TOF 3DCamera
Ny fakantsary TOF 3D dia namboarina tamin'ny teknolojia sary telo refy mandroso indrindra. Ny fakantsary halaliny TOF (Time of Flight) dia taranaka vaovao amin'ny vokatra teknolojia famantarana halavirana sy sary 3D. Mandefa taratra hazavana tsy tapaka mankany amin'ny lasibatra izy io, ary avy eo dia mampiasa ny sensor mba handraisana ny hazavana averina avy amin'ny zavatra, ary mahazo ny halaviran'ny zavatra lasibatra amin'ny alàlan'ny famantarana ny fotoana sidina (mandeha mandroso sy miverina) amin'ny taratra hazavana.
Matetika ny fakantsary TOF dia mampiasa ny fomba fandrefesana ny halavirana amin'ny fandrefesana ny halavirana, izany hoe, rehefa mampiasa onja ultrasonika, sns., dia tadidio ny mandrefy, ary azonao atao ny mahatakatra bebe kokoa ny halavirana. Azo atao amin'ny alalan'ny taratra hazavana ity fandrefesana ny halavirana ity, ka mbola miharihary ny tombony azo amin'ny fampiasana azy. , rehefa ampiasaina ity fakantsary ity, dia azo refesina amin'ny alalan'ny sary ny habeny, izay tena mety. Ary ity fomba fampiasana ity dia amin'ny alalan'ny taratra hazavana, azo fantarina amin'ny alalan'ny kajy ny fotoana fiverenana ny halavirana, ary azo atao ny mahazo fahatsapana tsara kokoa amin'ny alalan'ny sensor. Miharihary ny tombony azo amin'ny fampiasana ity karazana fakantsary ity. Tsy vitan'ny hoe avo kokoa ny piksela, fa ny fanampiana ity sensor ity koa dia afaka mahatonga ny fahazoana ny sarintany habe ho tena misy kokoa, ary tsy ilaina ny singa mihetsika, ary ny vokatra tsara kokoa dia azo amin'ny alalan'ny fandrefesana ihany. Tena mahasoa amin'ny fampiharana azo ampiharina izany, na fametrahana toerana na fandrefesana, raha mbola manana ity karazana fakantsary ity ianao, dia afaka ny ho mason'ny milina sy fitaovana maro kokoa amin'ny fiasana tena izy, ary tena mamita ny fiasana mandeha ho azy.
Afaka misoroka ho azy ny sakana ampiasaina ny fakantsary TOF. Amin'ny alalan'ny faharanitan-tsaina, dia azo tanterahina tsara ny fampiasana ny automation, ary miharihary ny tombony azo amin'ny fampiasana ity fakantsary ity. Tsy vitan'ny hoe mahafantatra ny habetsahana sy ny fampahalalana ara-potoana izy, fa koa amin'ny fitantanana entana, ny fanatsarana ny automation dia mahomby kokoa, afaka manafaingana ny fanatsarana ny fahombiazana, ary afaka mahazo tombony lehibe amin'ny fandrefesana ny halavirana sy ny fampisehoana sary. Ny fotony amin'ity fakantsary ity dia afaka. Mampiseho vokatra tsara kokoa izy, ary amin'ny alalan'ny pulse triggering, dia afaka mahafantatra ny lasibatra amin'ny antsipiriany ianao, tsy vitan'ny hoe afaka manara-maso, fa afaka manao modely telo dimensions amin'ny sary ihany koa, izay azo lazaina fa tena marina.
AhoanaTOFAsa momba ny fakantsary
Mampiasa famantarana hazavana mavitrika ny fakantsary TOF ary mazàna ahitana ireto singa manaraka ireto:
1. Singa fandrefesana taratra
Mila manova ny loharanon-jiro ny fitaovana fanairana alohan'ny hamoahana azy, ary mety hahatratra 100MHz ny fatran'ny fitempon'ny hazavana voaovaova. Vokatr'izany, dia alefa sy vonoina in-jato maro ny loharanon-jiro mandritra ny fakana sary. Ny fitempon'ny hazavana tsirairay dia nanosegondra vitsivitsy monja. Ny masontsivana fotoana isehoan'ny hazavana ao amin'ny fakantsary no mamaritra ny isan'ny fitempon'ny hazavana isaky ny sary.
Mba hahazoana fandrefesana marina, dia tsy maintsy fehezina tsara ny faharetan'ny hazavana, ny fotoana fiakarany ary ny fotoana fidiny. Satria na dia ny fiviliana kely iray nanosegondra monja aza dia mety hiteraka fahadisoana amin'ny fandrefesana ny halavirana hatramin'ny 15 sm.
Ny fatran'ny modulation avo lenta sy ny fahamarinan'izany dia tsy azo tratrarina raha tsy amin'ny alalan'ny LED arifomba na diode laser.
Amin'ny ankapobeny, ny loharanon'ny hazavana taratra dia loharanon'ny hazavana infrarouge izay tsy hitan'ny mason'olombelona.
2. Lantihy optika
Ampiasaina hanangonana hazavana taratra sy hamorona sary eo amin'ny sensor optika izy io. Na izany aza, tsy toy ny family optika mahazatra, mila ampiana sivana bandpass eto mba hahazoana antoka fa ny hazavana mitovy halavan'ny onjam-peo amin'ny loharanon'ny hazavana ihany no afaka miditra. Ny tanjon'izany dia ny hanafoanana ireo loharanon'ny hazavana tsy mifanaraka mba hampihenana ny tabataba, sady hisorohana ny sensor photosensitive tsy ho tratran'ny taratra tafahoatra noho ny fitsabahan'ny hazavana ivelany.
3. Kaontera sary
Ny fotony amin'ny fakantsary TOF. Mitovy amin'ny an'ny sensor sary mahazatra ny firafitry ny sensor, saingy sarotra kokoa noho ny sensor sary. Mirakitra varavarankely 2 na mihoatra izy io mba haka sary ny hazavana taratra amin'ny fotoana samihafa. Noho izany, ny pikselan'ny puce TOF dia lehibe kokoa noho ny haben'ny pikselan'ny sensor sary amin'ny ankapobeny, amin'ny ankapobeny manodidina ny 100um.
4. Singa fanaraha-maso
Mifanaraka tsara amin'ny fisokafana/fanakatonana ny varavarankely elektronika an'ny puce ny filaharan'ny hazavana ateraky ny singa fanaraha-maso elektronika ao amin'ny fakantsary. Izy io no mamaky sy manova ny fiampangana avy amin'ny sensor ary mitarika azy ireo mankany amin'ny singa fanadihadiana sy ny interface data.
5. Singa informatika
Afaka mirakitra sarintany lalina mazava tsara ny fitaovana informatika. Ny sarintany lalina dia matetika sary grayscale, izay maneho ny elanelana misy eo amin'ny velaran-tany taratra hazavana sy ny fakantsary ny sanda tsirairay. Mba hahazoana vokatra tsara kokoa, dia matetika atao ny fanitsiana ny angon-drakitra.
Ahoana no fandrefesana ny elanelana ataon'ny TOF?
Amin'ny ankapobeny dia ovaina amin'ny alalan'ny onjam-peo efamira ny loharanon'ny hazavana manazava, satria mora ampiasaina amin'ny alalan'ny fizaran-tany nomerika izany. Ny piksela tsirairay amin'ny fakantsary lalina dia ahitana singa saro-pady amin'ny hazavana (toy ny photodiode), izay afaka manova ny hazavana miditra ho herinaratra. Ny singa saro-pady amin'ny hazavana dia mifandray amin'ny alalan'ny switch avo lenta maromaro (G1, G2 amin'ny sary etsy ambany) mba hitarihana ny herinaratra mankany amin'ny kapasitera samihafa izay afaka mitahiry fiampangana (S1, S2 amin'ny sary etsy ambany).
Misy singa fanaraha-maso eo amin'ny fakantsary mamadika sy mamono ny loharanon-jiro, ka mandefa taratra hazavana. Amin'izay fotoana izay ihany koa, manokatra sy manidy ny varavarankely elektronika eo amin'ny puce ny singa fanaraha-maso. Ny fiampangana S0Ny zavatra novokarin'ny fitempon'ny hazavana tamin'izany fomba izany dia voatahiry ao amin'ny singa saro-pady amin'ny hazavana.
Avy eo, dia alefan'ny fitaovana fanaraha-maso sy vonoiny fanindroany ny loharanon-jiro. Amin'ity indray mitoraka ity dia misokatra any aoriana ny varavarankely, amin'ny fotoana izay hamonoana ny loharanon-jiro. Ny fiampangana S1Ny zavatra vokarina ankehitriny dia voatahiry ao amin'ny singa saro-pady amin'ny hazavana ihany koa.
Satria fohy dia fohy ny faharetan'ny fitempon'ny hazavana tokana, dia averina im-betsaka ity dingana ity mandra-pahatongan'ny fotoana isehoan'ny hazavana. Avy eo dia vakiana ny sanda ao amin'ny sensor hazavana ary azo kajiana avy amin'ireo sanda ireo ny tena elanelana.
Mariho fa ny hafainganam-pandehan'ny hazavana dia c, tpdia ny faharetan'ny fitempon'ny hazavana, S0maneho ny fiampangana nangonin'ny varavarankely teo aloha, ary S1maneho ny fiampangana angonin'ny shutter tara, avy eo ny halavirana d dia azo kajy amin'ny alalan'ity raikipohy manaraka ity:
Ny halavirana kely indrindra azo refesina dia rehefa voangona ao amin'ny S0 ny fiampangana rehetra mandritra ny fe-potoana fiatoana mialoha ary tsy misy fiampangana voangona ao amin'ny S1 mandritra ny fe-potoana fiatoana tara, izany hoe S1 = 0. Ny fanoloana azy ao amin'ny raikipohy dia hanome ny halavirana kely indrindra azo refesina d=0.
Ny elanelana azo refesina lehibe indrindra dia ny toerana misy ny fiampangana rehetra ao amin'ny S1 ary tsy misy fiampangana voangona mihitsy ao amin'ny S0. Avy eo ny raikipohy dia manome d = 0.5 xc × tp. Noho izany, ny elanelana azo refesina ambony indrindra dia faritana amin'ny sakanyn'ny fitempon'ny hazavana. Ohatra, tp = 50 ns, soloina amin'ny raikipohy etsy ambony, ny elanelana azo refesina ambony indrindra d = 7.5m.
Famolavolana fitaovana sy endri-javatra amin'ny vokatra
Mampiasa ny vahaolana fitaovana TOF mandroso indrindra eran-tany; Laser azo antoka kilasy I, famaha piksela avo lenta, fakan-tsary indostrialy, habe kely, azo ampiasaina amin'ny fanangonana fampahalalana lalina anatiny sy ivelany.
Algôritma fanodinana sary
Mampiasa ny algorithm fanodinana sy famakafakana sary malaza indrindra eran-tany izy io, manana fahaiza-manao fanodinana matanjaka, mandany loharanon-karena CPU kely kokoa, manana fahamarinan-toerana avo lenta ary mifanaraka tsara.
Fampiharana
Ny fakantsary indostrialy nomerika dia ampiasaina indrindra amin'ny automatique amin'ny orinasa, ny fitetezana AGV, ny fandrefesana ny habakabaka, ny fifamoivoizana sy ny fitaterana marani-tsaina (ITS), ary ny siansa ara-pitsaboana sy ny siansa momba ny fiainana. Ny fakantsary "area scan", "line scan" ary tambajotra dia ampiasaina betsaka amin'ny fandrefesana ny toerana sy ny fironana zavatra, ny fanaraha-maso ny fihetsiky ny marary sy ny toe-pahasalamany, ny famantarana ny tarehy, ny fanaraha-maso ny fifamoivoizana, ny fanaraha-maso elektronika sy semiconductor, ny fanisana olona ary ny fandrefesana ny filaharana ary sehatra hafa.
www.hampotech.com
fairy@hampotech.com
Fotoana fandefasana: 07 Martsa 2023
