Ներածություն
Ռոբոտների տեխնոլոգիան մեծ տեղաշարժ է ապրում՝ ավանդական ավտոմատացումից դեպի մարմնավորված ինտելեկտ, իսկ այժմ՝ դեպի նոր սահման՝ ԷԳՈ (եսակենտրոն) ռոբոտներ: Ավանդական ռոբոտները հենվում են ֆիքսված ծրագրերի և արտաքին զգայունության վրա: Մարմնավորված
Ռոբոտները ներդնում են իրական ժամանակի ընկալում և շրջակա միջավայրի հետ փոխազդեցություն: EGO ռոբոտները մեկ քայլ առաջ են գնում. նրանք գործում են առաջին դեմքի տեսողական տեսանկյունից, որտեղ տեսողությունը դառնում է ինտելեկտի միջուկը, այլ ոչ թե օժանդակ գործիք:
Այս էվոլյուցիայի արագացմանը զուգընթաց, տեսախցիկները պարզ պատկերման սարքերից վերածվում են ռոբոտացված ընկալման և որոշումների կայացման համակարգերի կարևորագույն բաղադրիչների։
Ռոբոտների էվոլյուցիայի երեք փուլերը
1. Ավանդական ռոբոտներ – անցանց կատարողական համակարգեր
Ավանդական արդյունաբերական ռոբոտները գործում են նախապես ծրագրավորված հրահանգների հիման վրա։ Տեսախցիկները, եթե օգտագործվում են, սովորաբար ամրացված են միջավայրում և ծառայում են միայն...
պարզ հայտնաբերման առաջադրանքներ, ինչպիսիք են դիրքի ստուգումը կամ ներկայության հաստատումը: Դրանք ռոբոտի շարժման հետ իրական փակ ցիկլային համակարգ չեն կազմում:
2. Մարմնավորված ռոբոտներ – իրական ժամանակի ընկալման ցիկլ
Մարմնավորված ռոբոտները տեսախցիկներ են ինտեգրում անմիջապես ռոբոտի մարմնի վրա՝ հնարավորություն տալով իրական ժամանակում ընկալել, քարտեզագրել և փոխազդել: Դրանք աջակցում են այնպիսի կիրառությունների, ինչպիսիք են նավիգացիան, խոչընդոտներից խուսափելը և մարդ-ռոբոտ փոխազդեցությունը:
Այնուամենայնիվ, ընկալումը դեռևս մշակվում է որպես արտաքին մոդուլ, նախքան շարժման հրամանների վերածվելը։
3. EGO ռոբոտներ – առաջին դեմքի տեսողության ինտելեկտ
EGO ռոբոտները լիովին ղեկավարվում են եսակենտրոն տեսողությամբ։ Տեսախցիկը դառնում է ռոբոտի «աչքերը», որոնք ուղղակիորեն կապված են նրա գործողությունների հետ։
Սա հնարավորություն է տալիս.
●Միլիվայրկյանների ընթացքում տեսողության և գործողության համաժամեցում
●Ակտիվ ընկալում (շարժվելով դեպի«ավելի լավ տես«)
●Ձեռք-աչք ուղղակի կոորդինացիան միասնական կոորդինատային համակարգում։ Այս մոդելում տեսողությունն այլևս սենսոր չէ, այլ բանականության հիմքը։
Տեսախցիկների փոփոխվող դերը ռոբոտաշինության մեջ
Ռոբոտների զարգացմանը զուգընթաց, տեսախցիկների համակարգերը նույնպես փոխակերպվում են.
●Ավանդական փուլ՝ ստատիկ դիտորդ՝ պարզ հայտնաբերման համար
●Մարմնավորված բեմ. SLAM-ի, նավիգացիայի և փոխազդեցության համար նախատեսված հիմնական սենսոր
●ԷԳՈ փուլ. Իրական ժամանակում ինքնաճանաչման ինտերֆեյս որոշումների կայացման և ուսուցման համար
Այս տեղաշարժը հանգեցնում է բարձր արդյունավետությամբ պատկերագրման համակարգերի պահանջարկի աճին՝ ճշգրիտ համաժամացմամբ և ցածր լատենտությամբ։
Մեր լուծումը՝ 4MP գունավոր երկդիտակԳլոբալ փակիչի տեսախցիկի մոդուլՀաջորդ սերնդի EGO-ի և մարմնավորված ռոբոտների պահանջները բավարարելու համար մենք ներկայացնում ենք մեր 4 ՄՊ երկդիտակ գունավոր գլոբալ փակիչով տեսախցիկի մոդուլը, որը նախատեսված է բարձր արդյունավետությամբ ռոբոտացված տեսողության կիրառությունների համար։
Հիմնական առանձնահատկությունները ներառում են՝
●Երկու 1/2.6” CMOS սենսորներ
●Գունավոր գլոբալ փակիչ՝ շարժումից զերծ պատկերի համար
●3840×1080 @30fps համաժամեցված ելք
●91.56dB HDR՝ ծայրահեղ լուսավորության պայմաններում
●Կրկնակի 125° լայնանկյուն, ցածր աղավաղումով օպտիկա
●Սարքավորման մակարդակի երկդիտակ համաժամեցում
●Ներկառուցված տրամաչափման աջակցություն խորության և 3D վերակառուցման համար
●USB միացում և օգտագործում՝ Windows-ի և Linux-ի համատեղելիությամբ
Կիրառման սցենարներ
Այս մոդուլը նախատեսված է ռոբոտաշինության առաջադեմ կիրառությունների համար, ներառյալ՝
●EGO ռոբոտի իմիտացիոն ուսուցում և հեռավար աշխատանք
●VR-ի վրա հիմնված հեռակառավարման ռոբոտային կառավարման համակարգեր
●Ծառայողական ռոբոտներ նավիգացիայի և խոչընդոտներից խուսափելու համար
●Անվտանգության համակարգեր՝ խորության վրա հիմնված կենդանիության հայտնաբերմամբ
●3D տեսողության և տարածական ընկալման համակարգեր
Եզրակացություն
Ավանդական ավտոմատացումից մինչև մարմնավորված ինտելեկտ և, վերջապես, EGO ռոբոտներ, մեքենայական տեսողությունը պասիվ գործիքից վերածվում է հիմնական ճանաչողական ինտերֆեյսի: Մեր երկդիտակ գլոբալ փակիչով տեսախցիկի մոդուլը նախագծված է այս փոխակերպումը աջակցելու համար՝ ապահովելով ճշգրիտ համաժամեցում, բարձրորակ պատկերացում և հուսալի խորության ընկալում հաջորդ սերնդի ռոբոտային համակարգերի համար:
Ավելի մանրամասն տեղեկությունների համար, խնդրում ենք կապվել մեզ հետ։
Հրապարակման ժամանակը. Մայիսի 25, 2026
