TOF 3DCамера
Камераи 3D TOF бо истифода аз пешрафтатарин технологияи тасвирии сеченака сохта шудааст. Камераи умқи TOF (Time of Flight) як насли нави маҳсулоти муайянкунии масофа ва технологияи тасвирии сеченака мебошад. Он пайваста импулсҳои рӯшноиро ба ҳадаф мефиристад ва сипас аз сенсор барои қабули нури баргардонидашуда аз объект истифода мебарад ва масофаи объекти ҳадафро бо муайян кардани вақти парвози (рафтуомад) импулси рӯшноӣ ба даст меорад.
Камераҳои TOF одатан усули вақти парвозро дар андозагирии масофа истифода мебаранд, яъне ҳангоми истифодаи мавҷҳои ултрасадо ва ғайра, чен карданро фаромӯш накунед ва шумо метавонед масофаро бештар дарк кунед. Ин андозагирии масофаро тавассути нурҳои рӯшноӣ анҷом додан мумкин аст, аз ин рӯ бартариҳои истифодаи воқеӣ ҳанӯз ҳам хеле возеҳанд. , вақте ки ин камера истифода мешавад, андозаро тавассути тасвир чен кардан мумкин аст, ки хеле қулай аст. Ва ин роҳи истифода тавассути инъикоси рӯшноӣ аст, масофаро бо ҳисоб кардани вақти бозгашт донистан мумкин аст ва дарки мувофиқтарро тавассути сенсор ба даст овардан мумкин аст. Бартарии истифодаи ин намуди камера хеле возеҳ аст. На танҳо пикселҳо баландтаранд, балки илова кардани ин сенсор метавонад ба даст овардани маълумотро дар харитаи андоза воқеӣтар кунад ва ба қисмҳои ҳаракаткунанда ниёз нест ва натиҷаҳои беҳтарро танҳо бо ченкунӣ ба даст овардан мумкин аст. Он дар татбиқи амалӣ, хоҳ ҷойгиркунӣ бошад, хоҳ андозагирӣ, хеле муфид аст, ба шарте ки шумо ин гуна камера дошта бошед, шумо метавонед дар амалиёти воқеӣ чашми мошинҳо ва таҷҳизоти бештар шавед ва кори автоматиро воқеан анҷом диҳед.
Камераҳои TOF метавонанд ба таври худкор аз монеаҳо ҳангоми истифода канорагирӣ кунанд. Тавассути кори сенсорӣ, истифодаи автоматизатсияро самаранок амалӣ кардан мумкин аст ва бартариҳои истифодаи ин камера хеле возеҳанд. Он на танҳо ҳаҷм ва иттилоотро сари вақт, балки дар коркарди бор низ медонад. Такмили автоматизатсия самараноктар аст, метавонад беҳтар шудани самаранокиро суръат бахшад ва метавонад дар андозагирии масофа ва пешниҳоди тасвир бартариҳои бузург ба даст орад. Ядрои ин камера метавонад. Он натиҷаҳои беҳтарро пешниҳод мекунад ва тавассути триггери импулс, шумо метавонед ҳадафи муфассалро донед, на танҳо пайгирӣ кунед, балки инчунин метавонед моделсозии сеандозаро дар тасвир иҷро кунед, ки гуфтан мумкин аст, ки хеле дақиқ аст.
Чӣ хелTOFКамераҳо кор мекунанд
Камераҳои TOF аз ошкоркунии нури фаъол истифода мебаранд ва одатан қисмҳои зеринро дар бар мегиранд:
1. Воҳиди радиатсионӣ
Дастгоҳи нурпошӣ бояд пеш аз партоб манбаи рӯшноиро бо импулс модулятсия кунад ва басомади импулси рӯшноии модулятсияшуда метавонад то 100 МГц бошад. Дар натиҷа, манбаи рӯшноӣ ҳангоми гирифтани тасвир ҳазорҳо маротиба фурӯзон ва хомӯш мешавад. Ҳар як импулси рӯшноӣ танҳо чанд наносония давом мекунад. Параметри вақти экспозитсияи камера шумораи импулсҳоро барои як тасвир муайян мекунад.
Барои ба даст овардани андозагириҳои дақиқ, импулсҳои рӯшноӣ бояд дақиқ назорат карда шаванд, то давомнокӣ, вақти баландшавӣ ва вақти пастшавӣ комилан якхела бошанд. Зеро ҳатто инҳирофҳои ночиз дар як наносония метавонанд хатогиҳои андозагирии масофаро то 15 см ба вуҷуд оранд.
Чунин басомадҳои баланди модулятсия ва дақиқӣ танҳо бо LED-ҳои мураккаб ё диодҳои лазерӣ ба даст оварда мешаванд.
Умуман, манбаи нури радиатсионӣ манбаи нури инфрасурх аст, ки чашми инсон ноаён аст.
2. Линзаи оптикӣ
Он барои ҷамъоварии нури инъикосшуда ва ташаккули тасвир дар сенсори оптикӣ истифода мешавад. Аммо, бар хилофи линзаҳои оптикии оддӣ, дар ин ҷо бояд филтри банди гузариш илова карда шавад, то боварӣ ҳосил шавад, ки танҳо нуре, ки дарозии мавҷаш якхела аст, бо манбаи рӯшноӣ ворид шуда метавонад. Ҳадафи ин пахш кардани манбаъҳои номувофиқи рӯшноӣ барои кам кардани садо ва дар айни замон пешгирӣ аз аз ҳад зиёд фош шудани сенсори ҳассос ба фотоҳассос аз сабаби дахолати берунаи рӯшноӣ мебошад.
3. Сенсори тасвирӣ
Қаъри камераи TOF. Сохтори сенсор ба сенсори тасвири оддӣ монанд аст, аммо он нисбат ба сенсори тасвир мураккабтар аст. Он дорои 2 ё зиёда пардаҳо барои намунагирии нури инъикосшуда дар вақтҳои гуногун мебошад. Аз ин рӯ, пиксели чипи TOF нисбат ба андозаи пиксели умумии сенсори тасвир хеле калонтар аст, одатан тақрибан 100 мкм.
4. Воҳиди идоракунӣ
Пайдарпайии импулсҳои рӯшноӣ, ки аз ҷониби блоки идоракунии электронии камера ба амал меоянд, бо кушодан/пӯшидани пардаи электронии чип дақиқан ҳамоҳанг карда мешавад. Он хондан ва табдил додани зарядҳои сенсорро иҷро мекунад ва онҳоро ба блоки таҳлил ва интерфейси маълумот равона мекунад.
5. Воҳиди ҳисоббарорӣ
Воҳиди ҳисоббарор метавонад харитаҳои дақиқи умқро сабт кунад. Харитаи умқ одатан тасвири хокистарранг аст, ки дар он ҳар як арзиш масофаи байни сатҳи инъикоскунандаи нур ва камераро нишон медиҳад. Барои ба даст овардани натиҷаҳои беҳтар, одатан калибрченкунии маълумот анҷом дода мешавад.
Чӣ тавр TOF масофаро чен мекунад?
Манбаи рӯшноӣ одатан аз ҷониби импулсҳои мавҷи чоркунҷа модулятсия карда мешавад, зеро татбиқи он бо схемаҳои рақамӣ нисбатан осон аст. Ҳар як пиксели камераи умқ аз як воҳиди ҳассос ба фотоҳассос (масалан, фотодиод) иборат аст, ки метавонад нури афтандаро ба ҷараёни барқ табдил диҳад. Воҳиди ҳассос ба фотоҳассос бо якчанд калидҳои басомади баланд (G1, G2 дар расми зер) пайваст карда шудааст, то ҷараёнро ба конденсаторҳои гуногун, ки метавонанд зарядҳоро нигоҳ доранд (S1, S2 дар расми зер), равона кунад.
Блоки идоракунӣ дар камера манбаи рӯшноиро фурӯзон ва хомӯш мекунад ва импулси рӯшноиро мефиристад. Дар ҳамон лаҳза, блоки идоракунӣ пардаи электронии чипро мекушояд ва мепӯшад. Заряд S0импулси рӯшноӣ, ки бо ин роҳ тавлид мешавад, дар унсури ҳассоси фотоҳассос нигоҳ дошта мешавад.
Сипас, дастгоҳи идоракунӣ манбаи рӯшноиро бори дуюм фурӯзон ва хомӯш мекунад. Ин дафъа парда дертар, дар лаҳзаи хомӯш шудани манбаи рӯшноӣ, кушода мешавад. Заряд S1Ҳоло тавлидшуда инчунин дар унсури ҳассос ба фотоҳассос нигоҳ дошта мешавад.
Азбаски давомнокии як импулси рӯшноӣ хеле кӯтоҳ аст, ин раванд то расидан ба вақти экспозиция ҳазорҳо маротиба такрор мешавад. Сипас арзишҳо дар сенсори рӯшноӣ хонда мешаванд ва масофаи воқеӣ аз ин арзишҳо ҳисоб карда мешавад.
Дар хотир доред, ки суръати рӯшноӣ c, t аст.pдавомнокии импулси рӯшноӣ аст, S0заряди ҷамъовардашуда аз ҷониби пардаи қаблӣ ва S-ро ифода мекунад1заряди ҷамъовардашударо аз ҷониби пардаи таъхиршуда ифода мекунад, пас масофаи d-ро бо формулаи зерин ҳисоб кардан мумкин аст:
Масофаи хурдтарини ченшаванда вақте аст, ки тамоми заряд дар S0 дар давраи аввали парда ҷамъ карда мешавад ва дар S1 дар давраи пардаи таъхиршуда заряд ҷамъ карда намешавад, яъне S1 = 0. Ҷойгир кардани ин ба формула масофаи ҳадди ақали ченшавандаро d=0 медиҳад.
Масофаи калонтарини ченшаванда ин аст, ки дар он тамоми заряд дар S1 ҷамъ карда мешавад ва дар S0 умуман заряд ҷамъ карда намешавад. Пас аз ин формула d = 0.5 xc × tp медиҳад. Аз ин рӯ, масофаи максималии ченшаванда аз рӯи паҳнои импулси рӯшноӣ муайян карда мешавад. Масалан, tp = 50 ns, бо иваз кардани масофаи максималии ченкунӣ ба формулаи дар боло овардашуда, d = 7.5 м.
Тарроҳии сахтафзор ва хусусиятҳои маҳсулот
Пешрафтатарин роҳи ҳалли сахтафзори TOF-ро дар ҷаҳон қабул кунед; Лазери бехатари синфи I, қарори баланди пиксел, камераи саноатӣ, андозаи хурд, метавонад барои ҷамъоварии маълумоти умқи масофаи дур дар дохил ва берун истифода шавад.
Алгоритми коркарди тасвир
Бо истифода аз алгоритми пешбари коркард ва таҳлили тасвир дар ҷаҳон, он қобилияти коркарди қавии худро дорад, захираҳои камтари CPU-ро истифода мебарад, дақиқии баланд ва мутобиқати хуб дорад.
Барномаҳо
Камераҳои рақамии саноатӣ асосан дар автоматикунонии корхонаҳо, навигатсияи AGV, андозагирии фазо, ҳаракати нақлиёт ва нақлиёти интеллектуалӣ (ITS) ва илмҳои тиббӣ ва ҳаётӣ истифода мешаванд. Камераҳои сканкунии минтақавӣ, сканкунии хатӣ ва шабакавии мо дар андозагирии мавқеъ ва самти объектҳо, мониторинги фаъолият ва ҳолати бемор, шинохти чеҳра, мониторинги ҳаракати нақлиёт, санҷиши электронӣ ва нимноқилҳо, шумурдани одамон ва андозагирии навбат ва дигар соҳаҳо васеъ истифода мешаванд.
www.hampotech.com
fairy@hampotech.com
Вақти нашр: 07.03.2023
