TOF ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಎಂದರೇನು? ಮತ್ತು ಅದು ಹೇಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತದೆ?

TOF 3DCಅಮೆರಾ

TOF 3D ಕ್ಯಾಮೆರಾವನ್ನು ಅತ್ಯಂತ ಮುಂದುವರಿದ ಮೂರು ಆಯಾಮದ ಇಮೇಜಿಂಗ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದೊಂದಿಗೆ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಗಿದೆ. TOF (ಹಾರಾಟದ ಸಮಯ) ಆಳ ಕ್ಯಾಮೆರಾವು ದೂರ ಪತ್ತೆ ಮತ್ತು 3D ಇಮೇಜಿಂಗ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಹೊಸ ಪೀಳಿಗೆಯ ಉತ್ಪನ್ನವಾಗಿದೆ. ಇದು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಬೆಳಕಿನ ಪಲ್ಸ್‌ಗಳನ್ನು ಗುರಿಗೆ ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಂತರ ವಸ್ತುವಿನಿಂದ ಹಿಂತಿರುಗಿದ ಬೆಳಕನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಲು ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಬೆಳಕಿನ ಪಲ್ಸ್‌ ಹಾರಾಟದ (ರೌಂಡ್-ಟ್ರಿಪ್) ಸಮಯವನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುವ ಮೂಲಕ ಗುರಿ ವಸ್ತುವಿನ ದೂರವನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತದೆ.

TOF ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ದೂರ ಮಾಪನದಲ್ಲಿ ಹಾರಾಟದ ಸಮಯ ವಿಧಾನವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ, ಅಂದರೆ, ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ತರಂಗಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ಬಳಸುವಾಗ, ಅಳೆಯಲು ಮರೆಯದಿರಿ, ಮತ್ತು ನೀವು ದೂರವನ್ನು ಮತ್ತಷ್ಟು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು. ಈ ದೂರ ಮಾಪನವನ್ನು ಬೆಳಕಿನ ಕಿರಣಗಳ ಮೂಲಕ ಕೈಗೊಳ್ಳಬಹುದು, ಆದ್ದರಿಂದ ನಿಜವಾದ ಬಳಕೆಯಲ್ಲಿನ ಅನುಕೂಲಗಳು ಇನ್ನೂ ಬಹಳ ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿವೆ. , ಈ ಕ್ಯಾಮೆರಾವನ್ನು ಬಳಸಿದಾಗ, ಗಾತ್ರವನ್ನು ಇಮೇಜಿಂಗ್ ಮೂಲಕ ಅಳೆಯಬಹುದು, ಇದು ತುಂಬಾ ಅನುಕೂಲಕರವಾಗಿದೆ. ಮತ್ತು ಈ ಬಳಕೆಯ ವಿಧಾನವು ಬೆಳಕಿನ ಪ್ರತಿಫಲನದ ಮೂಲಕ, ರಿಟರ್ನ್ ಸಮಯವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಹಾಕುವ ಮೂಲಕ ದೂರವನ್ನು ತಿಳಿದುಕೊಳ್ಳಬಹುದು ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕದ ಮೂಲಕ ಹೆಚ್ಚು ಸಮರ್ಪಕವಾದ ಗ್ರಹಿಕೆಯನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದು. ಈ ರೀತಿಯ ಕ್ಯಾಮೆರಾವನ್ನು ಬಳಸುವ ಪ್ರಯೋಜನವು ತುಂಬಾ ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿದೆ. ಪಿಕ್ಸೆಲ್‌ಗಳು ಹೆಚ್ಚಿರುವುದು ಮಾತ್ರವಲ್ಲದೆ, ಈ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಸೇರಿಸುವುದರಿಂದ ಗಾತ್ರದ ನಕ್ಷೆಯಲ್ಲಿ ಸ್ವಾಧೀನವನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ವಾಸ್ತವಿಕವಾಗಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಚಲಿಸುವ ಭಾಗಗಳ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ, ಮತ್ತು ಅಳತೆ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ ಮಾತ್ರ ಉತ್ತಮ ಫಲಿತಾಂಶಗಳನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದು. ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ಇದು ತುಂಬಾ ಅನುಕೂಲಕರವಾಗಿದೆ, ಅದು ಸ್ಥಾನೀಕರಣವಾಗಲಿ ಅಥವಾ ಮಾಪನವಾಗಲಿ, ನೀವು ಈ ರೀತಿಯ ಕ್ಯಾಮೆರಾವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವವರೆಗೆ, ನೀವು ನಿಜವಾದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳು ಮತ್ತು ಉಪಕರಣಗಳ ಕಣ್ಣುಗಳಾಗಬಹುದು ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ನಿಜವಾಗಿಯೂ ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಬಹುದು.

TOF ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು ಬಳಕೆಯಲ್ಲಿರುವ ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ತಪ್ಪಿಸಬಹುದು. ಸೆನ್ಸಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಮೂಲಕ, ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಬಳಕೆಯನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಬಹುದು ಮತ್ತು ಈ ಕ್ಯಾಮೆರಾವನ್ನು ಬಳಸುವ ಅನುಕೂಲಗಳು ಬಹಳ ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿವೆ. ಇದು ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಪರಿಮಾಣ ಮತ್ತು ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಮಾತ್ರವಲ್ಲದೆ ಸರಕು ನಿರ್ವಹಣೆಯಲ್ಲಿಯೂ ಸಹ ತಿಳಿಯಬಹುದು, ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಸುಧಾರಣೆ ಹೆಚ್ಚು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿದೆ, ದಕ್ಷತೆಯ ಸುಧಾರಣೆಯನ್ನು ವೇಗಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ದೂರ ಮಾಪನ ಮತ್ತು ಚಿತ್ರ ಪ್ರಸ್ತುತಿಯಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರಯೋಜನಗಳನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದು. ಈ ಕ್ಯಾಮೆರಾದ ಮೂಲವು ಮಾಡಬಹುದು. ಇದು ಉತ್ತಮ ಫಲಿತಾಂಶಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಪಲ್ಸ್ ಟ್ರಿಗ್ಗರಿಂಗ್ ಮೂಲಕ, ನೀವು ವಿವರವಾದ ಗುರಿಯನ್ನು ತಿಳಿದುಕೊಳ್ಳಬಹುದು, ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಬಹುದು ಮಾತ್ರವಲ್ಲದೆ, ಚಿತ್ರದ ಮೇಲೆ ಮೂರು ಆಯಾಮದ ಮಾಡೆಲಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಸಹ ಮಾಡಬಹುದು, ಇದು ತುಂಬಾ ನಿಖರವಾಗಿದೆ ಎಂದು ಹೇಳಬಹುದು.

ಹೇಗೆTOFಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತವೆ

TOF ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು ಸಕ್ರಿಯ ಬೆಳಕಿನ ಪತ್ತೆಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಈ ಕೆಳಗಿನ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ:

1. ವಿಕಿರಣ ಘಟಕ

ವಿಕಿರಣ ಘಟಕವು ಹೊರಸೂಸುವ ಮೊದಲು ಬೆಳಕಿನ ಮೂಲವನ್ನು ಪಲ್ಸ್ ಮಾಡ್ಯುಲೇಟ್ ಮಾಡಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಮಾಡ್ಯುಲೇಟೆಡ್ ಬೆಳಕಿನ ಪಲ್ಸ್ ಆವರ್ತನವು 100MHz ವರೆಗೆ ಇರಬಹುದು. ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, ಚಿತ್ರ ಸೆರೆಹಿಡಿಯುವ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಬೆಳಕಿನ ಮೂಲವು ಸಾವಿರಾರು ಬಾರಿ ಆನ್ ಮತ್ತು ಆಫ್ ಆಗುತ್ತದೆ. ಪ್ರತಿ ಬೆಳಕಿನ ಪಲ್ಸ್ ಕೆಲವೇ ನ್ಯಾನೊಸೆಕೆಂಡ್‌ಗಳಷ್ಟು ಉದ್ದವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಕ್ಯಾಮೆರಾದ ಎಕ್ಸ್‌ಪೋಸರ್ ಸಮಯದ ನಿಯತಾಂಕವು ಪ್ರತಿ ಚಿತ್ರಕ್ಕೆ ಪಲ್ಸ್‌ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ.

ನಿಖರವಾದ ಅಳತೆಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು, ಬೆಳಕಿನ ಪಲ್ಸ್‌ಗಳನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಒಂದೇ ರೀತಿಯ ಅವಧಿ, ಏರಿಕೆಯ ಸಮಯ ಮತ್ತು ಬೀಳುವ ಸಮಯವನ್ನು ಹೊಂದಲು ನಿಖರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬೇಕು. ಏಕೆಂದರೆ ಕೇವಲ ಒಂದು ನ್ಯಾನೊಸೆಕೆಂಡಿನ ಸಣ್ಣ ವಿಚಲನಗಳು ಸಹ 15 ಸೆಂ.ಮೀ ವರೆಗಿನ ದೂರ ಮಾಪನ ದೋಷಗಳನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡಬಹುದು.

ಅಂತಹ ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಡ್ಯುಲೇಷನ್ ಆವರ್ತನಗಳು ಮತ್ತು ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಅತ್ಯಾಧುನಿಕ ಎಲ್ಇಡಿಗಳು ಅಥವಾ ಲೇಸರ್ ಡಯೋಡ್‌ಗಳಿಂದ ಮಾತ್ರ ಸಾಧಿಸಬಹುದು.

ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ವಿಕಿರಣ ಬೆಳಕಿನ ಮೂಲವು ಮಾನವನ ಕಣ್ಣಿಗೆ ಕಾಣದ ಅತಿಗೆಂಪು ಬೆಳಕಿನ ಮೂಲವಾಗಿದೆ.

2. ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಲೆನ್ಸ್

ಇದನ್ನು ಪ್ರತಿಫಲಿತ ಬೆಳಕನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಿ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಸೆನ್ಸರ್‌ನಲ್ಲಿ ಚಿತ್ರವನ್ನು ರೂಪಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಸಾಮಾನ್ಯ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಲೆನ್ಸ್‌ಗಳಿಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿ, ಪ್ರಕಾಶಮಾನ ಮೂಲದಂತೆಯೇ ಅದೇ ತರಂಗಾಂತರವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಬೆಳಕು ಮಾತ್ರ ಪ್ರವೇಶಿಸಬಹುದೆಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಇಲ್ಲಿ ಬ್ಯಾಂಡ್‌ಪಾಸ್ ಫಿಲ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಸೇರಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ಬಾಹ್ಯ ಬೆಳಕಿನ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪದಿಂದಾಗಿ ದ್ಯುತಿಸಂವೇದಿ ಸಂವೇದಕವು ಅತಿಯಾಗಿ ಒಡ್ಡಿಕೊಳ್ಳುವುದನ್ನು ತಡೆಯುವಾಗ, ಶಬ್ದವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಅಸಂಗತ ಬೆಳಕಿನ ಮೂಲಗಳನ್ನು ನಿಗ್ರಹಿಸುವುದು ಇದರ ಉದ್ದೇಶವಾಗಿದೆ.

3. ಇಮೇಜಿಂಗ್ ಸೆನ್ಸರ್

TOF ಕ್ಯಾಮೆರಾದ ಕೋರ್. ಸೆನ್ಸರ್‌ನ ರಚನೆಯು ಸಾಮಾನ್ಯ ಇಮೇಜ್ ಸೆನ್ಸರ್‌ನಂತೆಯೇ ಇರುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಇದು ಇಮೇಜ್ ಸೆನ್ಸರ್‌ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಸಂಕೀರ್ಣವಾಗಿದೆ. ವಿಭಿನ್ನ ಸಮಯಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿಫಲಿತ ಬೆಳಕನ್ನು ಮಾದರಿ ಮಾಡಲು ಇದು 2 ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಶಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, TOF ಚಿಪ್ ಪಿಕ್ಸೆಲ್ ಸಾಮಾನ್ಯ ಇಮೇಜ್ ಸೆನ್ಸರ್ ಪಿಕ್ಸೆಲ್ ಗಾತ್ರಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸುಮಾರು 100um.

4. ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕ

ಕ್ಯಾಮೆರಾದ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕದಿಂದ ಪ್ರಚೋದಿಸಲ್ಪಟ್ಟ ಬೆಳಕಿನ ಪಲ್ಸ್‌ಗಳ ಅನುಕ್ರಮವು ಚಿಪ್‌ನ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಶಟರ್‌ನ ತೆರೆಯುವಿಕೆ/ಮುಚ್ಚುವಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ ನಿಖರವಾಗಿ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸ್ ಆಗಿದೆ. ಇದು ಸಂವೇದಕ ಶುಲ್ಕಗಳ ಓದುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಪರಿವರ್ತನೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅವುಗಳನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಣಾ ಘಟಕ ಮತ್ತು ಡೇಟಾ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್‌ಗೆ ನಿರ್ದೇಶಿಸುತ್ತದೆ.

5. ಕಂಪ್ಯೂಟಿಂಗ್ ಘಟಕ

ಕಂಪ್ಯೂಟಿಂಗ್ ಘಟಕವು ನಿಖರವಾದ ಆಳ ನಕ್ಷೆಗಳನ್ನು ದಾಖಲಿಸಬಹುದು. ಆಳ ನಕ್ಷೆಯು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಗ್ರೇಸ್ಕೇಲ್ ಚಿತ್ರವಾಗಿದ್ದು, ಅಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಮೌಲ್ಯವು ಬೆಳಕನ್ನು ಪ್ರತಿಫಲಿಸುವ ಮೇಲ್ಮೈ ಮತ್ತು ಕ್ಯಾಮೆರಾದ ನಡುವಿನ ಅಂತರವನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತದೆ. ಉತ್ತಮ ಫಲಿತಾಂಶಗಳನ್ನು ಪಡೆಯಲು, ಡೇಟಾ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯವನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

TOF ದೂರವನ್ನು ಹೇಗೆ ಅಳೆಯುತ್ತದೆ?

ಪ್ರಕಾಶಮಾನ ಬೆಳಕಿನ ಮೂಲವನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಚದರ ತರಂಗ ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳಿಂದ ಮಾರ್ಪಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಇದನ್ನು ಡಿಜಿಟಲ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುವುದು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸುಲಭ. ಡೆಪ್ತ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾದ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಪಿಕ್ಸೆಲ್ ಒಂದು ಫೋಟೊಸೆನ್ಸಿಟಿವ್ ಯೂನಿಟ್ (ಫೋಟೋಡಿಯೋಡ್‌ನಂತಹ) ನಿಂದ ಕೂಡಿದೆ, ಇದು ಘಟನೆಯ ಬೆಳಕನ್ನು ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರವಾಹವಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ. ಫೋಟೊಸೆನ್ಸಿಟಿವ್ ಯೂನಿಟ್ ಬಹು ಹೈ-ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿ ಸ್ವಿಚ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿದ್ದು (ಕೆಳಗಿನ ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ G1, G2) ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ಚಾರ್ಜ್‌ಗಳನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಬಹುದಾದ ವಿಭಿನ್ನ ಕೆಪಾಸಿಟರ್‌ಗಳಾಗಿ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ಮಾಡುತ್ತದೆ (ಕೆಳಗಿನ ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ S1, S2).

ಕ್ಯಾಮೆರಾದಲ್ಲಿರುವ ಒಂದು ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕವು ಬೆಳಕಿನ ಮೂಲವನ್ನು ಆನ್ ಮತ್ತು ಆಫ್ ಮಾಡಿ, ಬೆಳಕಿನ ಪಲ್ಸ್ ಅನ್ನು ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ. ಅದೇ ಕ್ಷಣದಲ್ಲಿ, ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕವು ಚಿಪ್‌ನಲ್ಲಿರುವ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಶಟರ್ ಅನ್ನು ತೆರೆಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮುಚ್ಚುತ್ತದೆ. ಚಾರ್ಜ್ S₀ಈ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಬೆಳಕಿನ ನಾಡಿಯಿಂದ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುವ ಬೆಳಕನ್ನು ದ್ಯುತಿಸಂವೇದಕ ಅಂಶದ ಮೇಲೆ ಸಂಗ್ರಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ನಂತರ, ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕವು ಬೆಳಕಿನ ಮೂಲವನ್ನು ಎರಡನೇ ಬಾರಿಗೆ ಆನ್ ಮತ್ತು ಆಫ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಈ ಬಾರಿ ಶಟರ್ ನಂತರ ತೆರೆಯುತ್ತದೆ, ಬೆಳಕಿನ ಮೂಲವನ್ನು ಆಫ್ ಮಾಡಿದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ. ಚಾರ್ಜ್ S₁ಈಗ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುವುದನ್ನು ಸಹ ಫೋಟೋಸೆನ್ಸಿಟಿವ್ ಅಂಶದಲ್ಲಿ ಸಂಗ್ರಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಒಂದೇ ಬೆಳಕಿನ ಕಂಪನದ ಅವಧಿ ತುಂಬಾ ಕಡಿಮೆ ಇರುವುದರಿಂದ, ಈ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಮಾನ್ಯತೆ ಸಮಯ ತಲುಪುವವರೆಗೆ ಸಾವಿರಾರು ಬಾರಿ ಪುನರಾವರ್ತಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ನಂತರ ಬೆಳಕಿನ ಸಂವೇದಕದಲ್ಲಿನ ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ಓದಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಈ ಮೌಲ್ಯಗಳಿಂದ ನಿಜವಾದ ದೂರವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಹಾಕಬಹುದು.

ಬೆಳಕಿನ ವೇಗ c, t ಎಂಬುದನ್ನು ಗಮನಿಸಿ._pಬೆಳಕಿನ ನಾಡಿಯ ಅವಧಿ, S₀ಹಿಂದಿನ ಶಟರ್ ಸಂಗ್ರಹಿಸಿದ ಚಾರ್ಜ್ ಅನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು S₁ವಿಳಂಬಿತ ಶಟರ್ ಸಂಗ್ರಹಿಸಿದ ಚಾರ್ಜ್ ಅನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತದೆ, ನಂತರ ದೂರ d ಅನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಸೂತ್ರದಿಂದ ಲೆಕ್ಕಹಾಕಬಹುದು:

ಅಳೆಯಬಹುದಾದ ಚಿಕ್ಕ ಅಂತರವೆಂದರೆ ಹಿಂದಿನ ಶಟರ್ ಅವಧಿಯಲ್ಲಿ ಎಲ್ಲಾ ಚಾರ್ಜ್ ಅನ್ನು S0 ನಲ್ಲಿ ಸಂಗ್ರಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಿಳಂಬವಾದ ಶಟರ್ ಅವಧಿಯಲ್ಲಿ S1 ನಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ಚಾರ್ಜ್ ಅನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ಅಂದರೆ S1 = 0. ಸೂತ್ರದಲ್ಲಿ ಬದಲಿಸುವುದರಿಂದ ಕನಿಷ್ಠ ಅಳೆಯಬಹುದಾದ ದೂರ d=0 ಸಿಗುತ್ತದೆ.

ಅಳೆಯಬಹುದಾದ ಅತಿದೊಡ್ಡ ಅಂತರವೆಂದರೆ S1 ನಲ್ಲಿ ಎಲ್ಲಾ ಚಾರ್ಜ್ ಅನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು S0 ನಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ಚಾರ್ಜ್ ಅನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ನಂತರ ಸೂತ್ರವು d = 0.5 xc × tp ಅನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ ಗರಿಷ್ಠ ಅಳೆಯಬಹುದಾದ ದೂರವನ್ನು ಬೆಳಕಿನ ಪಲ್ಸ್ ಅಗಲದಿಂದ ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, tp = 50 ns, ಮೇಲಿನ ಸೂತ್ರಕ್ಕೆ ಬದಲಿಯಾಗಿ, ಗರಿಷ್ಠ ಅಳತೆ ದೂರ d = 7.5m.

ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ವಿನ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ಉತ್ಪನ್ನ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು

ವಿಶ್ವದ ಅತ್ಯಾಧುನಿಕ TOF ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ; ವರ್ಗ I ಸುರಕ್ಷಿತ ಲೇಸರ್, ಹೆಚ್ಚಿನ ಪಿಕ್ಸೆಲ್ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್, ಕೈಗಾರಿಕಾ ದರ್ಜೆಯ ಕ್ಯಾಮೆರಾ, ಸಣ್ಣ ಗಾತ್ರ, ಒಳಾಂಗಣ ಮತ್ತು ಹೊರಾಂಗಣ ದೀರ್ಘ-ದೂರ ಆಳದ ಮಾಹಿತಿ ಸಂಗ್ರಹಣೆಗೆ ಬಳಸಬಹುದು.

ಇಮೇಜ್ ಪ್ರೊಸೆಸಿಂಗ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್

ವಿಶ್ವದ ಪ್ರಮುಖ ಇಮೇಜ್ ಪ್ರೊಸೆಸಿಂಗ್ ಮತ್ತು ವಿಶ್ಲೇಷಣಾ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವುದರಿಂದ, ಇದು ಬಲವಾದ ಸಂಸ್ಕರಣಾ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಕಡಿಮೆ CPU ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಉತ್ತಮ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.

ಅರ್ಜಿಗಳನ್ನು

ಡಿಜಿಟಲ್ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳನ್ನು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಕಾರ್ಖಾನೆ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ, AGV ಸಂಚರಣೆ, ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಮಾಪನ, ಬುದ್ಧಿವಂತ ಸಂಚಾರ ಮತ್ತು ಸಾರಿಗೆ (ITS) ಮತ್ತು ವೈದ್ಯಕೀಯ ಮತ್ತು ಜೀವ ವಿಜ್ಞಾನಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ನಮ್ಮ ಪ್ರದೇಶ ಸ್ಕ್ಯಾನ್, ಲೈನ್ ಸ್ಕ್ಯಾನ್ ಮತ್ತು ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳನ್ನು ವಸ್ತುವಿನ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ದೃಷ್ಟಿಕೋನ ಮಾಪನ, ರೋಗಿಯ ಚಟುವಟಿಕೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿತಿ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ, ಮುಖ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ, ಸಂಚಾರ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಮತ್ತು ಸೆಮಿಕಂಡಕ್ಟರ್ ತಪಾಸಣೆ, ಜನರ ಎಣಿಕೆ ಮತ್ತು ಸರತಿ ಸಾಲು ಮಾಪನ ಮತ್ತು ಇತರ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

www.hampotech.com

fairy@hampotech.com