TOF කැමරාව යනු කුමක්ද? සහ එය ක්‍රියා කරන්නේ කෙසේද?

TOF 3DCඅමෙරා

TOF 3D කැමරාව ඉතාමත් දියුණු ත්‍රිමාණ රූපකරණ තාක්ෂණයෙන් නිර්මාණය කර ඇත. TOF (පියාසර කාලය) ගැඹුර කැමරාව යනු දුර හඳුනාගැනීමේ සහ ත්‍රිමාණ රූපකරණ තාක්‍ෂණ නිෂ්පාදනවල නව පරම්පරාවකි. එය අඛණ්ඩව ඉලක්කයට ආලෝක ස්පන්දන යවන අතර, පසුව වස්තුවෙන් ආපසු ලැබෙන ආලෝකය ලබා ගැනීමට සංවේදකය භාවිතා කරන අතර, ආලෝක ස්පන්දනයේ පියාසැරි (වට-ගමන්) කාලය අනාවරණය කර ගැනීමෙන් ඉලක්ක වස්තුවේ දුර ලබා ගනී.

TOF කැමරා සාමාන්‍යයෙන් දුර මැනීමේදී පියාසර කාලය ක්‍රමය භාවිතා කරයි, එනම් අතිධ්වනික තරංග ආදිය භාවිතා කරන විට, මැනීමට මතක තබා ගන්න, එවිට ඔබට දුර තවදුරටත් තේරුම් ගත හැකිය. මෙම දුර මැනීම ආලෝක කදම්භ හරහා සිදු කළ හැකි බැවින්, සැබෑ භාවිතයේ ඇති වාසි තවමත් ඉතා පැහැදිලිය. , මෙම කැමරාව භාවිතා කරන විට, ප්‍රමාණය රූපකරණය මගින් මැනිය හැකිය, එය ඉතා පහසු වේ. තවද මෙම භාවිතයේ ක්‍රමය ආලෝක පරාවර්තනය හරහා වන අතර, ආපසු එන කාලය ගණනය කිරීමෙන් දුර දැනගත හැකි අතර, සංවේදකය හරහා වඩාත් ප්‍රමාණවත් සංජානනයක් ලබා ගත හැකිය. මෙම ආකාරයේ කැමරාවක් භාවිතා කිරීමේ වාසිය ඉතා පැහැදිලිය. පික්සල වැඩි පමණක් නොව, මෙම සංවේදකය එකතු කිරීමෙන් ප්‍රමාණයේ සිතියමේ අත්පත් කර ගැනීම වඩාත් යථාර්ථවාදී කළ හැකි අතර, චලනය වන කොටස් සඳහා අවශ්‍යතාවයක් නොමැත, සහ වඩා හොඳ ප්‍රතිඵල මැනීමෙන් පමණක් ලබා ගත හැකිය. ප්‍රායෝගික යෙදුම් වලදී එය ඉතා වාසිදායක වේ, එය ස්ථානගත කිරීම හෝ මැනීම වේවා, ඔබට මෙවැනි කැමරාවක් ඇති තාක් කල්, ඔබට සැබෑ ක්‍රියාකාරිත්වයේ වැඩි යන්ත්‍රෝපකරණ සහ උපකරණවල ඇස් බවට පත්විය හැකි අතර, ස්වයංක්‍රීය ක්‍රියාකාරිත්වය සැබවින්ම සම්පූර්ණ කළ හැකිය.

TOF කැමරාවලට භාවිතයේ ඇති බාධක ස්වයංක්‍රීයව මඟහරවා ගත හැකිය. සංවේදක ක්‍රියාකාරිත්වය හරහා, ස්වයංක්‍රීයකරණයේ භාවිතය ඵලදායී ලෙස සාක්ෂාත් කරගත හැකි අතර, මෙම කැමරාව භාවිතා කිරීමේ වාසි ඉතා පැහැදිලිය. එයට කාලය තුළ පරිමාව සහ තොරතුරු දැන ගැනීමට පමණක් නොව, භාණ්ඩ හැසිරවීමේදී ද දැනගත හැකිය, ස්වයංක්‍රීයකරණයේ වැඩිදියුණු කිරීම වඩාත් කාර්යක්ෂම වේ, කාර්යක්ෂමතාවයේ වැඩිදියුණු කිරීම වේගවත් කළ හැකි අතර, දුර මැනීමේ සහ රූප ඉදිරිපත් කිරීමේ දී විශාල වාසි ලබා ගත හැකිය. මෙම කැමරාවේ හරය. එය වඩා හොඳ ප්‍රතිඵල ඉදිරිපත් කරන අතර, ස්පන්දන ප්‍රේරකය හරහා, ඔබට සවිස්තරාත්මක ඉලක්කය දැනගත හැකිය, නිරීක්ෂණය කළ හැකි පමණක් නොව, පින්තූරයේ ත්‍රිමාණ ආකෘති නිර්මාණය කළ හැකිය, එය ඉතා නිවැරදි යැයි පැවසිය හැකිය.

කෙසේදTOF (ටොෆ්)කැමරා වැඩ

TOF කැමරා සක්‍රීය ආලෝක අනාවරණය භාවිතා කරන අතර සාමාන්‍යයෙන් පහත කොටස් ඇතුළත් වේ:

1. විකිරණ ඒකකය

විකිරණ ඒකකය විමෝචනය කිරීමට පෙර ආලෝක ප්‍රභවය ස්පන්දන මොඩියුලේට් කළ යුතු අතර, මොඩියුලේට් කරන ලද ආලෝක ස්පන්දන සංඛ්‍යාතය 100MHz දක්වා ඉහළ යා හැකිය. එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස, රූප ග්‍රහණය අතරතුර ආලෝක ප්‍රභවය දහස් වාරයක් සක්‍රිය සහ අක්‍රිය වේ. සෑම ආලෝක ස්පන්දනයක්ම නැනෝ තත්පර කිහිපයක් පමණි. කැමරාවේ නිරාවරණ කාල පරාමිතිය රූපයකට ස්පන්දන ගණන තීරණය කරයි.

නිවැරදි මිනුම් ලබා ගැනීම සඳහා, ආලෝක ස්පන්දන හරියටම එකම කාල සීමාව, නැගීමේ කාලය සහ වැටීමේ කාලය ඇති කිරීම සඳහා හරියටම පාලනය කළ යුතුය. මන්ද නැනෝ තත්පරයක කුඩා අපගමනය පවා සෙන්ටිමීටර 15 ක් දක්වා දුර මැනීමේ දෝෂ ඇති කළ හැකිය.

එවැනි ඉහළ මොඩියුලේෂන් සංඛ්‍යාත සහ නිරවද්‍යතාවයක් ලබා ගත හැක්කේ නවීන LED හෝ ලේසර් ඩයෝඩ සමඟ පමණි.

සාමාන්‍යයෙන්, ප්‍රකිරණ ආලෝක ප්‍රභවය මිනිස් ඇසට නොපෙනෙන අධෝරක්ත ආලෝක ප්‍රභවයකි.

2. දෘශ්‍ය කාචය

එය පරාවර්තනය වූ ආලෝකය රැස් කර දෘශ්‍ය සංවේදකයක් මත රූපයක් සෑදීමට භාවිතා කරයි. කෙසේ වෙතත්, සාමාන්‍ය දෘශ්‍ය කාච මෙන් නොව, ආලෝකකරණ ප්‍රභවයට සමාන තරංග ආයාමයක් සහිත ආලෝකය පමණක් ඇතුළු විය හැකි බව සහතික කිරීම සඳහා මෙහි බෑන්ඩ්පාස් පෙරහනක් එක් කළ යුතුය. මෙහි අරමුණ වන්නේ ශබ්දය අඩු කිරීම සඳහා නොගැලපෙන ආලෝක ප්‍රභවයන් මර්දනය කිරීම සහ බාහිර ආලෝක මැදිහත්වීම් හේතුවෙන් ප්‍රභාසංවේදී සංවේදකය අධික ලෙස නිරාවරණය වීම වැළැක්වීමයි.

3. රූප සංවේදකය

TOF කැමරාවේ හරය. සංවේදකයේ ව්‍යුහය සාමාන්‍ය රූප සංවේදකයකට සමාන ය, නමුත් එය රූප සංවේදකයකට වඩා සංකීර්ණ ය. විවිධ කාලවලදී පරාවර්තනය වූ ආලෝකය සාම්පල ලබා ගැනීම සඳහා එහි ෂටර් 2 ක් හෝ වැඩි ගණනක් අඩංගු වේ. එබැවින්, TOF චිප පික්සලය සාමාන්‍ය රූප සංවේදක පික්සල් ප්‍රමාණයට වඩා බොහෝ සෙයින් විශාල වන අතර සාමාන්‍යයෙන් 100um පමණ වේ.

4. පාලන ඒකකය

කැමරාවේ ඉලෙක්ට්‍රොනික පාලන ඒකකය මගින් අවුලුවන ආලෝක ස්පන්දන අනුපිළිවෙල චිපයේ ඉලෙක්ට්‍රොනික ෂටරය විවෘත කිරීම / වැසීම සමඟ හරියටම සමමුහුර්ත කර ඇත. එය සංවේදක ආරෝපණ කියවීම සහ පරිවර්තනය කිරීම සිදු කරන අතර ඒවා විශ්ලේෂණ ඒකකයට සහ දත්ත අතුරුමුහුණතට යොමු කරයි.

5. පරිගණක ඒකකය

පරිගණක ඒකකයට නිරවද්‍ය ගැඹුර සිතියම් පටිගත කළ හැකිය. ගැඹුර සිතියමක් සාමාන්‍යයෙන් අළු පැහැති රූපයක් වන අතර, එහිදී එක් එක් අගය ආලෝකය පරාවර්තනය කරන පෘෂ්ඨය සහ කැමරාව අතර දුර නිරූපණය කරයි. වඩා හොඳ ප්‍රතිඵල ලබා ගැනීම සඳහා, දත්ත ක්‍රමාංකනය සාමාන්‍යයෙන් සිදු කරනු ලැබේ.

TOF දුර මනින්නේ කෙසේද?

ආලෝකකරණ ආලෝක ප්‍රභවය සාමාන්‍යයෙන් හතරැස් තරංග ස්පන්දන මගින් මොඩියුලේට් කරනු ලැබේ, මන්ද එය ඩිජිටල් පරිපථ සමඟ ක්‍රියාත්මක කිරීම සාපේක්ෂව පහසුය. ගැඹුර කැමරාවේ සෑම පික්සලයක්ම ප්‍රභාසංවේදී ඒකකයකින් (ප්‍රභාඩයෝඩයක් වැනි) සමන්විත වන අතර එමඟින් සිදුවීම් ආලෝකය විද්‍යුත් ධාරාවක් බවට පරිවර්තනය කළ හැකිය. ප්‍රභාසංවේදී ඒකකය බහු අධි-සංඛ්‍යාත ස්විච (පහත රූපයේ G1, G2) සමඟ සම්බන්ධ කර ඇති අතර එමඟින් ධාරාව ආරෝපණ ගබඩා කළ හැකි විවිධ ධාරිත්‍රක බවට මඟ පෙන්වයි (පහත රූපයේ S1, S2).

කැමරාවේ ඇති පාලන ඒකකයක් ආලෝක ප්‍රභවය සක්‍රිය සහ අක්‍රිය කර, ආලෝක ස්පන්දනයක් යවයි. ඒ සමඟම, පාලන ඒකකය චිපයේ ඉලෙක්ට්‍රොනික ෂටරය විවෘත කර වසා දමයි. ආරෝපණය S₀මේ ආකාරයෙන් ජනනය වන ආලෝක ස්පන්දනය ප්‍රභාසංවේදී මූලද්‍රව්‍යය මත ගබඩා වේ.

ඉන්පසුව, පාලන ඒකකය ආලෝක ප්‍රභවය දෙවන වරටත් සක්‍රිය සහ අක්‍රිය කරයි. මෙවර ෂටරය විවෘත වන්නේ පසුවය, ආලෝක ප්‍රභවය අක්‍රිය කරන අවස්ථාවේදීය. ආරෝපණය S₁දැන් ජනනය වන දත්ත ද ප්‍රභාසංවේදී මූලද්‍රව්‍යය මත ගබඩා කර ඇත.

තනි ආලෝක ස්පන්දනයක කාලසීමාව ඉතා කෙටි බැවින්, නිරාවරණ කාලය ළඟා වන තෙක් මෙම ක්‍රියාවලිය දහස් වාරයක් පුනරාවර්තනය වේ. ඉන්පසු ආලෝක සංවේදකයේ අගයන් කියවනු ලබන අතර මෙම අගයන්ගෙන් සැබෑ දුර ගණනය කළ හැකිය.

ආලෝකයේ වේගය c, t බව සලකන්න._pආලෝක ස්පන්දනයේ කාලසීමාව, S වේ₀පෙර ෂටරය මගින් එකතු කරන ලද ආරෝපණය නියෝජනය කරන අතර, S₁ප්‍රමාද වූ ෂටරය මඟින් එකතු කරන ලද ආරෝපණය නිරූපණය කරයි, එවිට දුර d පහත සූත්‍රය මගින් ගණනය කළ හැක:

මැනිය හැකි කුඩාම දුර වන්නේ පෙර ෂටර කාල පරිච්ඡේදයේදී සියලු ආරෝපණ S0 හි එකතු වන අතර ප්‍රමාද වූ ෂටර කාල පරිච්ඡේදයේදී S1 හි කිසිදු ආරෝපණයක් එකතු නොවන විටය, එනම් S1 = 0. සූත්‍රයට ආදේශ කිරීමෙන් අවම මැනිය හැකි දුර d=0 ලැබෙනු ඇත.

මැනිය හැකි විශාලතම දුර වන්නේ S1 හි සියලුම ආරෝපණ එකතු කර S0 හි කිසිදු ආරෝපණයක් එකතු නොකරන ස්ථානයයි. එවිට සූත්‍රය d = 0.5 xc × tp ලබා දෙයි. එබැවින් උපරිම මැනිය හැකි දුර ආලෝක ස්පන්දන පළල මගින් තීරණය වේ. උදාහරණයක් ලෙස, tp = 50 ns, ඉහත සූත්‍රයට ආදේශ කිරීමෙන්, උපරිම මිනුම් දුර d = 7.5m වේ.

දෘඩාංග නිර්මාණය සහ නිෂ්පාදන විශේෂාංග

ලෝකයේ වඩාත්ම දියුණු TOF දෘඪාංග විසඳුම භාවිතා කරන්න; I පන්තියේ ආරක්ෂිත ලේසර්, ඉහළ පික්සල් විභේදනය, කාර්මික ශ්‍රේණියේ කැමරාව, කුඩා ප්‍රමාණය, ගෘහස්ථ සහ එළිමහන් දිගු දුර ගැඹුර තොරතුරු රැස් කිරීම සඳහා භාවිතා කළ හැකිය.

රූප සැකසුම් ඇල්ගොරිතමය

ලොව ප්‍රමුඛතම රූප සැකසුම් සහ විශ්ලේෂණ ඇල්ගොරිතම භාවිතා කරමින්, එයට ශක්තිමත් සැකසුම් හැකියාවක් ඇත, අඩු CPU සම්පත් ප්‍රමාණයක් ගනී, ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක් සහ හොඳ අනුකූලතාවයක් ඇත.

අයදුම්පත්

ඩිජිටල් කාර්මික කැමරා ප්‍රධාන වශයෙන් කර්මාන්තශාලා ස්වයංක්‍රීයකරණය, AGV සංචාලනය, අභ්‍යවකාශ මැනීම, බුද්ධිමත් ගමනාගමනය සහ ප්‍රවාහනය (ITS) සහ වෛද්‍ය සහ ජීව විද්‍යාවන්හි භාවිතා වේ.අපගේ ප්‍රදේශ ස්කෑන්, රේඛා ස්කෑන් සහ ජාල කැමරා වස්තු පිහිටීම සහ දිශානතිය මැනීම, රෝගියාගේ ක්‍රියාකාරකම් සහ තත්ත්‍ව නිරීක්ෂණය, මුහුණු හඳුනාගැනීම, රථවාහන නිරීක්ෂණය, ඉලෙක්ට්‍රොනික සහ අර්ධ සන්නායක පරීක්ෂාව, පුද්ගලයින් ගණන් කිරීම සහ පෝලිම් මැනීම සහ අනෙකුත් ක්ෂේත්‍රවල බහුලව භාවිතා වේ.

www.hampotech.com

fairy@hampotech.com