TOF ਕੈਮਰਾ ਕੀ ਹੈ? ਅਤੇ ਇਹ ਕਿਵੇਂ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ?

TOF 3DCਆਮੇਰਾ

TOF 3D ਕੈਮਰਾ ਸਭ ਤੋਂ ਉੱਨਤ ਤਿੰਨ-ਅਯਾਮੀ ਇਮੇਜਿੰਗ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਨਾਲ ਬਣਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ। TOF (ਫਲਾਈਟ ਦਾ ਸਮਾਂ) ਡੂੰਘਾਈ ਕੈਮਰਾ ਦੂਰੀ ਖੋਜ ਅਤੇ 3D ਇਮੇਜਿੰਗ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਉਤਪਾਦਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਨਵੀਂ ਪੀੜ੍ਹੀ ਹੈ। ਇਹ ਲਗਾਤਾਰ ਟੀਚੇ ਨੂੰ ਰੌਸ਼ਨੀ ਦੀਆਂ ਪਲਸਾਂ ਭੇਜਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਵਸਤੂ ਤੋਂ ਵਾਪਸ ਆਈ ਰੌਸ਼ਨੀ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਸੈਂਸਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਰੌਸ਼ਨੀ ਦੀ ਪਲਸ ਦੇ ਉਡਾਣ (ਰਾਊਂਡ-ਟ੍ਰਿਪ) ਸਮੇਂ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾ ਕੇ ਨਿਸ਼ਾਨਾ ਵਸਤੂ ਦੀ ਦੂਰੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।

TOF ਕੈਮਰੇ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਦੂਰੀ ਮਾਪਣ ਵਿੱਚ ਉਡਾਣ ਦੇ ਸਮੇਂ ਦੇ ਢੰਗ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਯਾਨੀ ਕਿ, ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਤਰੰਗਾਂ ਆਦਿ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਮਾਪਣਾ ਯਾਦ ਰੱਖੋ, ਅਤੇ ਤੁਸੀਂ ਦੂਰੀ ਨੂੰ ਹੋਰ ਸਮਝ ਸਕਦੇ ਹੋ। ਇਹ ਦੂਰੀ ਮਾਪ ਰੌਸ਼ਨੀ ਦੀਆਂ ਕਿਰਨਾਂ ਰਾਹੀਂ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਅਸਲ ਵਰਤੋਂ ਵਿੱਚ ਫਾਇਦੇ ਅਜੇ ਵੀ ਬਹੁਤ ਸਪੱਸ਼ਟ ਹਨ। , ਜਦੋਂ ਇਸ ਕੈਮਰੇ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਆਕਾਰ ਨੂੰ ਇਮੇਜਿੰਗ ਦੁਆਰਾ ਮਾਪਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਬਹੁਤ ਸੁਵਿਧਾਜਨਕ ਹੈ। ਅਤੇ ਵਰਤੋਂ ਦਾ ਇਹ ਤਰੀਕਾ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬ ਦੁਆਰਾ ਹੈ, ਵਾਪਸੀ ਦੇ ਸਮੇਂ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਕੇ ਦੂਰੀ ਜਾਣੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਸੈਂਸਰ ਦੁਆਰਾ ਵਧੇਰੇ ਢੁਕਵੀਂ ਧਾਰਨਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਕਿਸਮ ਦੇ ਕੈਮਰੇ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਦਾ ਫਾਇਦਾ ਬਹੁਤ ਸਪੱਸ਼ਟ ਹੈ। ਨਾ ਸਿਰਫ਼ ਪਿਕਸਲ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹਨ, ਸਗੋਂ ਇਸ ਸੈਂਸਰ ਨੂੰ ਜੋੜਨ ਨਾਲ ਆਕਾਰ ਦੇ ਨਕਸ਼ੇ 'ਤੇ ਪ੍ਰਾਪਤੀ ਨੂੰ ਹੋਰ ਯਥਾਰਥਵਾਦੀ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਹਿਲਾਉਣ ਵਾਲੇ ਹਿੱਸਿਆਂ ਦੀ ਕੋਈ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਅਤੇ ਸਿਰਫ ਮਾਪ ਕੇ ਹੀ ਬਿਹਤਰ ਨਤੀਜੇ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਵਿਹਾਰਕ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਫਾਇਦੇਮੰਦ ਹੈ, ਭਾਵੇਂ ਇਹ ਸਥਿਤੀ ਹੋਵੇ ਜਾਂ ਮਾਪ, ਜਿੰਨਾ ਚਿਰ ਤੁਹਾਡੇ ਕੋਲ ਇਸ ਕਿਸਮ ਦਾ ਕੈਮਰਾ ਹੈ, ਤੁਸੀਂ ਅਸਲ ਕਾਰਵਾਈ ਵਿੱਚ ਹੋਰ ਮਸ਼ੀਨਰੀ ਅਤੇ ਉਪਕਰਣਾਂ ਦੀਆਂ ਅੱਖਾਂ ਬਣ ਸਕਦੇ ਹੋ, ਅਤੇ ਸੱਚਮੁੱਚ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਕਾਰਵਾਈ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ।

TOF ਕੈਮਰੇ ਵਰਤੋਂ ਵਿੱਚ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਤੋਂ ਆਪਣੇ ਆਪ ਬਚ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਸੈਂਸਿੰਗ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਦੁਆਰਾ, ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸਮਝਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸ ਕੈਮਰੇ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਦੇ ਫਾਇਦੇ ਬਹੁਤ ਸਪੱਸ਼ਟ ਹਨ। ਇਹ ਨਾ ਸਿਰਫ਼ ਸਮੇਂ ਸਿਰ ਵਾਲੀਅਮ ਅਤੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਜਾਣ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਸਗੋਂ ਕਾਰਗੋ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਵਿੱਚ ਵੀ, ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਵਧੇਰੇ ਕੁਸ਼ਲ ਹੈ, ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਨੂੰ ਤੇਜ਼ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਦੂਰੀ ਮਾਪ ਅਤੇ ਚਿੱਤਰ ਪੇਸ਼ਕਾਰੀ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਫਾਇਦੇ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਕੈਮਰੇ ਦਾ ਮੁੱਖ ਹਿੱਸਾ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਬਿਹਤਰ ਨਤੀਜੇ ਪੇਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਪਲਸ ਟ੍ਰਿਗਰਿੰਗ ਦੁਆਰਾ, ਤੁਸੀਂ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਟੀਚੇ ਨੂੰ ਜਾਣ ਸਕਦੇ ਹੋ, ਨਾ ਸਿਰਫ਼ ਟਰੈਕ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ, ਸਗੋਂ ਤਸਵੀਰ 'ਤੇ ਤਿੰਨ-ਅਯਾਮੀ ਮਾਡਲਿੰਗ ਵੀ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ, ਜਿਸਨੂੰ ਬਹੁਤ ਸਹੀ ਕਿਹਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਕਿਵੇਂਟੀਓਐਫਕੈਮਰੇ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ

TOF ਕੈਮਰੇ ਸਰਗਰਮ ਰੌਸ਼ਨੀ ਖੋਜ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਹੇਠ ਲਿਖੇ ਹਿੱਸੇ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰਦੇ ਹਨ:

1. ਕਿਰਨੀਕਰਨ ਇਕਾਈ

ਕਿਰਨੀਕਰਨ ਯੂਨਿਟ ਨੂੰ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ ਸਰੋਤ ਨੂੰ ਛੱਡਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਪਲਸ ਮੋਡੀਲੇਟ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਮੋਡੀਲੇਟਡ ਲਾਈਟ ਪਲਸ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ 100MHz ਤੱਕ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ, ਚਿੱਤਰ ਕੈਪਚਰ ਦੌਰਾਨ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ ਸਰੋਤ ਹਜ਼ਾਰਾਂ ਵਾਰ ਚਾਲੂ ਅਤੇ ਬੰਦ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਹਰੇਕ ਲਾਈਟ ਪਲਸ ਸਿਰਫ ਕੁਝ ਨੈਨੋ ਸਕਿੰਟ ਲੰਬਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਕੈਮਰੇ ਦਾ ਐਕਸਪੋਜ਼ਰ ਟਾਈਮ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਪ੍ਰਤੀ ਚਿੱਤਰ ਪਲਸਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਸਹੀ ਮਾਪ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ, ਰੌਸ਼ਨੀ ਦੀਆਂ ਦਾਲਾਂ ਨੂੰ ਬਿਲਕੁਲ ਇੱਕੋ ਜਿਹੀ ਮਿਆਦ, ਚੜ੍ਹਨ ਦਾ ਸਮਾਂ ਅਤੇ ਡਿੱਗਣ ਦਾ ਸਮਾਂ ਰੱਖਣ ਲਈ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਕਿਉਂਕਿ ਸਿਰਫ਼ ਇੱਕ ਨੈਨੋ ਸਕਿੰਟ ਦੇ ਛੋਟੇ ਭਟਕਣ ਵੀ 15 ਸੈਂਟੀਮੀਟਰ ਤੱਕ ਦੀ ਦੂਰੀ ਮਾਪ ਗਲਤੀਆਂ ਪੈਦਾ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।

ਇੰਨੀਆਂ ਉੱਚ ਮਾਡਿਊਲੇਸ਼ਨ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਅਤੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਸਿਰਫ਼ ਆਧੁਨਿਕ LED ਜਾਂ ਲੇਜ਼ਰ ਡਾਇਓਡ ਨਾਲ ਹੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।

ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਕਿਰਨ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ ਸਰੋਤ ਇੱਕ ਇਨਫਰਾਰੈੱਡ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ ਸਰੋਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਮਨੁੱਖੀ ਅੱਖ ਤੋਂ ਅਦਿੱਖ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।

2. ਆਪਟੀਕਲ ਲੈਂਸ

ਇਸਦੀ ਵਰਤੋਂ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਿਤ ਰੌਸ਼ਨੀ ਨੂੰ ਇਕੱਠਾ ਕਰਨ ਅਤੇ ਇੱਕ ਆਪਟੀਕਲ ਸੈਂਸਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਚਿੱਤਰ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਆਮ ਆਪਟੀਕਲ ਲੈਂਸਾਂ ਦੇ ਉਲਟ, ਇੱਥੇ ਇੱਕ ਬੈਂਡਪਾਸ ਫਿਲਟਰ ਜੋੜਨ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ ਕਿ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ ਸਰੋਤ ਦੇ ਸਮਾਨ ਤਰੰਗ-ਲੰਬਾਈ ਵਾਲੀ ਰੌਸ਼ਨੀ ਹੀ ਦਾਖਲ ਹੋ ਸਕੇ। ਇਸਦਾ ਉਦੇਸ਼ ਸ਼ੋਰ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਲਈ ਅਸੰਗਤ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ ਸਰੋਤਾਂ ਨੂੰ ਦਬਾਉਣਾ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਬਾਹਰੀ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਕਾਰਨ ਫੋਟੋਸੈਂਸਟਿਵ ਸੈਂਸਰ ਨੂੰ ਓਵਰਐਕਸਪੋਜ਼ ਹੋਣ ਤੋਂ ਰੋਕਣਾ ਹੈ।

3. ਇਮੇਜਿੰਗ ਸੈਂਸਰ

TOF ਕੈਮਰੇ ਦਾ ਕੋਰ। ਸੈਂਸਰ ਦੀ ਬਣਤਰ ਇੱਕ ਆਮ ਚਿੱਤਰ ਸੈਂਸਰ ਦੇ ਸਮਾਨ ਹੈ, ਪਰ ਇਹ ਇੱਕ ਚਿੱਤਰ ਸੈਂਸਰ ਨਾਲੋਂ ਵਧੇਰੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਹੈ। ਇਸ ਵਿੱਚ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸਮੇਂ 'ਤੇ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਿਤ ਰੌਸ਼ਨੀ ਦਾ ਨਮੂਨਾ ਲੈਣ ਲਈ 2 ਜਾਂ ਵੱਧ ਸ਼ਟਰ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਇਸ ਲਈ, TOF ਚਿੱਪ ਪਿਕਸਲ ਆਮ ਚਿੱਤਰ ਸੈਂਸਰ ਪਿਕਸਲ ਆਕਾਰ ਨਾਲੋਂ ਬਹੁਤ ਵੱਡਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 100um ਦੇ ਆਸਪਾਸ।

4. ਕੰਟਰੋਲ ਯੂਨਿਟ

ਕੈਮਰੇ ਦੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਕੰਟਰੋਲ ਯੂਨਿਟ ਦੁਆਰਾ ਚਾਲੂ ਹੋਣ ਵਾਲੀਆਂ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ ਦੀਆਂ ਦਾਲਾਂ ਦਾ ਕ੍ਰਮ ਚਿੱਪ ਦੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਸ਼ਟਰ ਦੇ ਖੁੱਲਣ/ਬੰਦ ਹੋਣ ਦੇ ਨਾਲ ਬਿਲਕੁਲ ਸਮਕਾਲੀ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਸੈਂਸਰ ਚਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਪੜ੍ਹਨ ਅਤੇ ਪਰਿਵਰਤਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਯੂਨਿਟ ਅਤੇ ਡੇਟਾ ਇੰਟਰਫੇਸ ਵੱਲ ਭੇਜਦਾ ਹੈ।

5. ਕੰਪਿਊਟਿੰਗ ਯੂਨਿਟ

ਕੰਪਿਊਟਿੰਗ ਯੂਨਿਟ ਸਟੀਕ ਡੂੰਘਾਈ ਦੇ ਨਕਸ਼ਿਆਂ ਨੂੰ ਰਿਕਾਰਡ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਇੱਕ ਡੂੰਘਾਈ ਦਾ ਨਕਸ਼ਾ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਗ੍ਰੇਸਕੇਲ ਚਿੱਤਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜਿੱਥੇ ਹਰੇਕ ਮੁੱਲ ਪ੍ਰਕਾਸ਼-ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਤ ਸਤਹ ਅਤੇ ਕੈਮਰੇ ਵਿਚਕਾਰ ਦੂਰੀ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਬਿਹਤਰ ਨਤੀਜੇ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ, ਡੇਟਾ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

TOF ਦੂਰੀ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਮਾਪਦਾ ਹੈ?

ਰੋਸ਼ਨੀ ਵਾਲੇ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ ਸਰੋਤ ਨੂੰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਗ ਵੇਵ ਪਲਸਾਂ ਦੁਆਰਾ ਸੰਚਾਲਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਕਿਉਂਕਿ ਇਸਨੂੰ ਡਿਜੀਟਲ ਸਰਕਟਾਂ ਨਾਲ ਲਾਗੂ ਕਰਨਾ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਆਸਾਨ ਹੈ। ਡੂੰਘਾਈ ਵਾਲੇ ਕੈਮਰੇ ਦਾ ਹਰੇਕ ਪਿਕਸਲ ਇੱਕ ਫੋਟੋਸੈਂਸਟਿਵ ਯੂਨਿਟ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਇੱਕ ਫੋਟੋਡਾਇਓਡ) ਤੋਂ ਬਣਿਆ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਘਟਨਾ ਵਾਲੀ ਰੌਸ਼ਨੀ ਨੂੰ ਬਿਜਲੀ ਦੇ ਕਰੰਟ ਵਿੱਚ ਬਦਲ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਫੋਟੋਸੈਂਸਟਿਵ ਯੂਨਿਟ ਕਈ ਉੱਚ-ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਸਵਿੱਚਾਂ (ਹੇਠਾਂ ਚਿੱਤਰ ਵਿੱਚ G1, G2) ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਕਰੰਟ ਨੂੰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕੈਪੇਸੀਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਮਾਰਗਦਰਸ਼ਨ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕੇ ਜੋ ਚਾਰਜ ਸਟੋਰ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ (ਹੇਠਾਂ ਚਿੱਤਰ ਵਿੱਚ S1, S2)।

ਕੈਮਰੇ 'ਤੇ ਇੱਕ ਕੰਟਰੋਲ ਯੂਨਿਟ ਰੋਸ਼ਨੀ ਦੇ ਸਰੋਤ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਅਤੇ ਬੰਦ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਰੌਸ਼ਨੀ ਦੀ ਇੱਕ ਨਬਜ਼ ਭੇਜਦਾ ਹੈ। ਉਸੇ ਸਮੇਂ, ਕੰਟਰੋਲ ਯੂਨਿਟ ਚਿੱਪ 'ਤੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਸ਼ਟਰ ਨੂੰ ਖੋਲ੍ਹਦਾ ਅਤੇ ਬੰਦ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਚਾਰਜ S₀ਇਸ ਤਰੀਕੇ ਨਾਲ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ ਨਬਜ਼ ਦੁਆਰਾ ਪੈਦਾ ਕੀਤੀ ਗਈ ਕਿਰਨ ਪ੍ਰਕਾਸ਼-ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲ ਤੱਤ 'ਤੇ ਸਟੋਰ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।

ਫਿਰ, ਕੰਟਰੋਲ ਯੂਨਿਟ ਦੂਜੀ ਵਾਰ ਰੋਸ਼ਨੀ ਸਰੋਤ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਅਤੇ ਬੰਦ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਵਾਰ ਸ਼ਟਰ ਬਾਅਦ ਵਿੱਚ ਖੁੱਲ੍ਹਦਾ ਹੈ, ਉਸ ਸਮੇਂ ਜਦੋਂ ਰੋਸ਼ਨੀ ਸਰੋਤ ਬੰਦ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਚਾਰਜ S₁ਹੁਣ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਫੋਟੋਸੈਂਸਟਿਵ ਐਲੀਮੈਂਟ 'ਤੇ ਵੀ ਸਟੋਰ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

ਕਿਉਂਕਿ ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ ਲਾਈਟ ਪਲਸ ਦੀ ਮਿਆਦ ਬਹੁਤ ਘੱਟ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਇਸ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਨੂੰ ਹਜ਼ਾਰਾਂ ਵਾਰ ਦੁਹਰਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਤੱਕ ਐਕਸਪੋਜ਼ਰ ਸਮਾਂ ਨਹੀਂ ਪਹੁੰਚ ਜਾਂਦਾ। ਫਿਰ ਲਾਈਟ ਸੈਂਸਰ ਵਿੱਚ ਮੁੱਲ ਪੜ੍ਹੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਇਹਨਾਂ ਮੁੱਲਾਂ ਤੋਂ ਅਸਲ ਦੂਰੀ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।

ਧਿਆਨ ਦਿਓ ਕਿ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ ਦੀ ਗਤੀ c, t ਹੈ।_pਪ੍ਰਕਾਸ਼ ਨਬਜ਼ ਦੀ ਮਿਆਦ ਹੈ, S₀ਪਹਿਲਾਂ ਵਾਲੇ ਸ਼ਟਰ ਦੁਆਰਾ ਇਕੱਠੇ ਕੀਤੇ ਚਾਰਜ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ S₁ਦੇਰੀ ਨਾਲ ਚੱਲਣ ਵਾਲੇ ਸ਼ਟਰ ਦੁਆਰਾ ਇਕੱਠੇ ਕੀਤੇ ਚਾਰਜ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਫਿਰ ਦੂਰੀ d ਦੀ ਗਣਨਾ ਹੇਠ ਦਿੱਤੇ ਫਾਰਮੂਲੇ ਦੁਆਰਾ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ:

ਸਭ ਤੋਂ ਛੋਟੀ ਮਾਪਣਯੋਗ ਦੂਰੀ ਉਦੋਂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਜਦੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਦੇ ਸ਼ਟਰ ਪੀਰੀਅਡ ਦੌਰਾਨ ਸਾਰਾ ਚਾਰਜ S0 ਵਿੱਚ ਇਕੱਠਾ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਦੇਰੀ ਵਾਲੇ ਸ਼ਟਰ ਪੀਰੀਅਡ ਦੌਰਾਨ S1 ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਚਾਰਜ ਇਕੱਠਾ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ, ਭਾਵ S1 = 0। ਫਾਰਮੂਲੇ ਵਿੱਚ ਬਦਲਣ ਨਾਲ ਘੱਟੋ-ਘੱਟ ਮਾਪਣਯੋਗ ਦੂਰੀ d=0 ਮਿਲੇਗੀ।

ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਡੀ ਮਾਪਣਯੋਗ ਦੂਰੀ ਉਹ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਸਾਰਾ ਚਾਰਜ S1 ਵਿੱਚ ਇਕੱਠਾ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ S0 ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਵੀ ਚਾਰਜ ਇਕੱਠਾ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ। ਫਿਰ ਫਾਰਮੂਲਾ d = 0.5 xc × tp ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਮਾਪਣਯੋਗ ਦੂਰੀ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ ਪਲਸ ਚੌੜਾਈ ਦੁਆਰਾ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂ, tp = 50 ns, ਉਪਰੋਕਤ ਫਾਰਮੂਲੇ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦੇ ਹੋਏ, ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਮਾਪਣ ਵਾਲੀ ਦੂਰੀ d = 7.5m ਹੈ।

ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਉਤਪਾਦ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ

ਦੁਨੀਆ ਦੇ ਸਭ ਤੋਂ ਉੱਨਤ TOF ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਹੱਲ ਨੂੰ ਅਪਣਾਓ; ਕਲਾਸ I ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਲੇਜ਼ਰ, ਉੱਚ ਪਿਕਸਲ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ, ਉਦਯੋਗਿਕ-ਗ੍ਰੇਡ ਕੈਮਰਾ, ਛੋਟਾ ਆਕਾਰ, ਅੰਦਰੂਨੀ ਅਤੇ ਬਾਹਰੀ ਲੰਬੀ-ਦੂਰੀ ਦੀ ਡੂੰਘਾਈ ਜਾਣਕਾਰੀ ਸੰਗ੍ਰਹਿ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਚਿੱਤਰ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਐਲਗੋਰਿਦਮ

ਦੁਨੀਆ ਦੇ ਮੋਹਰੀ ਚਿੱਤਰ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਅਤੇ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਇਸ ਵਿੱਚ ਮਜ਼ਬੂਤ ​​ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਸਮਰੱਥਾ ਹੈ, ਘੱਟ CPU ਸਰੋਤ ਲੈਂਦਾ ਹੈ, ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਚੰਗੀ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਹੈ।

ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ

ਡਿਜੀਟਲ ਉਦਯੋਗਿਕ ਕੈਮਰੇ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਫੈਕਟਰੀ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ, AGV ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ, ਸਪੇਸ ਮਾਪ, ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਟ੍ਰੈਫਿਕ ਅਤੇ ਆਵਾਜਾਈ (ITS), ਅਤੇ ਮੈਡੀਕਲ ਅਤੇ ਜੀਵਨ ਵਿਗਿਆਨ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਸਾਡੇ ਖੇਤਰ ਸਕੈਨ, ਲਾਈਨ ਸਕੈਨ ਅਤੇ ਨੈੱਟਵਰਕ ਕੈਮਰੇ ਵਸਤੂ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਮਾਪ, ਮਰੀਜ਼ ਦੀ ਗਤੀਵਿਧੀ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਨਿਗਰਾਨੀ, ਚਿਹਰੇ ਦੀ ਪਛਾਣ, ਟ੍ਰੈਫਿਕ ਨਿਗਰਾਨੀ, ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਅਤੇ ਸੈਮੀਕੰਡਕਟਰ ਨਿਰੀਖਣ, ਲੋਕਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਅਤੇ ਕਤਾਰ ਮਾਪ ਅਤੇ ਹੋਰ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।

www.hampotech.com

fairy@hampotech.com