन पर निर्भर करते हैं। मूर्त बुद्धिमत्ता

रोबोट वास्तविक समय में पर्यावरण के साथ अवलोकन और अंतःक्रिया की क्षमता प्रदान करते हैं। ईजीओ रोबोट एक कदम और आगे बढ़ते हैं: वे प्रथम-व्यक्ति दृश्य परिप्रेक्ष्य से संचालित होते हैं, जहां दृष्टि सहायक उपकरण के बजाय बुद्धिमत्ता का मूल आधार बन जाती है।

जैसे-जैसे यह विकास गति पकड़ रहा है, कैमरे साधारण इमेजिंग उपकरणों से रोबोटिक धारणा और निर्णय लेने वाली प्रणालियों के महत्वपूर्ण घटकों में परिवर्तित हो रहे हैं।

रोबोट विकास के तीन चरण

1. पारंपरिक रोबोट – ऑफ़लाइन निष्पादन प्रणाली

परंपरागत औद्योगिक रोबोट पूर्व-प्रोग्राम किए गए निर्देशों के आधार पर काम करते हैं। यदि कैमरों का उपयोग किया जाता है, तो वे आमतौर पर वातावरण में स्थिर होते हैं और केवल कुछ उद्देश्यों के लिए ही काम करते हैं।

स्थिति की जाँच या उपस्थिति की पुष्टि जैसे सरल पहचान कार्य। ये रोबोट की गति के साथ एक वास्तविक बंद-लूप प्रणाली नहीं बनाते हैं।

2. मूर्त रोबोट – वास्तविक समय बोध चक्र

रोबोट के शरीर पर ही कैमरे लगे होते हैं, जिससे वास्तविक समय में अवलोकन, मानचित्रण और अंतःक्रिया संभव हो पाती है। ये नेविगेशन, बाधा निवारण और मानव-रोबोट अंतःक्रिया जैसे अनुप्रयोगों में सहायक होते हैं।

हालांकि, गति आदेशों में परिवर्तित होने से पहले धारणा को अभी भी एक बाहरी मॉड्यूल के रूप में संसाधित किया जाता है।

3. ईगो रोबोट - प्रथम-व्यक्ति दृष्टि बुद्धिमत्ता

ईगो रोबोट पूरी तरह से आत्मकेंद्रित दृष्टि से संचालित होते हैं। कैमरा रोबोट की "आंखें" बन जाता है, जो सीधे उसकी क्रियाओं के साथ संरेखित होता है।

इससे निम्नलिखित संभव हो पाता है:

●मिलीसेकंड से भी कम समय में दृष्टि-क्रिया का सिंक्रनाइज़ेशन

●सक्रिय धारणा (की ओर बढ़ना)“बेहतर देखें”)

●एक एकीकृत समन्वय प्रणाली में प्रत्यक्ष हाथ-आँख समन्वय। इस प्रतिमान में, दृष्टि अब एक संवेदक नहीं रह जाती है - यह बुद्धिमत्ता का आधार है।

रोबोटिक्स में कैमरों की बदलती भूमिका

रोबोटों के विकास के साथ-साथ कैमरा सिस्टम में भी बदलाव आता है:

●पारंपरिक चरण: सरल पहचान के लिए स्थिर प्रेक्षक

●मूर्त अवस्था: SLAM, नेविगेशन और इंटरैक्शन के लिए मुख्य सेंसर

●अहं चरण: निर्णय लेने और सीखने के लिए वास्तविक समय में आत्म-जागरूकता इंटरफ़ेस

इस बदलाव के कारण सटीक सिंक्रोनाइज़ेशन और कम विलंबता वाले आउटपुट के साथ उच्च-प्रदर्शन इमेजिंग सिस्टम की मांग लगातार बढ़ रही है।

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