TOF 3DCអាម៉ារ៉ា
កាមេរ៉ា TOF 3D ត្រូវបានបង្កើតឡើងជាមួយនឹងបច្ចេកវិទ្យារូបភាពបីវិមាត្រដ៏ទំនើបបំផុត។កាមេរ៉ាជម្រៅ TOF (Time of Flight) គឺជាជំនាន់ថ្មីនៃការរកឃើញចម្ងាយ និងផលិតផលបច្ចេកវិទ្យារូបភាព 3D។វាបន្តបញ្ជូនជីពចរពន្លឺទៅកាន់គោលដៅ ហើយបន្ទាប់មកប្រើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដើម្បីទទួលពន្លឺត្រឡប់ពីវត្ថុ និងទទួលបានចម្ងាយវត្ថុគោលដៅដោយរកឃើញពេលវេលាហោះហើរ (ការធ្វើដំណើរទៅមក) នៃជីពចរពន្លឺ។
ជាធម្មតា កាមេរ៉ា TOF ប្រើវិធីសាស្ត្រពេលហោះហើរក្នុងការវាស់ចម្ងាយ ពោលគឺនៅពេលប្រើរលក ultrasonic ជាដើម សូមចាំថាវាស់ ហើយអ្នកអាចយល់កាន់តែច្បាស់ពីចម្ងាយ។ការវាស់ចម្ងាយនេះអាចត្រូវបានអនុវត្តតាមរយៈធ្នឹមពន្លឺ ដូច្នេះគុណសម្បត្តិក្នុងការប្រើប្រាស់ជាក់ស្តែងនៅតែជាក់ស្តែង។នៅពេលប្រើកាមេរ៉ានេះ ទំហំអាចត្រូវបានវាស់ដោយរូបភាព ដែលងាយស្រួលបំផុត។ហើយវិធីនៃការប្រើប្រាស់នេះគឺតាមរយៈការឆ្លុះបញ្ចាំងពន្លឺ ចម្ងាយអាចត្រូវបានដឹងដោយការគណនាពេលវេលាត្រឡប់មកវិញ ហើយការយល់ឃើញកាន់តែគ្រប់គ្រាន់អាចទទួលបានតាមរយៈឧបករណ៏។អត្ថប្រយោជន៍នៃការប្រើប្រាស់កាមេរ៉ាប្រភេទនេះគឺជាក់ស្តែងណាស់។មិនត្រឹមតែភីកសែលកាន់តែខ្ពស់ប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែការបន្ថែមឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានេះអាចធ្វើឱ្យការទទួលបាននៅលើផែនទីទំហំកាន់តែមានភាពប្រាកដនិយម ហើយមិនចាំបាច់មានផ្នែកផ្លាស់ទីទេ ហើយលទ្ធផលកាន់តែប្រសើរអាចទទួលបានដោយការវាស់វែងតែប៉ុណ្ណោះ។វាមានអត្ថប្រយោជន៍ច្រើនក្នុងការអនុវត្តជាក់ស្តែង មិនថាទីតាំង ឬការវាស់វែងនោះទេ ដរាបណាអ្នកមានកាមេរ៉ាប្រភេទនេះ អ្នកអាចក្លាយជាភ្នែកនៃម៉ាស៊ីន និងឧបករណ៍កាន់តែច្រើនក្នុងប្រតិបត្តិការជាក់ស្តែង ហើយពិតជាបញ្ចប់ប្រតិបត្តិការដោយស្វ័យប្រវត្តិ។
កាមេរ៉ា TOF អាចជៀសវាងឧបសគ្គក្នុងការប្រើប្រាស់ដោយស្វ័យប្រវត្តិ។តាមរយៈការអនុវត្តការចាប់សញ្ញា ការប្រើប្រាស់ស្វ័យប្រវត្តិកម្មអាចត្រូវបានគេដឹងយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាព ហើយអត្ថប្រយោជន៍នៃការប្រើប្រាស់កាមេរ៉ានេះគឺជាក់ស្តែងណាស់។វាមិនត្រឹមតែអាចដឹងពីកម្រិតសំឡេង និងព័ត៌មានទាន់ពេលប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងនៅក្នុងការគ្រប់គ្រងទំនិញផងដែរ ការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនៃស្វ័យប្រវត្តិកម្មកាន់តែមានប្រសិទ្ធភាព អាចបង្កើនល្បឿននៃការកែលម្អប្រសិទ្ធភាព និងអាចទទួលបានអត្ថប្រយោជន៍ដ៏អស្ចារ្យក្នុងការវាស់ចម្ងាយ និងការបង្ហាញរូបភាព។ស្នូលនៃកាមេរ៉ានេះអាច។វាបង្ហាញលទ្ធផលប្រសើរជាងមុន ហើយតាមរយៈការកេះជីពចរ អ្នកអាចដឹងពីគោលដៅលម្អិត មិនត្រឹមតែអាចតាមដានប៉ុណ្ណោះទេ ថែមទាំងអាចធ្វើគំរូបីវិមាត្រលើរូបភាព ដែលអាចនិយាយបានថាមានភាពត្រឹមត្រូវបំផុត។
ម៉េចTOFម៉ាស៊ីនថតដំណើរការ
កាមេរ៉ា TOF ប្រើការចាប់ពន្លឺសកម្ម ហើយជាធម្មតារួមបញ្ចូលផ្នែកខាងក្រោម៖
1. អង្គភាពវិទ្យុសកម្ម
អង្គភាព irradiation ត្រូវការជីពចរកែប្រែប្រភពពន្លឺមុនពេលបញ្ចេញ ហើយប្រេកង់ជីពចរពន្លឺដែលបានកែប្រែអាចខ្ពស់រហូតដល់ 100MHz ។ជាលទ្ធផល ប្រភពពន្លឺត្រូវបានបើក និងបិទរាប់ពាន់ដងក្នុងអំឡុងពេលចាប់យករូបភាព។ជីពចរពន្លឺនីមួយៗមានប្រវែងត្រឹមតែប៉ុន្មានណាណូវិនាទីប៉ុណ្ណោះ។ប៉ារ៉ាម៉ែត្រពេលវេលានៃការប៉ះពាល់របស់កាមេរ៉ាកំណត់ចំនួនជីពចរក្នុងមួយរូបភាព។
ដើម្បីសម្រេចបាននូវការវាស់វែងត្រឹមត្រូវ ជីពចរពន្លឺត្រូវតែត្រូវបានគ្រប់គ្រងយ៉ាងជាក់លាក់ដើម្បីឱ្យមានរយៈពេលដូចគ្នា ពេលវេលាកើនឡើង និងពេលវេលាធ្លាក់។ដោយសារតែគម្លាតតូចត្រឹមតែមួយណាណូវិនាទីអាចបង្កើតកំហុសក្នុងការវាស់វែងចម្ងាយរហូតដល់ 15 សង់ទីម៉ែត្រ។
ប្រេកង់ និងភាពជាក់លាក់ខ្ពស់បែបនេះអាចសម្រេចបានតែជាមួយ LEDs ឬ diodes ឡាស៊ែរប៉ុណ្ណោះ។
ជាទូទៅប្រភពពន្លឺ irradiation គឺជាប្រភពពន្លឺអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ ដែលមើលមិនឃើញដោយភ្នែកមនុស្ស។
2. កញ្ចក់អុបទិក
វាត្រូវបានប្រើដើម្បីប្រមូលផ្តុំពន្លឺដែលឆ្លុះបញ្ចាំង និងបង្កើតរូបភាពនៅលើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអុបទិក។ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ មិនដូចកញ្ចក់អុបទិកធម្មតាទេ តម្រង bandpass ចាំបាច់ត្រូវបន្ថែមនៅទីនេះ ដើម្បីធានាថា មានតែពន្លឺដែលមានរលកពន្លឺដូចគ្នាទៅនឹងប្រភពបំភ្លឺអាចចូលបាន។គោលបំណងនៃការនេះគឺដើម្បីទប់ស្កាត់ប្រភពពន្លឺដែលមិនជាប់គ្នា ដើម្បីកាត់បន្ថយសំលេងរំខាន ខណៈពេលដែលការពារឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាពន្លឺពីការប៉ះពាល់ខ្លាំងពេកដោយសារតែការជ្រៀតជ្រែកពន្លឺពីខាងក្រៅ។
3. ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារូបភាព
ស្នូលនៃកាមេរ៉ា TOF ។រចនាសម្ព័នរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាគឺស្រដៀងទៅនឹងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារូបភាពធម្មតា ប៉ុន្តែវាមានភាពស្មុគស្មាញជាងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារូបភាព។វាមានរន្ធបិទចំនួន 2 ឬច្រើនជាងនេះ ដើម្បីយកគំរូពន្លឺដែលឆ្លុះបញ្ចាំងនៅពេលផ្សេងគ្នា។ដូច្នេះភីកសែលបន្ទះឈីប TOF មានទំហំធំជាងទំហំភីកសែលរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារូបភាពទូទៅ ជាទូទៅប្រហែល 100um។
4. អង្គភាពត្រួតពិនិត្យ
លំដាប់នៃជីពចរពន្លឺដែលបង្កឡើងដោយអង្គភាពគ្រប់គ្រងអេឡិចត្រូនិចរបស់កាមេរ៉ាត្រូវបានធ្វើសមកាលកម្មយ៉ាងជាក់លាក់ជាមួយនឹងការបើក/បិទឧបករណ៍បិទអេឡិចត្រូនិករបស់បន្ទះឈីប។វាដំណើរការការអាន និងការបំប្លែងបន្ទុករបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ហើយដឹកនាំពួកគេទៅកាន់ផ្នែកវិភាគ និងចំណុចប្រទាក់ទិន្នន័យ។
5. ឯកតាកុំព្យូទ័រ
ឯកតាកុំព្យូទ័រអាចកត់ត្រាផែនទីជម្រៅច្បាស់លាស់។ផែនទីជម្រៅជាធម្មតាជារូបភាពខ្នាតប្រផេះ ដែលតម្លៃនីមួយៗតំណាងឱ្យចម្ងាយរវាងផ្ទៃដែលឆ្លុះបញ្ចាំងពីពន្លឺ និងកាមេរ៉ា។ដើម្បីទទួលបានលទ្ធផលកាន់តែប្រសើរ ការក្រិតទិន្នន័យជាធម្មតាត្រូវបានអនុវត្ត។
តើ TOF វាស់ចម្ងាយដោយរបៀបណា?
ប្រភពពន្លឺបំភ្លឺជាទូទៅត្រូវបានកែប្រែដោយរលករាងការ៉េ ព្រោះវាងាយស្រួលអនុវត្តជាមួយសៀគ្វីឌីជីថល។ភីកសែលនីមួយៗនៃកាមេរ៉ាជម្រៅត្រូវបានផ្សំឡើងដោយឯកតាដែលមានពន្លឺ (ដូចជា photodiode) ដែលអាចបំប្លែងពន្លឺឧបទ្ទវហេតុទៅជាចរន្តអគ្គិសនី។ឯកតាដែលមានរស្មីសំយោគត្រូវបានភ្ជាប់ជាមួយកុងតាក់ប្រេកង់ខ្ពស់ជាច្រើន (G1, G2 ក្នុងរូបភាពខាងក្រោម) ដើម្បីដឹកនាំចរន្តទៅក្នុងឧបករណ៍បំពងសំឡេងផ្សេងគ្នាដែលអាចរក្សាទុកការគិតថ្លៃបាន (S1, S2 នៅក្នុងរូបភាពខាងក្រោម)។
អង្គភាពបញ្ជានៅលើកាមេរ៉ាបើក និងបិទប្រភពពន្លឺ ដោយបញ្ជូនពន្លឺចេញ។នៅពេលដំណាលគ្នានោះ អង្គភាពបញ្ជាបើក និងបិទទ្វារអេឡិចត្រូនិចនៅលើបន្ទះឈីប។ការចោទប្រកាន់ S0បង្កើតតាមវិធីនេះដោយជីពចរពន្លឺត្រូវបានរក្សាទុកនៅលើធាតុរស្មីសំយោគ។
បន្ទាប់មក អង្គភាពបញ្ជានឹងបើក និងបិទប្រភពពន្លឺជាលើកទីពីរ។លើកនេះ សន្ទះបិទបើកនៅពេលក្រោយ នៅចំណុចក្នុងពេលដែលប្រភពពន្លឺត្រូវបានបិទ។ការចោទប្រកាន់ S1ឥឡូវនេះត្រូវបានបង្កើតឡើងក៏ត្រូវបានរក្សាទុកនៅលើធាតុដែលមានពន្លឺ។
ដោយសារតែរយៈពេលនៃជីពចរពន្លឺតែមួយគឺខ្លីណាស់ ដំណើរការនេះត្រូវបានធ្វើម្តងទៀតរាប់ពាន់ដងរហូតដល់ពេលវេលាបញ្ចេញពន្លឺ។បន្ទាប់មកតម្លៃនៅក្នុងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាពន្លឺត្រូវបានអាន ហើយចម្ងាយជាក់ស្តែងអាចត្រូវបានគណនាពីតម្លៃទាំងនេះ។
ចំណាំថាល្បឿននៃពន្លឺគឺ c, tpគឺជារយៈពេលនៃជីពចរពន្លឺ, S0តំណាងឱ្យការគិតប្រាក់ដែលប្រមូលបានដោយ shutter មុន និង S1តំណាងឱ្យការគិតប្រាក់ដែលប្រមូលបានដោយឧបករណ៍បិទយឺត បន្ទាប់មកចម្ងាយ d អាចត្រូវបានគណនាដោយរូបមន្តដូចខាងក្រោមៈ
ចម្ងាយដែលអាចវាស់វែងបានតូចបំផុតគឺនៅពេលដែលការគិតថ្លៃទាំងអស់ត្រូវបានប្រមូលនៅក្នុង S0 ក្នុងអំឡុងពេលបិទមុន ហើយគ្មានការគិតប្រាក់ណាមួយត្រូវបានប្រមូលនៅក្នុង S1 ក្នុងអំឡុងពេលនៃការពន្យាពេលបិទ ពោលគឺ S1 = 0។ ការជំនួសទៅក្នុងរូបមន្តនឹងផ្តល់ចម្ងាយវាស់អប្បបរមា d=0 ។
ចម្ងាយដែលអាចវាស់វែងបានធំបំផុតគឺកន្លែងដែលការគិតថ្លៃទាំងអស់ត្រូវបានប្រមូលនៅក្នុង S1 ហើយគ្មានការគិតប្រាក់ណាមួយត្រូវបានប្រមូលទាំងអស់នៅក្នុង S0 ។បន្ទាប់មករូបមន្តផ្តល់ទិន្នផល d = 0.5 xc × tp ។ដូច្នេះចម្ងាយដែលអាចវាស់បានអតិបរមាត្រូវបានកំណត់ដោយទទឹងជីពចរពន្លឺ។ឧទហរណ៍ tp = 50 ns ជំនួសក្នុងរូបមន្តខាងលើ ចម្ងាយរង្វាស់អតិបរមា d = 7.5m ។
ការរចនាផ្នែករឹង និងលក្ខណៈពិសេសផលិតផល
ទទួលយកដំណោះស្រាយផ្នែករឹង TOF ទំនើបបំផុតនៅលើពិភពលោក។ឡាស៊ែរសុវត្ថិភាពថ្នាក់ I គុណភាពបង្ហាញភីកសែលខ្ពស់ កាមេរ៉ាកម្រិតឧស្សាហកម្ម ទំហំតូច អាចត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការប្រមូលព័ត៌មានជម្រៅឆ្ងាយទាំងខាងក្នុង និងខាងក្រៅ។
ក្បួនដោះស្រាយដំណើរការរូបភាព
ដោយប្រើក្បួនដោះស្រាយដំណើរការ និងវិភាគរូបភាពឈានមុខគេរបស់ពិភពលោក វាមានសមត្ថភាពដំណើរការខ្លាំង ប្រើប្រាស់ធនធាន CPU តិច មានភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់ និងភាពឆបគ្នាល្អ។
កម្មវិធី
កាមេរ៉ាឧស្សាហកម្មឌីជីថលត្រូវបានប្រើប្រាស់ជាចម្បងនៅក្នុងស្វ័យប្រវត្តិកម្មរបស់រោងចក្រ ការរុករក AGV ការវាស់វែងលំហ ចរាចរណ៍ និងការដឹកជញ្ជូនឆ្លាតវៃ (ITS) និងវិទ្យាសាស្ត្រវេជ្ជសាស្ត្រ និងជីវិត។ការស្កែនតំបន់ ការស្កេនបន្ទាត់ និងកាមេរ៉ាបណ្តាញរបស់យើងត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងទីតាំងវត្ថុ និងការវាស់ស្ទង់ទិស សកម្មភាពអ្នកជំងឺ និងការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាព ការសម្គាល់មុខ ការត្រួតពិនិត្យចរាចរណ៍ ការត្រួតពិនិត្យអេឡិចត្រូនិក និងអេឡិចត្រូនិក ការត្រួតពិនិត្យមនុស្ស និងការវាស់ជួរ និងផ្នែកផ្សេងៗទៀត។
www.hampotech.com
fairy@hampotech.com
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ 07-07-2023
