TOF 3DCamera
TOF 3D kamerası ən qabaqcıl üçölçülü görüntüləmə texnologiyası ilə qurulub. TOF (Uçuş Zamanı) dərinlik kamerası məsafə aşkarlama və 3D görüntüləmə texnologiyası məhsullarının yeni nəslidir. O, hədəfə davamlı olaraq işıq impulsları göndərir və sonra sensordan istifadə edərək obyektdən qaytarılan işığı qəbul edir və işıq impulsunun uçuş (gediş-dönüş) vaxtını aşkar edərək hədəf obyektinin məsafəsini əldə edir.
TOF kameraları adətən məsafə ölçməsində uçuş vaxtı metodundan istifadə edir, yəni ultrasəs dalğalarından və s. istifadə edərkən ölçməyi unutmayın və məsafəni daha yaxşı başa düşə bilərsiniz. Bu məsafə ölçməsi işıq şüaları vasitəsilə həyata keçirilə bilər, buna görə də faktiki istifadədəki üstünlüklər hələ də çox göz qabağındadır. , bu kamera istifadə edildikdə, ölçü görüntüləmə ilə ölçülə bilər ki, bu da çox rahatdır. Və bu istifadə yolu işığın əks olunması yolu ilədir, məsafə geri dönmə vaxtını hesablamaqla bilinir və sensor vasitəsilə daha adekvat qavrayış əldə edilə bilər. Bu cür kameradan istifadənin üstünlüyü çox göz qabağındadır. Yalnız piksellər daha yüksək deyil, həm də bu sensorun əlavə edilməsi ölçü xəritəsində əldə etməyi daha real hala gətirə bilər və hərəkət edən hissələrə ehtiyac yoxdur və daha yaxşı nəticələr yalnız ölçməklə əldə edilə bilər. Bu, istər yerləşdirmə, istərsə də ölçmə olsun, praktik tətbiqlərdə çox faydalıdır, bu cür kameranız olduğu müddətcə faktiki əməliyyatda daha çox maşın və avadanlıqların gözü ola və avtomatik əməliyyatı həqiqətən tamamlaya bilərsiniz.
TOF kameraları istifadədəki maneələri avtomatik olaraq aradan qaldıra bilər. Sensor performansı sayəsində avtomatlaşdırmanın istifadəsi effektiv şəkildə həyata keçirilə bilər və bu kameranın istifadəsinin üstünlükləri çox göz qabağındadır. O, yalnız həcmi və məlumatı vaxtında deyil, həm də yük daşımalarında da bilə bilər. Avtomatlaşdırmanın təkmilləşdirilməsi daha səmərəlidir, səmərəliliyin artırılmasını sürətləndirə bilər və məsafənin ölçülməsi və görüntü təqdimatında böyük üstünlüklər əldə edə bilər. Bu kameranın nüvəsi bunu edə bilər. Daha yaxşı nəticələr təqdim edir və impuls tetiklemesi vasitəsilə ətraflı hədəfi bilə, təkcə izləyə bilməz, həm də çox dəqiq olduğu deyilə bilən şəkildə üçölçülü modelləşdirmə apara bilərsiniz.
NecəTOFKameralar işləyir
TOF kameraları aktiv işıq aşkarlamasından istifadə edir və adətən aşağıdakı hissələri əhatə edir:
1. Şüalanma qurğusu
Şüalanma qurğusu şüalanmadan əvvəl işıq mənbəyini impuls modulyasiyası etməlidir və modulyasiya olunmuş işıq impuls tezliyi 100MHz-ə qədər ola bilər. Nəticədə, görüntü çəkiliş zamanı işıq mənbəyi minlərlə dəfə açılır və sönür. Hər bir işıq impulsu cəmi bir neçə nanosaniyədir. Kameranın ekspozisiya müddəti parametri görüntüdəki impulsların sayını müəyyən edir.
Dəqiq ölçmələrə nail olmaq üçün işıq impulsları eyni müddətə, qalxma vaxtına və düşmə vaxtına malik olmaq üçün dəqiq idarə olunmalıdır. Çünki hətta cəmi bir nanosaniyəlik kiçik sapmalar belə 15 sm-ə qədər məsafə ölçmə xətalarına səbəb ola bilər.
Belə yüksək modulyasiya tezlikləri və dəqiqliyi yalnız mürəkkəb LED-lər və ya lazer diodları ilə əldə edilə bilər.
Ümumiyyətlə, şüalanma işıq mənbəyi insan gözünə görünməyən infraqırmızı işıq mənbəyidir.
2. Optik linza
Əks olunmuş işığı toplamaq və optik sensorda təsvir yaratmaq üçün istifadə olunur. Lakin, adi optik linzalardan fərqli olaraq, yalnız işıqlandırma mənbəyi ilə eyni dalğa uzunluğuna malik işığın daxil olmasını təmin etmək üçün buraya zolaqlı ötürücü filtr əlavə etmək lazımdır. Bunun məqsədi səs-küyü azaltmaq üçün uyğun olmayan işıq mənbələrini boğmaqla yanaşı, xarici işıq müdaxiləsi səbəbindən fotohəssas sensorun həddindən artıq məruz qalmasının qarşısını almaqdır.
3. Görüntüləmə sensoru
TOF kamerasının nüvəsi. Sensorun quruluşu adi görüntü sensoruna bənzəyir, lakin görüntü sensorundan daha mürəkkəbdir. Müxtəlif vaxtlarda əks olunan işığı nümunə götürmək üçün 2 və ya daha çox panjur ehtiva edir. Buna görə də, TOF çip pikseli ümumi görüntü sensoru piksel ölçüsündən daha böyükdür, ümumiyyətlə 100 um ətrafındadır.
4. İdarəetmə bloku
Kameranın elektron idarəetmə bloku tərəfindən tetiklenen işıq impulslarının ardıcıllığı çipin elektron qapağının açılması/bağlanması ilə dəqiq sinxronlaşdırılır. Sensor yüklərinin oxunmasını və çevrilməsini həyata keçirir və onları analiz blokuna və məlumat interfeysinə yönəldir.
5. Hesablama vahidi
Hesablama vahidi dəqiq dərinlik xəritələrini qeydə ala bilər. Dərinlik xəritəsi adətən boz rəngli bir şəkildir və burada hər bir dəyər işığı əks etdirən səthlə kamera arasındakı məsafəni təmsil edir. Daha yaxşı nəticələr əldə etmək üçün adətən məlumatların kalibrlənməsi aparılır.
TOF məsafəni necə ölçür?
İşıqlandırma işıq mənbəyi ümumiyyətlə kvadrat dalğa impulsları ilə modulyasiya olunur, çünki rəqəmsal dövrələrlə tətbiq etmək nisbətən asandır. Dərinlik kamerasının hər pikseli düşən işığı elektrik cərəyanına çevirə bilən fotosensitiv vahiddən (məsələn, fotodiod) ibarətdir. Fotosensitiv vahid cərəyanı yükləri saxlaya bilən müxtəlif kondensatorlara (aşağıdakı şəkildə S1, S2) yönəltmək üçün bir neçə yüksək tezlikli açarla (aşağıdakı şəkildə G1, G2) birləşdirilir.
Kameradakı idarəetmə bloku işıq mənbəyini yandırıb-söndürərək işıq impulsu göndərir. Eyni anda idarəetmə bloku çipdəki elektron deklanşeri açıb-bağlayır. Şarj S0işıq impulsu ilə bu şəkildə yaradılan işıq həssas elementdə saxlanılır.
Daha sonra idarəetmə bloku işıq mənbəyini ikinci dəfə yandırıb-söndürür. Bu dəfə deklanşör daha gec, işıq mənbəyinin söndürüldüyü anda açılır. Şarj S1İndi yaradılan fotosensitiv elementdə də saxlanılır.
Tək bir işıq impulsunun müddəti çox qısa olduğundan, bu proses ekspozisiya müddəti çatana qədər minlərlə dəfə təkrarlanır. Daha sonra işıq sensorundakı dəyərlər oxunur və faktiki məsafə bu dəyərlərdən hesablana bilər.
Qeyd edək ki, işığın sürəti c, t-dir.pişıq impulsunun müddətidir, S0əvvəlki deklanşör tərəfindən toplanan yükü təmsil edir və S1gecikmiş çekic tərəfindən toplanan yükü təmsil edir, onda d məsafəsi aşağıdakı düsturla hesablana bilər:
Ən kiçik ölçülə bilən məsafə, əvvəlki deklanşör dövründə bütün yükün S0-da toplandığı və gecikmiş deklanşör dövründə S1-də heç bir yükün toplanmadığı zamandır, yəni S1 = 0. Düsturu yerinə qoymaqla minimum ölçülə bilən məsafə d=0 olacaq.
Ən böyük ölçülə bilən məsafə, bütün yükün S1-də toplandığı və S0-da heç bir yükün toplanmadığı yerdir. Bu zaman düstur d = 0.5 xc × tp verir. Buna görə də maksimum ölçülə bilən məsafə işıq impulsunun eni ilə müəyyən edilir. Məsələn, yuxarıdakı düstura maksimum ölçmə məsafəsini d = 7.5m olaraq əvəz edərək tp = 50 ns olur.
Avadanlıq dizaynı və məhsul xüsusiyyətləri
Dünyanın ən qabaqcıl TOF aparat həllini tətbiq edin; I sinif təhlükəsiz lazer, yüksək piksel qətnaməsi, sənaye dərəcəli kamera, kiçik ölçülü, qapalı və açıq havada uzun məsafəli dərinlik məlumatlarının toplanması üçün istifadə edilə bilər.
Şəkil emalı alqoritmi
Dünyanın aparıcı görüntü emalı və təhlili alqoritmindən istifadə edərək, güclü emal qabiliyyətinə malikdir, daha az CPU resurslarını istifadə edir, yüksək dəqiqliyə və yaxşı uyğunluğa malikdir.
Tətbiqlər
Rəqəmsal sənaye kameraları əsasən fabrik avtomatlaşdırması, AGV naviqasiyası, kosmik ölçmə, ağıllı trafik və nəqliyyat (İTS) və tibb və həyat elmlərində istifadə olunur. Sahə skanlama, xətt skanlama və şəbəkə kameralarımız obyekt mövqeyi və oriyentasiyasının ölçülməsi, xəstə fəaliyyəti və statusunun monitorinqi, üz tanıma, trafik monitorinqi, elektron və yarımkeçirici yoxlama, insanların sayılması və növbənin ölçülməsi və digər sahələrdə geniş istifadə olunur.
www.hampotech.com
fairy@hampotech.com
Yazı vaxtı: 07 Mart 2023
