TOF 3DCkamra
Il-kamera TOF 3D hija mibnija bl-aktar teknoloġija avvanzata tal-immaġini tridimensjonali. Il-kamera tal-fond TOF (Time of Flight) hija ġenerazzjoni ġdida ta' prodotti tat-teknoloġija tal-iskoperta tad-distanza u tal-immaġini 3D. Tibgħat kontinwament impulsi tad-dawl lill-mira, u mbagħad tuża s-sensor biex tirċievi d-dawl mibgħut lura mill-oġġett, u tikseb id-distanza tal-oġġett fil-mira billi tiskopri l-ħin tat-titjira (round-trip) tal-impuls tad-dawl.
Il-kameras TOF ġeneralment jużaw il-metodu tal-ħin tat-titjira fil-kejl tad-distanza, jiġifieri, meta tuża mewġ ultrasoniku, eċċ., ftakar li tkejjel, u tista' tifhem aktar id-distanza. Dan il-kejl tad-distanza jista' jsir permezz ta' raġġi tad-dawl, għalhekk il-vantaġġi fl-użu attwali għadhom ovvji ħafna. , meta tintuża din il-kamera, id-daqs jista' jitkejjel permezz ta' immaġini, li huwa konvenjenti ħafna. U dan il-mod ta' użu huwa permezz tar-riflessjoni tad-dawl, id-distanza tista' tkun magħrufa billi jiġi kkalkulat il-ħin tar-ritorn, u perċezzjoni aktar adegwata tista' tinkiseb permezz tas-sensor. Il-vantaġġ tal-użu ta' dan it-tip ta' kamera huwa ovvju ħafna. Mhux biss il-pixels huma ogħla, iżda wkoll iż-żieda ta' dan is-sensor tista' tagħmel l-akkwist fuq il-mappa tad-daqs aktar realistika, u m'hemmx bżonn ta' partijiet li jiċċaqalqu, u riżultati aħjar jistgħu jinkisbu biss billi jitkejjel. Huwa vantaġġuż ħafna f'applikazzjonijiet prattiċi, kemm jekk huwa pożizzjonament jew kejl, sakemm ikollok dan it-tip ta' kamera, tista' ssir l-għajnejn ta' aktar makkinarju u tagħmir fl-operazzjoni attwali, u verament tlesti l-operazzjoni awtomatika.
Il-kameras TOF jistgħu awtomatikament jevitaw ostakli waqt l-użu. Permezz tal-prestazzjoni tas-sensing, l-użu tal-awtomazzjoni jista' jiġi realizzat b'mod effettiv, u l-vantaġġi tal-użu ta' din il-kamera huma ovvji ħafna. Tista' mhux biss tkun taf il-volum u l-informazzjoni fil-ħin, iżda wkoll fl-immaniġġjar tal-merkanzija. It-titjib tal-awtomazzjoni huwa aktar effiċjenti, jista' jħaffef it-titjib tal-effiċjenza, u jista' jikseb vantaġġi kbar fil-kejl tad-distanza u l-preżentazzjoni tal-immaġni. Il-qalba ta' din il-kamera tista'. Tippreżenta riżultati aħjar, u permezz tal-attivazzjoni tal-polz, tista' tkun taf il-mira dettaljata, mhux biss tista' ssegwi, iżda tista' wkoll twettaq immudellar tridimensjonali fuq l-istampa, li jista' jingħad li huwa preċiż ħafna.
KifTOFXogħol tal-Kameras
Il-kameras TOF jużaw skoperta attiva tad-dawl u ġeneralment jinkludu l-partijiet li ġejjin:
1. Unità ta' irradjazzjoni
L-unità tal-irradjazzjoni teħtieġ li timmodula s-sors tad-dawl bil-polz qabel ma temetti, u l-frekwenza tal-polz tad-dawl modulat tista' tkun għolja sa 100MHz. B'riżultat ta' dan, is-sors tad-dawl jinxtegħel u jintefa eluf ta' drabi waqt il-qbid tal-immaġni. Kull polz tad-dawl huwa twil biss ftit nanosekondi. Il-parametru tal-ħin tal-espożizzjoni tal-kamera jiddetermina n-numru ta' polzi għal kull immaġni.
Biex jinkisbu kejl preċiż, il-pulsijiet tad-dawl iridu jiġu kkontrollati b'mod preċiż biex ikollhom eżattament l-istess tul ta' żmien, ħin ta' tlugħ, u ħin ta' tnaqqis. Għax anke devjazzjonijiet żgħar ta' nanosekonda waħda biss jistgħu jipproduċu żbalji fil-kejl tad-distanza sa 15-il ċm.
Frekwenzi ta' modulazzjoni għoljin bħal dawn u preċiżjoni jistgħu jinkisbu biss b'LEDs jew dijodi tal-lejżer sofistikati.
Ġeneralment, is-sors tad-dawl tal-irradjazzjoni huwa sors tad-dawl infra-aħmar inviżibbli għall-għajn tal-bniedem.
2. Lenti ottika
Jintuża biex jiġbor id-dawl rifless u jifforma immaġni fuq sensur ottiku. Madankollu, b'differenza mil-lentijiet ottiċi ordinarji, jeħtieġ li jiżdied filtru bandpass hawn biex jiġi żgurat li jidħol biss dawl bl-istess wavelength bħas-sors tad-dawl. L-iskop ta' dan huwa li jrażżan is-sorsi tad-dawl inkoerenti biex inaqqas l-istorbju, filwaqt li jipprevjeni li s-senser fotosensittiv jiġi espost iżżejjed minħabba interferenza tad-dawl estern.
3. Sensor tal-immaġini
Il-qalba tal-kamera TOF. L-istruttura tas-sensor hija simili għal dik ta' sensor tal-immaġni ordinarju, iżda hija aktar kumplessa minn sensor tal-immaġni. Fiha 2 shutters jew aktar biex tieħu kampjuni tad-dawl rifless f'ħinijiet differenti. Għalhekk, il-pixel taċ-ċippa TOF huwa ħafna akbar mid-daqs ġenerali tal-pixel tas-sensor tal-immaġni, ġeneralment madwar 100um.
4. Unità ta' kontroll
Is-sekwenza tal-impulsi tad-dawl attivati mill-unità ta' kontroll elettroniku tal-kamera hija sinkronizzata preċiżament mal-ftuħ/għeluq tax-shutter elettroniku taċ-ċippa. Din twettaq il-qari u l-konverżjoni tal-kargi tas-sensur u tidderieġihom lejn l-unità tal-analiżi u l-interfaċċja tad-dejta.
5. Unità tal-kompjuters
L-unità tal-kompjuter tista' tirreġistra mapep tal-fond preċiżi. Mappa tal-fond ġeneralment tkun immaġni fuq skala griża, fejn kull valur jirrappreżenta d-distanza bejn il-wiċċ li jirrifletti d-dawl u l-kamera. Sabiex jinkisbu riżultati aħjar, ġeneralment titwettaq kalibrazzjoni tad-dejta.
Kif ikejjel id-distanza t-TOF?
Is-sors tad-dawl tad-dawl ġeneralment huwa mmodulat b'impulsi ta' mewġa kwadra, għaliex huwa relattivament faċli biex jiġi implimentat b'ċirkwiti diġitali. Kull pixel tal-kamera tal-fond huwa magħmul minn unità fotosensittiva (bħal fotodijodu), li tista' tikkonverti d-dawl inċidentali f'kurrent elettriku. L-unità fotosensittiva hija konnessa ma' diversi swiċċijiet ta' frekwenza għolja (G1, G2 fil-figura t'hawn taħt) biex tiggwida l-kurrent f'kapaċitaturi differenti li jistgħu jaħżnu ċċarġjar (S1, S2 fil-figura t'hawn taħt).
Unità ta' kontroll fuq il-kamera tixgħel u titfi s-sors tad-dawl, billi tibgħat impuls ta' dawl. Fl-istess ħin, l-unità ta' kontroll tiftaħ u tagħlaq ix-shutter elettroniku fuq iċ-ċippa. Iċ-ċarġ S0iġġenerat b'dan il-mod mill-impuls tad-dawl jinħażen fuq l-element fotosensittiv.
Imbagħad, l-unità ta' kontroll tixgħel u titfi s-sors tad-dawl għat-tieni darba. Din id-darba x-shutter jinfetaħ aktar tard, fil-mument meta s-sors tad-dawl jintefa. Iċ-ċarġ S1issa ġġenerata tinħażen ukoll fuq l-element fotosensittiv.
Minħabba li t-tul ta' żmien ta' impuls wieħed tad-dawl huwa daqshekk qasir, dan il-proċess jiġi ripetut eluf ta' drabi sakemm jintlaħaq il-ħin ta' espożizzjoni. Il-valuri fis-sensor tad-dawl imbagħad jinqraw u d-distanza attwali tista' tiġi kkalkulata minn dawn il-valuri.
Innota li l-veloċità tad-dawl hija c, tphija t-tul tal-impuls tad-dawl, S0tirrappreżenta l-ċarġ miġbur mix-shutter preċedenti, u S1tirrappreżenta l-ċarġ miġbur mix-shutter ittardjat, allura d-distanza d tista' tiġi kkalkulata bil-formula li ġejja:
L-iżgħar distanza li tista' titkejjel hija meta l-ċarġ kollu jinġabar f'S0 matul il-perjodu preċedenti tax-shutter u l-ebda ċarġ ma jinġabar f'S1 matul il-perjodu mdewwem tax-shutter, jiġifieri S1 = 0. Is-sostituzzjoni fil-formula tagħti d-distanza minima li tista' titkejjel d=0.
L-akbar distanza li tista' titkejjel hija fejn il-ċarġ kollu jinġabar f'S1 u l-ebda ċarġ ma jinġabar f'S0. Il-formula mbagħad tagħti d = 0.5 xc × tp. Għalhekk, id-distanza massima li tista' titkejjel hija ddeterminata mill-wisa' tal-impuls tad-dawl. Pereżempju, tp = 50 ns, jekk tissostitwixxi fil-formula ta' hawn fuq, id-distanza massima tal-kejl d = 7.5m.
Disinn tal-ħardwer u karatteristiċi tal-prodott
Adotta l-aktar soluzzjoni avvanzata ta' ħardwer TOF fid-dinja; Lejżer sikur tal-Klassi I, riżoluzzjoni għolja tal-pixel, kamera ta' grad industrijali, daqs żgħir, jista' jintuża għall-ġbir ta' informazzjoni dwar il-fond fuq distanzi twal fuq ġewwa u barra.
Algoritmu tal-ipproċessar tal-immaġni
Bl-użu tal-algoritmu ewlieni fid-dinja għall-ipproċessar u l-analiżi tal-immaġni, għandu kapaċità qawwija ta' pproċessar, jieħu inqas riżorsi tas-CPU, għandu preċiżjoni għolja u kompatibilità tajba.
Applikazzjonijiet
Kameras industrijali diġitali użati prinċipalment fl-awtomazzjoni tal-fabbriki, fin-navigazzjoni AGV, fil-kejl tal-ispazju, fit-traffiku u t-trasport intelliġenti (ITS), u fix-xjenzi mediċi u tal-ħajja. Il-kameras tagħna tal-iskannjar taż-żona, tal-iskannjar tal-linja u tan-netwerk jintużaw ħafna fil-kejl tal-pożizzjoni u l-orjentazzjoni tal-oġġett, fil-monitoraġġ tal-attività u l-istatus tal-pazjent, fir-rikonoxximent tal-wiċċ, fil-monitoraġġ tat-traffiku, fl-ispezzjoni elettronika u tas-semikondutturi, fl-għadd tan-nies u fil-kejl tal-kjuwijiet u f'oqsma oħra.
www.hampotech.com
fairy@hampotech.com
Ħin tal-posta: 07 ta' Marzu 2023
