TOF 3DCamera
La TOF 3D-fotilo estas konstruita per la plej altnivela tridimensia bildiga teknologio. La TOF (Tempo de Flugo) profundfotilo estas nova generacio de distancdetektaj kaj 3D-bildigaj teknologiaj produktoj. Ĝi kontinue sendas lumpulsojn al la celo, kaj poste uzas la sensilon por ricevi la lumon resenditan de la objekto, kaj akiras la distancon de la celo per detektado de la flugtempo (tien-reen) de la lumpulso.
TOF-fotiloj kutime uzas la metodon de tempo-de-flugo en distancmezurado, tio estas, kiam oni uzas ultrasonajn ondojn ktp., memoru mezuri, kaj tiel vi povos plu kompreni la distancon. Ĉi tiu distancmezurado povas esti farita per lumradioj, do la avantaĝoj en la fakta uzo estas ankoraŭ tre evidentaj. Kiam oni uzas ĉi tiun fotilon, la grandeco povas esti mezurata per bildigo, kio estas tre oportuna. Kaj ĉi tiu maniero de uzo estas per lumreflekto, la distanco povas esti konata kalkulante la reventempon, kaj pli adekvata percepto povas esti akirita per la sensilo. La avantaĝo de uzi ĉi tiun specon de fotilo estas tre evidenta. Ne nur la pikseloj estas pli altaj, sed ankaŭ la aldono de ĉi tiu sensilo povas igi la akiron sur la grandecmapo pli realisma, kaj ne necesas moviĝantaj partoj, kaj pli bonaj rezultoj povas esti akiritaj nur per mezurado. Ĝi estas tre avantaĝa en praktikaj aplikoj, ĉu temas pri poziciigado aŭ mezurado. Kondiĉe ke vi havas ĉi tiun specon de fotilo, vi povas fariĝi la okuloj de pli da maŝinaro kaj ekipaĵo en fakta operacio, kaj vere kompletigi la aŭtomatan operacion.
TOF-fotiloj povas aŭtomate eviti obstaklojn dum uzado. Per la sensa agado, la uzo de aŭtomatigo povas esti efike realigita, kaj la avantaĝoj de uzado de ĉi tiu fotilo estas tre evidentaj. Ĝi povas ne nur scii la volumenon kaj informojn ĝustatempe, sed ankaŭ en kargomanipulado. La plibonigo de aŭtomatigo estas pli efika, povas akceli la plibonigon de efikeco, kaj povas atingi grandajn avantaĝojn en distancmezurado kaj bildprezentado. La kerno de ĉi tiu fotilo povas. Ĝi prezentas pli bonajn rezultojn, kaj per pulsa ekigado, vi povas scii la detalan celon, ne nur spuri, sed ankaŭ plenumi tridimensian modeladon sur la bildo, kio povas esti dirita esti tre preciza.
KielTOFFotiloj Funkcias
TOF-fotiloj uzas aktivan lumdetekton kaj kutime inkluzivas la jenajn partojn:
1. Iradia unuo
La surradia unuo bezonas pulsmoduli la lumfonton antaŭ ol elsendi, kaj la modulita lumpulsfrekvenco povas atingi ĝis 100 MHz. Rezulte, la lumfonto estas ŝaltita kaj malŝaltita milojn da fojoj dum bildkaptado. Ĉiu lumpulso daŭras nur kelkajn nanosekundojn. La parametro de la ekspontempo de la fotilo determinas la nombron da pulsoj por bildo.
Por atingi precizajn mezuradojn, la lumpulsoj devas esti precize kontrolitaj por havi ekzakte la saman daŭron, supreniran tempon kaj malsupreniran tempon. Ĉar eĉ malgrandaj devioj de nur unu nanosekundo povas produkti distancmezurajn erarojn ĝis 15 cm.
Tiaj altaj moduladfrekvencoj kaj precizeco atingeblas nur per sofistikaj LED-oj aŭ laserdiodoj.
Ĝenerale, la surradiada lumfonto estas infraruĝa lumfonto nevidebla por la homa okulo.
2. Optika lenso
Ĝi estas uzata por kolekti reflektitan lumon kaj formi bildon sur optika sensilo. Tamen, male al ordinaraj optikaj lensoj, oni devas aldoni bendpasan filtrilon ĉi tie por certigi, ke nur lumo kun la sama ondolongo kiel la lumfonto povas eniri. La celo de ĉi tio estas subpremi nekoherajn lumfontojn por redukti bruon, samtempe malhelpante la fotosenteman sensilon esti troeksponita pro ekstera luminterfero.
3. Bildiga sensilo
La kerno de la TOF-fotilo. La strukturo de la sensilo similas al tiu de ordinara bildsensilo, sed ĝi estas pli kompleksa ol bildsensilo. Ĝi enhavas 2 aŭ pli da obturatoroj por specimeni reflektitan lumon en malsamaj tempoj. Tial, la TOF-ĉipa pikselo estas multe pli granda ol la ĝenerala bildsensila piksela grandeco, ĝenerale ĉirkaŭ 100 µm.
4. Kontrolunuo
La sekvenco de lumpulsoj ekigitaj de la elektronika kontrolunuo de la fotilo estas precize sinkronigita kun la malfermo/fermo de la elektronika obturatoro de la ĉipo. Ĝi legas kaj konvertas la sensorajn ŝargojn kaj direktas ilin al la analiza unuo kaj dateninterfaco.
5. Komputila unuo
La komputila unuo povas registri precizajn profundmapojn. Profundmapo estas kutime grizskala bildo, kie ĉiu valoro reprezentas la distancon inter la lumreflektanta surfaco kaj la fotilo. Por atingi pli bonajn rezultojn, oni kutime faras datenkalibradon.
Kiel TOF mezuras distancon?
La lumfonto de la lumfonto estas ĝenerale modulita per kvadrataj ondopulsoj, ĉar ĝi estas relative facile realigebla per ciferecaj cirkvitoj. Ĉiu pikselo de la profundfotilo konsistas el fotosentema unuo (kiel ekzemple fotodiodo), kiu povas konverti envenan lumon en elektran kurenton. La fotosentema unuo estas konektita per pluraj altfrekvencaj ŝaltiloj (G1, G2 en la suba figuro) por gvidi la kurenton en malsamajn kondensatorojn, kiuj povas stoki ŝargojn (S1, S2 en la suba figuro).
Kontrolunuo sur la fotilo ŝaltas kaj malŝaltas la lumfonton, sendante pulson de lumo. Samtempe, la kontrola unuo malfermas kaj fermas la elektronikan obturatoron sur la ĉipo. La ŝargo S0tiel generita de la lumpulso estas stokita sur la fotosentema elemento.
Poste, la stirunuo ŝaltas kaj malŝaltas la lumfonton duan fojon. Ĉi-foje la obturatoro malfermiĝas pli poste, je la momento kiam la lumfonto estas malŝaltita. La ŝargo S1nun generita estas ankaŭ stokita sur la fotosentema elemento.
Ĉar la daŭro de unuopa lumpulso estas tiel mallonga, ĉi tiu procezo ripetiĝas milojn da fojoj ĝis la ekspontempo estas atingita. La valoroj en la lumsensilo estas poste legitaj kaj la efektiva distanco povas esti kalkulita el ĉi tiuj valoroj.
Notu, ke la lumrapideco estas c, tpestas la daŭro de la lumpulso, S0reprezentas la ŝargon kolektitan de la pli frua obturatoro, kaj S1reprezentas la ŝargon kolektitan de la malfrua obturatoro, tiam la distanco d povas esti kalkulita per la jena formulo:
La plej malgranda mezurebla distanco estas kiam ĉiu ŝargo estas kolektita en S0 dum la pli frua obturatorperiodo kaj neniu ŝargo estas kolektita en S1 dum la malfrua obturatorperiodo, t.e. S1 = 0. Anstataŭigo en la formulon donos la minimuman mezureblan distancon d=0.
La plej granda mezurebla distanco estas kie ĉiu ŝargo estas kolektita en S1 kaj neniu ŝargo estas kolektita entute en S0. La formulo tiam donas d = 0,5 xc × tp. La maksimuma mezurebla distanco estas do determinita per la larĝo de la lumpulso. Ekzemple, tp = 50 ns, anstataŭigante en la supran formulon la maksimuman mezurdistancon d = 7,5 m.
Aparata dezajno kaj produktaj trajtoj
Adoptu la plej progresintan TOF-aparataran solvon en la mondo; Sekura lasero de klaso I, alta piksela distingivo, industri-nivela fotilo, malgranda grandeco, uzebla por endoma kaj subĉiela kolekto de longdistancaj profundaj informoj.
Bildprilabora algoritmo
Uzante la plej gravan algoritmon pri bildprilaborado kaj analizado en la mondo, ĝi havas fortan prilaboran kapablon, konsumas malpli da CPU-rimedoj, havas altan precizecon kaj bonan kongruecon.
Aplikoj
Ciferecaj industriaj fotiloj ĉefe uzataj en fabrika aŭtomatigo, AGV-navigado, spaca mezurado, inteligenta trafiko kaj transportado (ITS), kaj medicinaj kaj vivsciencoj. Niaj areaj skanadaj, liniaj skanadaj kaj retfotiloj estas vaste uzataj en mezurado de objekta pozicio kaj orientiĝo, monitorado de pacienta agado kaj statuso, vizaĝrekono, trafikmonitorado, elektronika kaj semikonduktaĵa inspektado, homnombrado kaj atendovicmezurado kaj aliaj kampoj.
www.hampotech.com
fairy@hampotech.com
Afiŝtempo: Mar-07-2023
