ЕГО наспроти отелотворени наспроти традиционални роботи: Еволуцијата на машинскиот вид и подемот на модулите за двогледни камери

Вовед

Роботската технологија претрпува голем пресврт - од традиционална автоматизација кон отелотворена интелигенција, а сега и кон нова граница: ЕГО (егоцентрични) роботи. Традиционалните роботи се потпираат на фиксни програми и надворешни сензори. Отелотворени

Роботите воведуваат перцепција во реално време и интеракција со околината. EGO роботите одат чекор понатаму: тие работат од визуелна перспектива од прво лице, каде што видот станува јадро на интелигенцијата, а не помошна алатка.

Со забрзувањето на оваа еволуција, камерите се трансформираат од едноставни уреди за снимање во критични компоненти на роботските системи за перцепција и донесување одлуки.

Три фази на еволуцијата на роботите

1. Традиционални роботи – офлајн системи за извршување

Традиционалните индустриски роботи работат врз основа на претходно програмирани инструкции. Камерите, доколку се користат, обично се фиксираат во околината и служат само за

едноставни задачи за детекција како што се проверка на позиција или потврда на присуство. Тие не формираат вистински систем со затворена јамка со движењето на роботот.

2. Отелотворени роботи – Јамка на перцепција во реално време

Отелотворените роботи интегрираат камери директно на телото на роботот, овозможувајќи перцепција, мапирање и интеракција во реално време. Тие поддржуваат апликации како што се навигација, избегнување пречки и интеракција човек-робот.

Сепак, перцепцијата сè уште се обработува како надворешен модул пред да се претвори во команди за движење.

3. EGO роботи – интелигенција за вид од прво лице

ЕГО роботите се водени целосно од егоцентричен вид. Камерата станува „очи“ на роботот, директно усогласена со неговите дејства.

Ова овозможува:

●Синхронизација на видот и дејството за помалку од милисекунди

●Активна перцепција (движење кон„види подобро„)

●Директна координација рака-око во унифициран координатен систем Во оваа парадигма, видот повеќе не е сензор - тој е основа на интелигенцијата.

Променливата улога на камерите во роботиката

Како што роботите еволуираат, системите со камери исто така се трансформираат:

●Традиционална фаза: Статичен набљудувач за едноставно откривање

●Отелотворена сцена: Основен сензор за SLAM, навигација и интеракција

●ЕГО фаза: Интерфејс за самосвест во реално време за донесување одлуки и учење

Оваа промена води кон зголемена побарувачка за високо-перформансни системи за снимање со прецизна синхронизација и излез со мала латентност.

Нашето решение: 4MP двоглед во бојаМодул за камера со глобален затворачЗа да ги задоволиме барањата на EGO од следната генерација и отелотворените роботи, го претставуваме нашиот модул за двогледна камера во боја со глобален затворач од 4MP, дизајниран за високо-перформансни апликации за роботски вид.