וואָס איז TOF קאַמעראַ?און ווי עס אַרבעט?

TOF 3DCamera

די TOF 3D אַפּאַראַט איז געבויט מיט די מערסט אַוואַנסירטע דריי-דימענשאַנאַל ימאַגינג טעכנאָלאָגיע.די TOF (Time of Flight) טיפקייַט אַפּאַראַט איז אַ נייַע דור פון דיסטאַנסע דיטעקשאַן און 3 ד ימידזשינג טעכנאָלאָגיע פּראָדוקטן.עס שיקט כסדר ליכט פּאַלסיז צו די ציל, און דאַן ניצט די סענסער צו באַקומען די ליכט אומגעקערט פון די כייפעץ, און באַקומען די ציל כייפעץ דיסטאַנסע דורך דיטעקטינג די פלי (ראָונד-רייזע) צייט פון די ליכט דויפעק.

TOF קאַמעראַס נוצן יוזשאַוואַלי די צייט-פון-פלי אופֿן אין דיסטאַנסע מעזשערמאַנט, דאָס איז, ווען ניצן אַלטראַסאַניק כוואליעס, אאז"ו ו, געדענקט צו מעסטן, און איר קענען ווייַטער פֿאַרשטיין די ווייַטקייט.די דיסטאַנסע מעזשערמאַנט קענען זיין דורכגעקאָכט דורך ליכט בימז, אַזוי די אַדוואַנטידזשיז אין פאַקטיש נוצן זענען נאָך זייער קלאָר ווי דער טאָג., ווען דעם אַפּאַראַט איז געניצט, די גרייס קענען זיין געמאסטן דורך ימידזשינג, וואָס איז זייער באַקוועם.און דעם וועג פון נוצן איז דורך ליכט אָפּשפּיגלונג, די ווייַטקייט קענען זיין באקאנט דורך קאַלקיאַלייטינג די צוריקקער צייט, און אַ מער טויגן מערקונג קענען זיין באקומען דורך די סענסער.די מייַלע פון ​​ניצן דעם מין פון אַפּאַראַט איז זייער קלאָר ווי דער טאָג.ניט בלויז די בילדצעלן זענען העכער, אָבער אויך די אַדישאַן פון דעם סענסער קענען מאַכן די אַקוואַזישאַן אויף די גרייס מאַפּע מער רעאַליסטיש, און עס איז ניט דאַרפֿן פֿאַר מאָווינג טיילן, און בעסער רעזולטאַטן קענען זיין באקומען בלויז דורך מעסטן.עס איז זייער אַדוואַנטיידזשאַס אין פּראַקטיש אַפּלאַקיישאַנז, צי עס איז פּאַזישאַנינג אָדער מעזשערמאַנט, ווי לאַנג ווי איר האָבן דעם מין פון אַפּאַראַט, איר קענען ווערן די אויגן פון מער מאַשינערי און ויסריכט אין פאַקטיש אָפּעראַציע, און טאַקע פאַרענדיקן די אָטאַמאַטיק אָפּעראַציע.

TOF קאַמעראַס קענען אויטאָמאַטיש ויסמיידן מניעות אין נוצן.דורך די סענסינג פאָרשטעלונג, די נוצן פון אָטאַמיישאַן קענען זיין יפעקטיוולי איינגעזען, און די אַדוואַנטידזשיז פון ניצן דעם אַפּאַראַט זענען זייער קלאָר ווי דער טאָג.עס קענען ניט בלויז וויסן די באַנד און אינפֿאָרמאַציע אין צייט, אָבער אויך אין לאַסט האַנדלינג, די פֿאַרבעסערונג פון אָטאַמיישאַן איז מער עפעקטיוו, קענען פאַרגיכערן די פֿאַרבעסערונג פון עפעקטיווקייַט און קענען באַקומען גרויס אַדוואַנטידזשיז אין דיסטאַנסע מעזשערמאַנט און בילד פּרעזענטירונג.די האַרץ פון דעם אַפּאַראַט קענען.עס גיט בעסער רעזולטאַטן, און דורך דויפעק טריגערינג, איר קענען וויסן די דיטיילד ציל, ניט בלויז קענען שפּור, אָבער אויך קענען דורכפירן דריי-דימענשאַנאַל מאָדעלינג אויף די בילד, וואָס קענען זיין געזאָגט צו זיין זייער פּינטלעך.

וויTOFקאַמעראַס אַרבעט

TOF קאַמעראַס נוצן אַקטיוו ליכט דיטעקשאַן און יוזשאַוואַלי אַרייַננעמען די פאלגענדע פּאַרץ:

1. יריידייישאַן אַפּאַראַט

די יריידייישאַן אַפּאַראַט דאַרף דויפעק מאָדולע די ליכט מקור איידער ימיטינג, און די מאַדזשאַלייטיד ליכט דויפעק אָפטקייַט קענען זיין ווי הויך ווי 100 מהז.ווי אַ רעזולטאַט, די ליכט מקור איז פארקערט אויף און אַוועק טויזנטער פון מאל בעשאַס בילד כאַפּן.יעדער ליכט דויפעק איז בלויז אַ ביסל נאַנאָסעקאָנדס לאַנג.דער אַפּאַראַט ס ויסשטעלן צייט פּאַראַמעטער דיטערמאַנז די נומער פון פּאַלסיז פּער בילד.

צו דערגרייכן פּינטלעך מעזשערמאַנץ, די ליכט פּאַלסיז מוזן זיין גענוי קאַנטראָולד צו האָבן פּונקט דער זעלביקער געדויער, העכערונג צייט און פאַלן צייט.ווייַל אפילו קליין דיווייישאַנז פון בלויז איין נאַנאָסעקאָנד קענען פּראָדוצירן דיסטאַנסע מעזשערמאַנט ערראָרס פון אַרויף צו 15 סענטימעטער.

אַזאַ הויך מאַדזשאַליישאַן פריקוואַנסיז און פּינטלעכקייַט קענען זיין אַטשיווד בלויז מיט סאַפיסטאַקייטיד לעדס אָדער לאַזער דייאָודז.

אין אַלגעמיין, די יריידייישאַן ליכט מקור איז אַ ינפרערעד ליכט מקור ומזעיק צו די מענטשלעך אויג.

2. אָפּטיש אָביעקטיוו

עס איז געניצט צו זאַמלען שפיגלט ליכט און פאָרעם אַ בילד אויף אַן אָפּטיש סענסער.אָבער, ניט ענלעך פּראָסט אָפּטיש לענסעס, אַ באַנדפּאַסס פילטער דאַרף זיין צוגעלייגט דאָ צו ענשור אַז בלויז ליכט מיט דער זעלביקער ווייוולענגט ווי די ילומאַניישאַן מקור קענען אַרייַן.דער ציל פון דעם איז צו פאַרשטיקן ינקאָוכיראַנט ליכט קוואלן צו רעדוצירן ראַש, בשעת פּרעווענטינג די פאָטאָסענסיטיווע סענסער פון אָוווערעקספּאָוזד רעכט צו פונדרויסנדיק ליכט ינטערפיראַנס.

3. ימאַגינג סענסער

די האַרץ פון די TOF אַפּאַראַט.די סטרוקטור פון די סענסער איז ענלעך צו די פון אַ פּראָסט בילד סענסער, אָבער עס איז מער קאָמפּליצירט ווי אַ בילד סענסער.עס כּולל 2 אָדער מער שאַטערז צו מוסטער שפיגלט ליכט אין פאַרשידענע צייט.דעריבער, די TOF שפּאָן פּיקסעל איז פיל גרעסערע ווי די אַלגעמיינע בילד סענסער פּיקסעל גרייס, בכלל אַרום 100ום.

4. קאָנטראָל אַפּאַראַט

די סיקוואַנס פון ליכט פּאַלסיז טריגערד דורך די עלעקטראָניש קאָנטראָל אַפּאַראַט פון די אַפּאַראַט איז פּונקט סינגקראַנייזד מיט די עפן / קלאָוזינג פון די עלעקטראָניש לאָדן פון די שפּאָן.עס פּערפאָרמז רידאַוט און קאַנווערזשאַן פון די סענסער טשאַרדזשיז און דירעקץ זיי צו די אַנאַליסיס אַפּאַראַט און דאַטן צובינד.

5. קאַמפּיוטינג אַפּאַראַט

די קאַמפּיוטינג אַפּאַראַט קענען רעקאָרדירן גענוי טיפקייַט מאַפּס.א טיפקייט מאַפּע איז יוזשאַוואַלי אַ גרייסקאַלע בילד, ווו יעדער ווערט רעפּראַזענץ די ווייַטקייט צווישן די ליכט-ריפלעקטינג ייבערפלאַך און די אַפּאַראַט.אין סדר צו באַקומען בעסער רעזולטאַטן, דאַטן קאַלאַבריישאַן איז יוזשאַוואַלי דורכגעקאָכט.

ווי אַזוי מעסטן די דיסטאַנסע TOF?

די ילומאַניישאַן ליכט מקור איז בכלל מאַדזשאַלייטיד דורך קוואַדראַט כוואַליע פּאַלסיז, ווייַל עס איז לעפיערעך גרינג צו ינסטרומענט מיט דיגיטאַל סערקאַץ.יעדער פּיקסעל פון די טיפעניש אַפּאַראַט איז קאַמפּאָוזד פון אַ פאָטאָסענסיטיווע אַפּאַראַט (אַזאַ ווי אַ פאָטאָדיאָדע), וואָס קענען יבערמאַכן אינצידענט ליכט אין עלעקטריש קראַנט.די פאָטאָסענסיטיווע אַפּאַראַט איז פארבונדן מיט קייפל הויך-אָפטקייַט סוויטשיז (G1, G2 אין די פיגור אונטן) צו פירן די קראַנט אין פאַרשידענע קאַפּאַסאַטערז וואָס קענען קראָם טשאַרדזשיז (S1, S2 אין די פיגור אונטן).

א קאָנטראָל אַפּאַראַט אויף דער אַפּאַראַט טורנס די ליכט מקור אויף און אַוועק, שיקט אַ דויפעק פון ליכט.אין דער זעלביקער מאָמענט, די קאָנטראָל אַפּאַראַט עפענען און קלאָוזיז די עלעקטראָניש לאָדן אויף די שפּאָן.די אָפּצאָל S₀דזשענערייטאַד אין דעם וועג דורך די ליכט דויפעק איז סטאָרד אויף די פאָטאָסענסיטיווע עלעמענט.

דערנאָך, די קאָנטראָל אַפּאַראַט סוויטשיז די ליכט מקור אויף און אַוועק אַ צווייט מאָל.דאָס מאָל די לאָדן עפֿנט זיך שפּעטער, אין די צייט ווען די ליכט מקור איז אויסגעדרייט אַוועק.די אָפּצאָל S₁איצט דזשענערייטאַד איז אויך סטאָרד אויף די פאָטאָסענסיטיווע עלעמענט.

ווייַל די געדויער פון אַ איין ליכט דויפעק איז אַזוי קורץ, דעם פּראָצעס איז ריפּיטיד טויזנטער פון מאל ביז די ויסשטעלן צייט איז ריטשט.די וואַלועס אין די ליכט סענסער זענען דעמאָלט לייענען און די פאַקטיש ווייַטקייט קענען זיין קאַלקיאַלייטיד פון די וואַלועס.

באַמערקונג אַז די גיכקייַט פון ליכט איז c, t_pאיז דער געדויער פון די ליכט דויפעק, S₀רעפּראַזענץ די אָפּצאָל געזאמלט דורך די פריער לאָדן, און S₁רעפּראַזענץ די אָפּצאָל געזאמלט דורך די דילייד לאָדן, און די דיסטאַנסע ד קענען זיין קאַלקיאַלייטיד דורך די פאלגענדע פאָרמולע:

דער קלענסטער מעזשעראַבאַל דיסטאַנסע איז ווען אַלע אָפּצאָל איז געזאמלט אין S0 בעשאַס די פריער לאָדן צייַט און קיין אָפּצאָל איז געזאמלט אין S1 בעשאַס די דילייד לאָדן צייַט, ד"ה S1 = 0. סאַבסטיטוטינג אין די פאָרמולע וועט געבן די מינימום מעזשעראַבאַל דיסטאַנסע ד = 0.

די גרעסטע מעזשעראַבאַל דיסטאַנסע איז ווו אַלע אָפּצאָל איז געזאמלט אין S1 און קיין אָפּצאָל איז געזאמלט אין S0.דער פאָרמולע דעמאָלט ייעלדס ד = 0.5 קסק × טפּ.די מאַקסימום מעזשעראַבאַל דיסטאַנסע איז דעריבער באשלאסן דורך די ליכט דויפעק ברייט.פֿאַר בייַשפּיל, טפּ = 50 ns, סאַבסטיטוטינג אין די אויבן פאָרמולע, די מאַקסימום מעזשערמאַנט דיסטאַנסע ד = 7.5 ם.

ייַזנוואַרג פּלאַן און פּראָדוקט פֿעיִקייטן

אַדאַפּט די מערסט אַוואַנסירטע TOF ייַזנוואַרג לייזונג אין דער וועלט;קלאַס I זיכער לאַזער, הויך פּיקסעל האַכלאָטע, ינדאַסטרי-מיינונג אַפּאַראַט, קליין גרייס, קענען ווערן גענוצט פֿאַר דרינענדיק און דרויסנדיק לאַנג-ווייַטקייט טיף אינפֿאָרמאַציע זאַמלונג.

בילד פּראַסעסינג אַלגערידאַם

ניצן די וועלט 'ס לידינג בילד פּראַסעסינג און אַנאַליסיס אַלגערידאַם, עס האט שטאַרק פּראַסעסינג פיייקייט, נעמט ווייניקער קפּו רעסורסן, האט הויך אַקיעראַסי און גוט קאַמפּאַטאַבילאַטי.

אַפּפּליקאַטיאָנס

דיגיטאַל ינדאַסטרי קאַמעראַס, דער הויפּט געניצט אין פאַבריק אָטאַמיישאַן, AGV נאַוויגאַציע, פּלאַץ מעזשערמאַנט, ינטעליגענט פאַרקער און טראַנספּערטיישאַן (ITS), און מעדיציניש און לעבן ססיענסעס.אונדזער געגנט יבערקוקן, שורה יבערקוקן און נעץ קאַמעראַס זענען וויידלי געניצט אין מעאַסורעמענט פון כייפעץ שטעלע און אָריענטירונג, מאָניטאָרינג פון פּאַציענט אַקטיוויטעטן און סטאַטוס, פּנים דערקענונג, פאַרקער מאָניטאָרינג, עלעקטראָניש און סעמיקאַנדאַקטער דורכקוק, מענטשן קאַונטינג און ריי מעזשערמאַנט און אנדערע פעלדער.

www.hampotech.com

fairy@hampotech.com