TOF ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಎಂದರೇನು?ಮತ್ತು ಇದು ಹೇಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತದೆ?

TOF 3DCಅಮರ

TOF 3D ಕ್ಯಾಮೆರಾವನ್ನು ಅತ್ಯಾಧುನಿಕ ಮೂರು ಆಯಾಮದ ಇಮೇಜಿಂಗ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದೊಂದಿಗೆ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಗಿದೆ.TOF (ಟೈಮ್ ಆಫ್ ಫ್ಲೈಟ್) ಡೆಪ್ತ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಹೊಸ ಪೀಳಿಗೆಯ ದೂರ ಪತ್ತೆ ಮತ್ತು 3D ಇಮೇಜಿಂಗ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಉತ್ಪನ್ನವಾಗಿದೆ.ಇದು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಬೆಳಕಿನ ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳನ್ನು ಗುರಿಗೆ ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ನಂತರ ವಸ್ತುವಿನಿಂದ ಹಿಂತಿರುಗಿದ ಬೆಳಕನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಲು ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಬೆಳಕಿನ ಪಲ್ಸ್ನ ಹಾರಾಟದ (ರೌಂಡ್-ಟ್ರಿಪ್) ಸಮಯವನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುವ ಮೂಲಕ ಗುರಿ ವಸ್ತುವಿನ ದೂರವನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತದೆ.

TOF ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ದೂರ ಮಾಪನದಲ್ಲಿ ಹಾರಾಟದ ಸಮಯದ ವಿಧಾನವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ, ಅಂದರೆ ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ತರಂಗಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ಬಳಸುವಾಗ, ಅಳೆಯಲು ಮರೆಯದಿರಿ ಮತ್ತು ನೀವು ದೂರವನ್ನು ಮತ್ತಷ್ಟು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು.ಈ ದೂರ ಮಾಪನವನ್ನು ಬೆಳಕಿನ ಕಿರಣಗಳ ಮೂಲಕ ನಡೆಸಬಹುದು, ಆದ್ದರಿಂದ ನಿಜವಾದ ಬಳಕೆಯಲ್ಲಿನ ಅನುಕೂಲಗಳು ಇನ್ನೂ ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿವೆ., ಈ ಕ್ಯಾಮೆರಾವನ್ನು ಬಳಸಿದಾಗ, ಇಮೇಜಿಂಗ್ ಮೂಲಕ ಗಾತ್ರವನ್ನು ಅಳೆಯಬಹುದು, ಇದು ತುಂಬಾ ಅನುಕೂಲಕರವಾಗಿದೆ.ಮತ್ತು ಈ ಬಳಕೆಯ ವಿಧಾನವು ಬೆಳಕಿನ ಪ್ರತಿಫಲನದ ಮೂಲಕ, ದೂರವನ್ನು ಹಿಂತಿರುಗುವ ಸಮಯವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಹಾಕುವ ಮೂಲಕ ತಿಳಿಯಬಹುದು ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕದ ಮೂಲಕ ಹೆಚ್ಚು ಸಮರ್ಪಕವಾದ ಗ್ರಹಿಕೆಯನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದು.ಈ ರೀತಿಯ ಕ್ಯಾಮೆರಾವನ್ನು ಬಳಸುವ ಪ್ರಯೋಜನವು ತುಂಬಾ ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿದೆ.ಪಿಕ್ಸೆಲ್‌ಗಳು ಮಾತ್ರ ಹೆಚ್ಚಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ಈ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಸೇರಿಸುವುದರಿಂದ ಗಾತ್ರದ ನಕ್ಷೆಯಲ್ಲಿ ಸ್ವಾಧೀನಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ವಾಸ್ತವಿಕವಾಗಿ ಮಾಡಬಹುದು ಮತ್ತು ಚಲಿಸುವ ಭಾಗಗಳ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಉತ್ತಮ ಫಲಿತಾಂಶಗಳನ್ನು ಅಳೆಯುವ ಮೂಲಕ ಮಾತ್ರ ಪಡೆಯಬಹುದು.ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಇದು ತುಂಬಾ ಅನುಕೂಲಕರವಾಗಿದೆ, ಅದು ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಅಥವಾ ಅಳತೆಯಾಗಿರಲಿ, ನೀವು ಈ ರೀತಿಯ ಕ್ಯಾಮೆರಾವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವವರೆಗೆ, ನೀವು ನಿಜವಾದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಯಂತ್ರಗಳು ಮತ್ತು ಉಪಕರಣಗಳ ಕಣ್ಣುಗಳಾಗಬಹುದು ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ನಿಜವಾಗಿಯೂ ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಬಹುದು.

TOF ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು ಬಳಕೆಯಲ್ಲಿನ ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ತಪ್ಪಿಸಬಹುದು.ಸಂವೇದನಾ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಮೂಲಕ, ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಬಳಕೆಯನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಬಹುದು ಮತ್ತು ಈ ಕ್ಯಾಮೆರಾವನ್ನು ಬಳಸುವ ಅನುಕೂಲಗಳು ಬಹಳ ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿವೆ.ಇದು ಸಮಯಕ್ಕೆ ಪರಿಮಾಣ ಮತ್ತು ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಮಾತ್ರ ತಿಳಿಯುವುದಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ಸರಕು ನಿರ್ವಹಣೆಯಲ್ಲಿ, ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಸುಧಾರಣೆಯು ಹೆಚ್ಚು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿರುತ್ತದೆ, ದಕ್ಷತೆಯ ಸುಧಾರಣೆಯನ್ನು ವೇಗಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ದೂರ ಮಾಪನ ಮತ್ತು ಚಿತ್ರ ಪ್ರಸ್ತುತಿಯಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರಯೋಜನಗಳನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದು.ಈ ಕ್ಯಾಮೆರಾದ ತಿರುಳು ಮಾಡಬಹುದು.ಇದು ಉತ್ತಮ ಫಲಿತಾಂಶಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ನಾಡಿ ಪ್ರಚೋದನೆಯ ಮೂಲಕ, ನೀವು ವಿವರವಾದ ಗುರಿಯನ್ನು ತಿಳಿದುಕೊಳ್ಳಬಹುದು, ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಬಹುದು, ಆದರೆ ಚಿತ್ರದ ಮೇಲೆ ಮೂರು ಆಯಾಮದ ಮಾಡೆಲಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಸಹ ಮಾಡಬಹುದು, ಇದು ತುಂಬಾ ನಿಖರವಾಗಿದೆ ಎಂದು ಹೇಳಬಹುದು.

ಹೇಗೆTOFಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು ಕೆಲಸ

TOF ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು ಸಕ್ರಿಯ ಬೆಳಕಿನ ಪತ್ತೆಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಈ ಕೆಳಗಿನ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ:

1. ವಿಕಿರಣ ಘಟಕ

ವಿಕಿರಣ ಘಟಕವು ಹೊರಸೂಸುವ ಮೊದಲು ಬೆಳಕಿನ ಮೂಲವನ್ನು ಪಲ್ಸ್ ಮಾಡ್ಯುಲೇಟ್ ಮಾಡಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಮಾಡ್ಯುಲೇಟೆಡ್ ಬೆಳಕಿನ ಪಲ್ಸ್ ಆವರ್ತನವು 100MHz ವರೆಗೆ ಹೆಚ್ಚಾಗಿರುತ್ತದೆ.ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, ಚಿತ್ರ ಸೆರೆಹಿಡಿಯುವ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಬೆಳಕಿನ ಮೂಲವು ಸಾವಿರಾರು ಬಾರಿ ಆನ್ ಮತ್ತು ಆಫ್ ಆಗುತ್ತದೆ.ಪ್ರತಿ ಬೆಳಕಿನ ನಾಡಿ ಕೆಲವೇ ನ್ಯಾನೊಸೆಕೆಂಡ್‌ಗಳಷ್ಟು ಉದ್ದವಿರುತ್ತದೆ.ಕ್ಯಾಮೆರಾದ ಎಕ್ಸ್‌ಪೋಸರ್ ಟೈಮ್ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಪ್ರತಿ ಚಿತ್ರದ ಪಲ್ಸ್‌ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ.

ನಿಖರವಾದ ಮಾಪನಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು, ಬೆಳಕಿನ ಕಾಳುಗಳನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಅದೇ ಅವಧಿ, ಏರಿಕೆ ಸಮಯ ಮತ್ತು ಪತನದ ಸಮಯವನ್ನು ಹೊಂದಲು ನಿಖರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬೇಕು.ಏಕೆಂದರೆ ಕೇವಲ ಒಂದು ನ್ಯಾನೊಸೆಕೆಂಡ್‌ನ ಸಣ್ಣ ವಿಚಲನಗಳು ಸಹ 15 ಸೆಂ.ಮೀ ವರೆಗಿನ ದೂರ ಮಾಪನ ದೋಷಗಳನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡಬಹುದು.

ಅಂತಹ ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಡ್ಯುಲೇಶನ್ ಆವರ್ತನಗಳು ಮತ್ತು ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಅತ್ಯಾಧುನಿಕ ಎಲ್ಇಡಿಗಳು ಅಥವಾ ಲೇಸರ್ ಡಯೋಡ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಮಾತ್ರ ಸಾಧಿಸಬಹುದು.

ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ವಿಕಿರಣ ಬೆಳಕಿನ ಮೂಲವು ಮಾನವನ ಕಣ್ಣಿಗೆ ಕಾಣದ ಅತಿಗೆಂಪು ಬೆಳಕಿನ ಮೂಲವಾಗಿದೆ.

2. ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಲೆನ್ಸ್

ಪ್ರತಿಫಲಿತ ಬೆಳಕನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಲು ಮತ್ತು ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಸಂವೇದಕದಲ್ಲಿ ಚಿತ್ರವನ್ನು ರೂಪಿಸಲು ಇದನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಆದಾಗ್ಯೂ, ಸಾಮಾನ್ಯ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಲೆನ್ಸ್‌ಗಳಿಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿ, ಬೆಳಕಿನ ಮೂಲವು ಒಂದೇ ತರಂಗಾಂತರವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಬೆಳಕು ಮಾತ್ರ ಪ್ರವೇಶಿಸಬಹುದೆಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಬ್ಯಾಂಡ್‌ಪಾಸ್ ಫಿಲ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಇಲ್ಲಿ ಸೇರಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.ಶಬ್ದವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಅಸಮಂಜಸ ಬೆಳಕಿನ ಮೂಲಗಳನ್ನು ನಿಗ್ರಹಿಸುವುದು ಇದರ ಉದ್ದೇಶವಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ಬಾಹ್ಯ ಬೆಳಕಿನ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪದಿಂದಾಗಿ ಫೋಟೊಸೆನ್ಸಿಟಿವ್ ಸಂವೇದಕವು ಅತಿಯಾಗಿ ಒಡ್ಡಿಕೊಳ್ಳುವುದನ್ನು ತಡೆಯುತ್ತದೆ.

3. ಇಮೇಜಿಂಗ್ ಸಂವೇದಕ

TOF ಕ್ಯಾಮೆರಾದ ತಿರುಳು.ಸಂವೇದಕದ ರಚನೆಯು ಸಾಮಾನ್ಯ ಇಮೇಜ್ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಹೋಲುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಇದು ಇಮೇಜ್ ಸಂವೇದಕಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಸಂಕೀರ್ಣವಾಗಿದೆ.ವಿಭಿನ್ನ ಸಮಯಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿಫಲಿತ ಬೆಳಕನ್ನು ಮಾದರಿ ಮಾಡಲು ಇದು 2 ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಶಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.ಆದ್ದರಿಂದ, TOF ಚಿಪ್ ಪಿಕ್ಸೆಲ್ ಸಾಮಾನ್ಯ ಇಮೇಜ್ ಸೆನ್ಸಾರ್ ಪಿಕ್ಸೆಲ್ ಗಾತ್ರಕ್ಕಿಂತ ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸುಮಾರು 100um.

4. ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕ

ಕ್ಯಾಮೆರಾದ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕದಿಂದ ಪ್ರಚೋದಿಸಲ್ಪಟ್ಟ ಬೆಳಕಿನ ಪಲ್ಸ್‌ಗಳ ಅನುಕ್ರಮವು ಚಿಪ್‌ನ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಶಟರ್‌ನ ತೆರೆಯುವಿಕೆ/ಮುಚ್ಚುವಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ ನಿಖರವಾಗಿ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸ್ ಆಗಿದೆ.ಇದು ಸಂವೇದಕ ಶುಲ್ಕಗಳ ಓದುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಪರಿವರ್ತನೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅವುಗಳನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ ಘಟಕ ಮತ್ತು ಡೇಟಾ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್‌ಗೆ ನಿರ್ದೇಶಿಸುತ್ತದೆ.

5. ಕಂಪ್ಯೂಟಿಂಗ್ ಘಟಕ

ಕಂಪ್ಯೂಟಿಂಗ್ ಘಟಕವು ನಿಖರವಾದ ಆಳ ನಕ್ಷೆಗಳನ್ನು ದಾಖಲಿಸಬಹುದು.ಆಳ ನಕ್ಷೆಯು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಗ್ರೇಸ್ಕೇಲ್ ಚಿತ್ರವಾಗಿದ್ದು, ಪ್ರತಿ ಮೌಲ್ಯವು ಬೆಳಕಿನ-ಪ್ರತಿಬಿಂಬಿಸುವ ಮೇಲ್ಮೈ ಮತ್ತು ಕ್ಯಾಮೆರಾದ ನಡುವಿನ ಅಂತರವನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತದೆ.ಉತ್ತಮ ಫಲಿತಾಂಶಗಳನ್ನು ಪಡೆಯಲು, ಡೇಟಾ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯವನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

TOF ದೂರವನ್ನು ಹೇಗೆ ಅಳೆಯುತ್ತದೆ?

ಪ್ರಕಾಶಮಾನ ಬೆಳಕಿನ ಮೂಲವನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಚದರ ತರಂಗ ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳಿಂದ ಮಾಡ್ಯುಲೇಟ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಇದು ಡಿಜಿಟಲ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸುಲಭವಾಗಿದೆ.ಡೆಪ್ತ್ ಕ್ಯಾಮರಾದ ಪ್ರತಿ ಪಿಕ್ಸೆಲ್ ಫೋಟೊಸೆನ್ಸಿಟಿವ್ ಯುನಿಟ್ (ಫೋಟೋಡಿಯೋಡ್ ನಂತಹ) ನಿಂದ ಕೂಡಿದೆ, ಇದು ಘಟನೆಯ ಬೆಳಕನ್ನು ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರವಾಹವಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ.ಫೋಟೊಸೆನ್ಸಿಟಿವ್ ಯುನಿಟ್ ಅನ್ನು ಚಾರ್ಜ್‌ಗಳನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಬಹುದಾದ ವಿಭಿನ್ನ ಕೆಪಾಸಿಟರ್‌ಗಳಿಗೆ ಕರೆಂಟ್ ಅನ್ನು ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ಮಾಡಲು (ಕೆಳಗಿನ ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ S1, S2) ಅನೇಕ ಹೈ-ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿ ಸ್ವಿಚ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ (ಕೆಳಗಿನ ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ G1, G2) ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ.

ಕ್ಯಾಮರಾದಲ್ಲಿನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕವು ಬೆಳಕಿನ ಮೂಲವನ್ನು ಆನ್ ಮತ್ತು ಆಫ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಬೆಳಕಿನ ಪಲ್ಸ್ ಅನ್ನು ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ.ಅದೇ ಕ್ಷಣದಲ್ಲಿ, ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕವು ಚಿಪ್ನಲ್ಲಿ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಶಟರ್ ಅನ್ನು ತೆರೆಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮುಚ್ಚುತ್ತದೆ.ಆರೋಪ ಎಸ್₀ಬೆಳಕಿನ ನಾಡಿಯಿಂದ ಈ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುತ್ತದೆ, ಫೋಟೋಸೆನ್ಸಿಟಿವ್ ಅಂಶದ ಮೇಲೆ ಸಂಗ್ರಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ನಂತರ, ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕವು ಬೆಳಕಿನ ಮೂಲವನ್ನು ಎರಡನೇ ಬಾರಿಗೆ ಆನ್ ಮತ್ತು ಆಫ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ.ಈ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಶಟರ್ ನಂತರ ತೆರೆಯುತ್ತದೆ, ಬೆಳಕಿನ ಮೂಲವನ್ನು ಆಫ್ ಮಾಡಿದಾಗ ಸಮಯದಲ್ಲಿ.ಆರೋಪ ಎಸ್₁ಈಗ ರಚಿಸಲಾದ ಫೋಟೋಸೆನ್ಸಿಟಿವ್ ಅಂಶದ ಮೇಲೆ ಸಂಗ್ರಹಿಸಲಾಗಿದೆ.

ಒಂದು ಬೆಳಕಿನ ಪಲ್ಸ್‌ನ ಅವಧಿಯು ತುಂಬಾ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿರುವ ಕಾರಣ, ಮಾನ್ಯತೆ ಸಮಯವನ್ನು ತಲುಪುವವರೆಗೆ ಈ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ಸಾವಿರಾರು ಬಾರಿ ಪುನರಾವರ್ತನೆಯಾಗುತ್ತದೆ.ಬೆಳಕಿನ ಸಂವೇದಕದಲ್ಲಿನ ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ನಂತರ ಓದಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಈ ಮೌಲ್ಯಗಳಿಂದ ನಿಜವಾದ ದೂರವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಹಾಕಬಹುದು.

ಬೆಳಕಿನ ವೇಗ c, t ಎಂದು ಗಮನಿಸಿ_pಬೆಳಕಿನ ಪಲ್ಸ್ನ ಅವಧಿ, ಎಸ್₀ಹಿಂದಿನ ಶಟರ್ ಸಂಗ್ರಹಿಸಿದ ಚಾರ್ಜ್ ಅನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಎಸ್₁ತಡವಾದ ಶಟರ್‌ನಿಂದ ಸಂಗ್ರಹಿಸಲಾದ ಚಾರ್ಜ್ ಅನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತದೆ, ನಂತರ ದೂರ d ಅನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಸೂತ್ರದಿಂದ ಲೆಕ್ಕಹಾಕಬಹುದು:

ಮೊದಲಿನ ಶಟರ್ ಅವಧಿಯಲ್ಲಿ S0 ನಲ್ಲಿ ಎಲ್ಲಾ ಚಾರ್ಜ್ ಅನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಿದಾಗ ಮತ್ತು ವಿಳಂಬವಾದ ಶಟರ್ ಅವಧಿಯಲ್ಲಿ S1 ನಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ಶುಲ್ಕವನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ಅಂದರೆ S1 = 0. ಸೂತ್ರಕ್ಕೆ ಬದಲಿಯಾಗಿ ಕನಿಷ್ಠ ಅಳೆಯಬಹುದಾದ ದೂರವನ್ನು d=0 ನೀಡುತ್ತದೆ.

S1 ನಲ್ಲಿ ಎಲ್ಲಾ ಚಾರ್ಜ್ ಅನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು S0 ನಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ಶುಲ್ಕವನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ ಅಲ್ಲಿ ದೊಡ್ಡ ಅಳತೆಯ ಅಂತರವಾಗಿದೆ.ನಂತರ ಸೂತ್ರವು d = 0.5 xc × tp ಅನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ.ಆದ್ದರಿಂದ ಗರಿಷ್ಠ ಅಳೆಯಬಹುದಾದ ದೂರವನ್ನು ಬೆಳಕಿನ ನಾಡಿ ಅಗಲದಿಂದ ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಉದಾಹರಣೆಗೆ, tp = 50 ns, ಮೇಲಿನ ಸೂತ್ರಕ್ಕೆ ಬದಲಿಯಾಗಿ, ಗರಿಷ್ಠ ಅಳತೆ ದೂರ d = 7.5m.

ಯಂತ್ರಾಂಶ ವಿನ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ಉತ್ಪನ್ನದ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು

ವಿಶ್ವದ ಅತ್ಯಂತ ಸುಧಾರಿತ TOF ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ;ವರ್ಗ I ಸುರಕ್ಷಿತ ಲೇಸರ್, ಹೆಚ್ಚಿನ ಪಿಕ್ಸೆಲ್ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್, ಕೈಗಾರಿಕಾ ದರ್ಜೆಯ ಕ್ಯಾಮೆರಾ, ಸಣ್ಣ ಗಾತ್ರ, ಒಳಾಂಗಣ ಮತ್ತು ಹೊರಾಂಗಣ ದೂರದ ಆಳ ಮಾಹಿತಿ ಸಂಗ್ರಹಣೆಗಾಗಿ ಬಳಸಬಹುದು.

ಇಮೇಜ್ ಪ್ರೊಸೆಸಿಂಗ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್

ವಿಶ್ವದ ಪ್ರಮುಖ ಇಮೇಜ್ ಪ್ರೊಸೆಸಿಂಗ್ ಮತ್ತು ವಿಶ್ಲೇಷಣಾ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವುದರಿಂದ, ಇದು ಬಲವಾದ ಸಂಸ್ಕರಣಾ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಕಡಿಮೆ CPU ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಉತ್ತಮ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.

ಅರ್ಜಿಗಳನ್ನು

ಡಿಜಿಟಲ್ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳನ್ನು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಫ್ಯಾಕ್ಟರಿ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಳಿಸುವಿಕೆ, AGV ಸಂಚರಣೆ, ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಮಾಪನ, ಬುದ್ಧಿವಂತ ಸಂಚಾರ ಮತ್ತು ಸಾರಿಗೆ (ITS), ಮತ್ತು ವೈದ್ಯಕೀಯ ಮತ್ತು ಜೀವ ವಿಜ್ಞಾನಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ನಮ್ಮ ಪ್ರದೇಶ ಸ್ಕ್ಯಾನ್, ಲೈನ್ ಸ್ಕ್ಯಾನ್ ಮತ್ತು ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳನ್ನು ವಸ್ತುವಿನ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ದೃಷ್ಟಿಕೋನ ಮಾಪನ, ರೋಗಿಯ ಚಟುವಟಿಕೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿತಿ ಮಾನಿಟರಿಂಗ್, ಮುಖ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ, ಸಂಚಾರ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಮತ್ತು ಸೆಮಿಕಂಡಕ್ಟರ್ ತಪಾಸಣೆ, ಜನರ ಎಣಿಕೆ ಮತ್ತು ಸರತಿ ಮಾಪನ ಮತ್ತು ಇತರ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

www.hampotech.com

fairy@hampotech.com