ກ້ອງຖ່າຍຮູບ TOF ແມ່ນຫຍັງ? ແລະມັນເຮັດວຽກແນວໃດ?

TOF 3DCອາເມຣາ

ກ້ອງຖ່າຍຮູບ TOF 3D ຖືກສ້າງຂຶ້ນດ້ວຍເທັກໂນໂລຢີການຖ່າຍພາບສາມມິຕິທີ່ທັນສະໄໝທີ່ສຸດ. ກ້ອງຖ່າຍຮູບຄວາມເລິກ TOF (Time of Flight) ເປັນຜະລິດຕະພັນເທັກໂນໂລຢີການກວດຈັບໄລຍະທາງ ແລະ ການຖ່າຍພາບ 3D ລຸ້ນໃໝ່. ມັນຈະສົ່ງກະແສແສງໄປຫາເປົ້າໝາຍຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ແລະ ຈາກນັ້ນໃຊ້ເຊັນເຊີເພື່ອຮັບແສງທີ່ສົ່ງຄືນມາຈາກວັດຖຸ, ແລະ ໄດ້ຮັບໄລຍະຫ່າງຂອງວັດຖຸເປົ້າໝາຍໂດຍການກວດຈັບເວລາບິນ (ໄປ-ກັບ) ຂອງກະແສແສງ.

ກ້ອງ TOF ໂດຍປົກກະຕິແລ້ວໃຊ້ວິທີການ time-of-flight ໃນການວັດແທກໄລຍະທາງ, ນັ້ນຄື, ເມື່ອໃຊ້ຄື້ນ ultrasonic, ແລະອື່ນໆ, ຢ່າລືມວັດແທກ, ແລະທ່ານສາມາດເຂົ້າໃຈໄລຍະທາງໄດ້ຕື່ມອີກ. ການວັດແທກໄລຍະທາງນີ້ສາມາດປະຕິບັດໄດ້ຜ່ານລັງສີແສງ, ສະນັ້ນຂໍ້ດີໃນການນຳໃຊ້ຕົວຈິງຍັງຄົງເຫັນໄດ້ຊັດເຈນຫຼາຍ. ເມື່ອໃຊ້ກ້ອງນີ້, ຂະໜາດສາມາດວັດແທກໄດ້ໂດຍການຖ່າຍພາບ, ເຊິ່ງສະດວກຫຼາຍ. ແລະວິທີການນຳໃຊ້ນີ້ແມ່ນຜ່ານການສະທ້ອນແສງ, ໄລຍະທາງສາມາດຮູ້ໄດ້ໂດຍການຄິດໄລ່ເວລາກັບຄືນ, ແລະການຮັບຮູ້ທີ່ພຽງພໍສາມາດໄດ້ຮັບຜ່ານເຊັນເຊີ. ຂໍ້ດີຂອງການໃຊ້ກ້ອງປະເພດນີ້ແມ່ນເຫັນໄດ້ຊັດເຈນຫຼາຍ. ບໍ່ພຽງແຕ່ພິກເຊວສູງຂຶ້ນເທົ່ານັ້ນ, ແຕ່ການເພີ່ມເຊັນເຊີນີ້ຍັງສາມາດເຮັດໃຫ້ການໄດ້ມາໃນແຜນທີ່ຂະໜາດເປັນຈິງຫຼາຍຂຶ້ນ, ແລະບໍ່ຈຳເປັນຕ້ອງມີຊິ້ນສ່ວນທີ່ເຄື່ອນທີ່, ແລະຜົນໄດ້ຮັບທີ່ດີກວ່າສາມາດໄດ້ຮັບໂດຍການວັດແທກເທົ່ານັ້ນ. ມັນມີປະໂຫຍດຫຼາຍໃນການນຳໃຊ້ຕົວຈິງ, ບໍ່ວ່າຈະເປັນການວາງຕຳແໜ່ງ ຫຼື ການວັດແທກ, ຕາບໃດທີ່ທ່ານມີກ້ອງປະເພດນີ້, ທ່ານສາມາດກາຍເປັນສາຍຕາຂອງເຄື່ອງຈັກ ແລະ ອຸປະກອນຫຼາຍຂຶ້ນໃນການເຮັດວຽກຕົວຈິງ, ແລະເຮັດສຳເລັດການເຮັດວຽກອັດຕະໂນມັດຢ່າງແທ້ຈິງ.

ກ້ອງຖ່າຍຮູບ TOF ສາມາດຫຼີກລ່ຽງອຸປະສັກໃນການນຳໃຊ້ໄດ້ໂດຍອັດຕະໂນມັດ. ຜ່ານປະສິດທິພາບການຮັບຮູ້, ການນຳໃຊ້ລະບົບອັດຕະໂນມັດສາມາດຮັບຮູ້ໄດ້ຢ່າງມີປະສິດທິພາບ, ແລະຂໍ້ດີຂອງການໃຊ້ກ້ອງຖ່າຍຮູບນີ້ແມ່ນເຫັນໄດ້ຊັດເຈນຫຼາຍ. ມັນບໍ່ພຽງແຕ່ສາມາດຮູ້ປະລິມານ ແລະ ຂໍ້ມູນໄດ້ທັນເວລາເທົ່ານັ້ນ, ແຕ່ຍັງສາມາດຮູ້ໃນການຈັດການສິນຄ້າອີກດ້ວຍ. ການປັບປຸງລະບົບອັດຕະໂນມັດມີປະສິດທິພາບຫຼາຍຂຶ້ນ, ສາມາດເລັ່ງການປັບປຸງປະສິດທິພາບ, ແລະສາມາດໄດ້ຮັບຜົນປະໂຫຍດອັນໃຫຍ່ຫຼວງໃນການວັດແທກໄລຍະທາງ ແລະ ການນຳສະເໜີຮູບພາບ. ແກນຫຼັກຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບນີ້ສາມາດເຮັດໄດ້. ມັນສະເໜີຜົນໄດ້ຮັບທີ່ດີກວ່າ, ແລະຜ່ານການກະຕຸ້ນກຳມະຈອນ, ທ່ານສາມາດຮູ້ເປົ້າໝາຍລະອຽດ, ບໍ່ພຽງແຕ່ສາມາດຕິດຕາມໄດ້, ແຕ່ຍັງສາມາດປະຕິບັດການສ້າງແບບຈຳລອງສາມມິຕິໃນຮູບພາບໄດ້, ເຊິ່ງສາມາດເວົ້າໄດ້ວ່າມີຄວາມຖືກຕ້ອງຫຼາຍ.

ວິທີການTOFກ້ອງຖ່າຍຮູບເຮັດວຽກ

ກ້ອງຖ່າຍຮູບ TOF ໃຊ້ການກວດຈັບແສງທີ່ໃຊ້ງານ ແລະ ໂດຍປົກກະຕິແລ້ວຈະປະກອບມີສ່ວນປະກອບຕໍ່ໄປນີ້:

1. ໜ່ວຍການສ່ອງແສງ

ໜ່ວຍສ່ອງແສງຈຳເປັນຕ້ອງປັບຄວາມຖີ່ຂອງແສງໂດຍການປັບຄວາມຖີ່ຂອງແສງໂດຍການປັບຄວາມຖີ່ຂອງແສງສາມາດສູງເຖິງ 100MHz. ດັ່ງນັ້ນ, ແຫຼ່ງແສງຈຶ່ງຖືກເປີດ ແລະ ປິດຫຼາຍພັນເທື່ອໃນລະຫວ່າງການຖ່າຍພາບ. ແຕ່ລະຄວາມຖີ່ຂອງແສງມີຄວາມຍາວພຽງແຕ່ສອງສາມນາໂນວິນາທີເທົ່ານັ້ນ. ພາລາມິເຕີເວລາການຮັບແສງຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບຈະກຳນົດຈຳນວນຄວາມຖີ່ຂອງແສງຕໍ່ຮູບພາບ.

ເພື່ອໃຫ້ໄດ້ການວັດແທກທີ່ຖືກຕ້ອງ, ກະພິບແສງຕ້ອງໄດ້ຮັບການຄວບຄຸມຢ່າງແນ່ນອນໃຫ້ມີໄລຍະເວລາ, ເວລາຂຶ້ນ ແລະ ເວລາຕົກຄືກັນ. ເພາະວ່າເຖິງແມ່ນວ່າຄວາມແຕກຕ່າງເລັກນ້ອຍພຽງແຕ່ໜຶ່ງນາໂນວິນາທີກໍ່ສາມາດສ້າງຄວາມຜິດພາດໃນການວັດແທກໄລຍະທາງໄດ້ເຖິງ 15 ຊມ.

ຄວາມຖີ່ ແລະ ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງດັ່ງກ່າວສາມາດບັນລຸໄດ້ດ້ວຍໄຟ LED ຫຼື ໄດໂອດເລເຊີທີ່ຊັບຊ້ອນເທົ່ານັ້ນ.

ໂດຍທົ່ວໄປ, ແຫຼ່ງແສງທີ່ສ່ອງຜ່ານລັງສີແມ່ນແຫຼ່ງແສງອິນຟາເຣດທີ່ຕາມະນຸດເບິ່ງບໍ່ເຫັນ.

2. ເລນ optical

ມັນຖືກໃຊ້ເພື່ອເກັບກຳແສງທີ່ສະທ້ອນ ແລະ ສ້າງຮູບພາບຢູ່ເທິງເຊັນເຊີແສງ. ເຖິງຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ບໍ່ເໝືອນກັບເລນແສງທຳມະດາ, ຈຳເປັນຕ້ອງເພີ່ມຕົວກອງແບນພາສຢູ່ທີ່ນີ້ເພື່ອຮັບປະກັນວ່າມີພຽງແຕ່ແສງທີ່ມີຄວາມຍາວຄື້ນດຽວກັນກັບແຫຼ່ງແສງສະຫວ່າງເທົ່ານັ້ນທີ່ສາມາດເຂົ້າໄປໄດ້. ຈຸດປະສົງຂອງສິ່ງນີ້ແມ່ນເພື່ອສະກັດກັ້ນແຫຼ່ງແສງສະຫວ່າງທີ່ບໍ່ສອດຄ່ອງກັນເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນສຽງລົບກວນ, ໃນຂະນະທີ່ປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ເຊັນເຊີແສງມີຄວາມອ່ອນໄຫວຕໍ່ການຮັບແສງຫຼາຍເກີນໄປຍ້ອນການແຊກແຊງຂອງແສງພາຍນອກ.

3. ເຊັນເຊີການຖ່າຍພາບ

ແກນຫຼັກຂອງກ້ອງ TOF. ໂຄງສ້າງຂອງເຊັນເຊີແມ່ນຄ້າຍຄືກັນກັບເຊັນເຊີຮູບພາບທຳມະດາ, ແຕ່ມັນມີຄວາມສັບສົນຫຼາຍກວ່າເຊັນເຊີຮູບພາບ. ມັນປະກອບດ້ວຍບານປະຕູ 2 ອັນ ຫຼື ຫຼາຍກວ່ານັ້ນເພື່ອເກັບຕົວຢ່າງແສງທີ່ສະທ້ອນໃນເວລາທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ດັ່ງນັ້ນ, ພິກເຊວຂອງຊິບ TOF ຈຶ່ງໃຫຍ່ກວ່າຂະໜາດພິກເຊວຂອງເຊັນເຊີຮູບພາບທົ່ວໄປ, ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວປະມານ 100um.

4. ໜ່ວຍຄວບຄຸມ

ລຳດັບຂອງການກະພິບແສງທີ່ຖືກກະຕຸ້ນໂດຍໜ່ວຍຄວບຄຸມເອເລັກໂຕຣນິກຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບແມ່ນຖືກປະສານກັນຢ່າງແນ່ນອນກັບການເປີດ/ປິດຊັດເຕີເອເລັກໂຕຣນິກຂອງຊິບ. ມັນປະຕິບັດການອ່ານ ແລະ ການປ່ຽນແປງປະຈຸຂອງເຊັນເຊີ ແລະ ນຳພາພວກມັນໄປຫາໜ່ວຍວິເຄາະ ແລະ ອິນເຕີເຟດຂໍ້ມູນ.

5. ໜ່ວຍຄອມພິວເຕີ

ໜ່ວຍຄອມພິວເຕີສາມາດບັນທຶກແຜນທີ່ຄວາມເລິກໄດ້ຢ່າງແນ່ນອນ. ແຜນທີ່ຄວາມເລິກມັກຈະເປັນຮູບພາບສີເທົາ, ເຊິ່ງແຕ່ລະຄ່າສະແດງເຖິງໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງພື້ນຜິວທີ່ສະທ້ອນແສງ ແລະ ກ້ອງຖ່າຍຮູບ. ເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຜົນທີ່ດີກວ່າ, ການວັດແທກຂໍ້ມູນມັກຈະຖືກປະຕິບັດ.

TOF ວັດແທກໄລຍະທາງໄດ້ແນວໃດ?

ແຫຼ່ງແສງສະຫວ່າງໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນຖືກປັບໂດຍກຳມະຈອນຄື້ນສີ່ຫຼ່ຽມ, ເພາະວ່າມັນຂ້ອນຂ້າງງ່າຍທີ່ຈະນຳໃຊ້ກັບວົງຈອນດິຈິຕອນ. ແຕ່ລະພິກເຊວຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບຄວາມເລິກປະກອບດ້ວຍໜ່ວຍທີ່ມີຄວາມອ່ອນໄຫວຕໍ່ແສງ (ເຊັ່ນ: ໂຟໂຕໄດໂອດ), ເຊິ່ງສາມາດປ່ຽນແສງທີ່ຕົກกระทบເປັນກະແສໄຟຟ້າ. ໜ່ວຍທີ່ມີຄວາມອ່ອນໄຫວຕໍ່ແສງຖືກເຊື່ອມຕໍ່ກັບສະວິດຄວາມຖີ່ສູງຫຼາຍອັນ (G1, G2 ໃນຮູບຂ້າງລຸ່ມນີ້) ເພື່ອນຳພາກະແສໄຟຟ້າເຂົ້າໄປໃນຕົວເກັບປະຈຸທີ່ແຕກຕ່າງກັນທີ່ສາມາດເກັບຮັກສາປະຈຸ (S1, S2 ໃນຮູບຂ້າງລຸ່ມນີ້).

ໜ່ວຍຄວບຄຸມໃນກ້ອງຖ່າຍຮູບຈະເປີດ ແລະ ປິດແຫຼ່ງກຳເນີດແສງ, ສົ່ງກະແສແສງອອກມາ. ໃນເວລາດຽວກັນ, ໜ່ວຍຄວບຄຸມຈະເປີດ ແລະ ປິດຊັດເຕີເອເລັກໂຕຣນິກໃນຊິບ. ປະຈຸໄຟຟ້າ S₀ສ້າງຂຶ້ນໃນວິທີນີ້ໂດຍກໍາມະຈອນແສງຖືກເກັບໄວ້ໃນອົງປະກອບທີ່ລະອຽດອ່ອນຕໍ່ແສງ.

ຈາກນັ້ນ, ໜ່ວຍຄວບຄຸມຈະເປີດ ແລະ ປິດແຫຼ່ງກຳເນີດແສງເປັນຄັ້ງທີສອງ. ໃນຄັ້ງນີ້ຊັດເຕີຈະເປີດຊ້າລົງ, ເມື່ອຮອດເວລາທີ່ແຫຼ່ງກຳເນີດແສງຖືກປິດ. ປະຈຸໄຟຟ້າ S₁ປະຈຸບັນນີ້ສິ່ງທີ່ສ້າງຂຶ້ນກໍ່ຖືກເກັບໄວ້ໃນອົງປະກອບທີ່ຮັບຮູ້ແສງ.

ເນື່ອງຈາກໄລຍະເວລາຂອງກຳມະຈອນແສງດຽວສັ້ນຫຼາຍ, ຂະບວນການນີ້ຈຶ່ງຖືກເຮັດຊ້ຳອີກຫຼາຍພັນເທື່ອຈົນກວ່າຈະຮອດເວລາເປີດຮັບແສງ. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ຄ່າໃນເຊັນເຊີແສງຈະຖືກອ່ານ ແລະ ໄລຍະທາງຕົວຈິງສາມາດຄິດໄລ່ໄດ້ຈາກຄ່າເຫຼົ່ານີ້.

ໃຫ້ສັງເກດວ່າຄວາມໄວຂອງແສງແມ່ນ c, t_pແມ່ນໄລຍະເວລາຂອງກຳມະຈອນແສງ, S₀ເປັນຕົວແທນຂອງປະຈຸໄຟຟ້າທີ່ເກັບກຳໂດຍຊັດເຕີກ່ອນໜ້ານີ້, ແລະ S₁ເປັນຕົວແທນຂອງປະຈຸໄຟຟ້າທີ່ເກັບກຳໂດຍຊັດເຕີທີ່ຊັກຊ້າ, ຫຼັງຈາກນັ້ນໄລຍະທາງ d ສາມາດຄິດໄລ່ໄດ້ໂດຍສູດຕໍ່ໄປນີ້:

ໄລຍະທາງທີ່ວັດແທກໄດ້ນ້ອຍທີ່ສຸດແມ່ນເວລາທີ່ປະຈຸໄຟຟ້າທັງໝົດຖືກເກັບກຳໃນ S0 ໃນຊ່ວງເວລາທີ່ຊັດເຕີກ່ອນໜ້ານີ້ ແລະ ບໍ່ມີປະຈຸໄຟຟ້າໃດໆຖືກເກັບກຳໃນ S1 ໃນຊ່ວງເວລາທີ່ຊັດເຕີຊັກຊ້າ, ເຊັ່ນ S1 = 0. ການແທນຄ່າເຂົ້າໃນສູດຈະໃຫ້ໄລຍະທາງທີ່ວັດແທກໄດ້ຕໍ່າສຸດ d=0.

ໄລຍະທາງທີ່ວັດແທກໄດ້ຫຼາຍທີ່ສຸດແມ່ນບ່ອນທີ່ປະຈຸໄຟຟ້າທັງໝົດຖືກເກັບກຳໄວ້ໃນ S1 ແລະບໍ່ມີປະຈຸໄຟຟ້າໃດໆຖືກເກັບກຳໄວ້ໃນ S0. ຫຼັງຈາກນັ້ນສູດໄດ້ຜົນ d = 0.5 xc × tp. ດັ່ງນັ້ນ, ໄລຍະທາງທີ່ວັດແທກໄດ້ສູງສຸດຈຶ່ງຖືກກຳນົດໂດຍຄວາມກວ້າງຂອງກຳມະຈອນແສງ. ຕົວຢ່າງ, tp = 50 ns, ໂດຍປ່ຽນແທນສູດຂ້າງເທິງ, ໄລຍະທາງວັດແທກສູງສຸດ d = 7.5m.

ການອອກແບບຮາດແວ ແລະ ຄຸນສົມບັດຂອງຜະລິດຕະພັນ

ຮັບຮອງເອົາວິທີແກ້ໄຂຮາດແວ TOF ທີ່ທັນສະໄໝທີ່ສຸດໃນໂລກ; ເລເຊີທີ່ປອດໄພຊັ້ນ I, ຄວາມລະອຽດພິກເຊວສູງ, ກ້ອງຖ່າຍຮູບລະດັບອຸດສາຫະກຳ, ຂະໜາດນ້ອຍ, ສາມາດໃຊ້ສຳລັບການເກັບກຳຂໍ້ມູນຄວາມເລິກໄລຍະໄກທັງພາຍໃນ ແລະ ພາຍນອກ.

ອັລກໍຣິທຶມການປະມວນຜົນຮູບພາບ

ໂດຍການໃຊ້ອັລກໍຣິທຶມການປະມວນຜົນ ແລະ ການວິເຄາະຮູບພາບຊັ້ນນໍາຂອງໂລກ, ມັນມີຄວາມສາມາດໃນການປະມວນຜົນທີ່ເຂັ້ມແຂງ, ໃຊ້ຊັບພະຍາກອນ CPU ໜ້ອຍ, ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ ແລະ ເຂົ້າກັນໄດ້ດີ.

ແອັບພລິເຄຊັນ

ກ້ອງຖ່າຍຮູບດິຈິຕອນອຸດສາຫະກຳສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນໃຊ້ໃນການອັດຕະໂນມັດຂອງໂຮງງານ, ການນຳທາງ AGV, ການວັດແທກພື້ນທີ່, ການຈະລາຈອນ ແລະ ການຂົນສົ່ງອັດສະລິຍະ (ITS), ແລະ ວິທະຍາສາດທາງການແພດ ແລະ ຊີວິດ. ການສະແກນພື້ນທີ່, ການສະແກນເສັ້ນ ແລະ ກ້ອງຖ່າຍຮູບເຄືອຂ່າຍຂອງພວກເຮົາຖືກນຳໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນການວັດແທກຕຳແໜ່ງ ແລະ ທິດທາງຂອງວັດຖຸ, ການຕິດຕາມກິດຈະກຳ ແລະ ສະຖານະພາບຂອງຄົນເຈັບ, ການຮັບຮູ້ໃບໜ້າ, ການຕິດຕາມການຈະລາຈອນ, ການກວດກາເອເລັກໂຕຣນິກ ແລະ ເຄິ່ງຕົວນຳ, ການນັບຄົນ ແລະ ການວັດແທກຄິວ ແລະ ຂົງເຂດອື່ນໆ.

www.hampotech.com

fairy@hampotech.com