Gịnị bụ igwefoto TOF? Na otu o si arụ ọrụ?

TOF 3DCamera

E ji teknụzụ onyonyo atọ kachasị elu rụọ igwefoto TOF 3D. Igwefoto omimi TOF (Oge nke Ụgbọelu) bụ ọgbọ ọhụrụ nke nchọpụta anya na ngwaahịa teknụzụ onyonyo 3D. Ọ na-eziga ọkụ na ihe mgbaru ọsọ mgbe niile, wee jiri ihe mmetụta ahụ nata ìhè e weghachitere site na ihe ahụ, ma nweta anya ihe mgbaru ọsọ site na ịchọpụta oge ụgbọ elu (njem gburugburu) nke ọkụ ahụ.

Igwefoto TOF na-ejikarị usoro oge ụgbọ elu eme ihe n'ịtụle anya, ya bụ, mgbe ị na-eji ebili mmiri ultrasonic, wdg, cheta ịtụ, ị nwekwara ike ịghọta anya nke ọma. Enwere ike iji ọkụ mee nha anya a, yabụ uru dị na ojiji n'ezie ka doro anya. , mgbe ejiri igwefoto a, enwere ike ịtụ nha site na onyonyo, nke dị nnọọ mma. Ụzọ a esi eji ya bụ site na ntụgharị ìhè, enwere ike ịmata anya site na ịgbakọ oge nloghachi, enwere ike nweta nghọta zuru oke site na sensọ. Uru nke iji ụdị igwefoto a doro anya nke ukwuu. Ọ bụghị naanị na pikselụ dị elu, kamakwa mgbakwunye nke ihe mmetụta a nwere ike ime ka nnweta na maapụ nha dịkwuo mma, ọ dịghịkwa mkpa maka akụkụ na-agagharị, enwere ike nweta nsonaazụ ka mma naanị site na ịtụ. Ọ bara uru nke ukwuu na ngwa bara uru, ma ọ bụ nhazi ma ọ bụ nha, ma ọ bụrụhaala na ị nwere ụdị igwefoto a, ị nwere ike ịghọ anya nke igwe na akụrụngwa ndị ọzọ na-arụ ọrụ n'ezie, ma mezue ọrụ akpaka n'ezie.

Igwefoto TOF nwere ike izere ihe mgbochi na-akpaghị aka n'iji ya. Site na arụmọrụ mmetụta, enwere ike imezu ojiji nke akpaaka nke ọma, uru nke iji igwefoto a doro anya nke ukwuu. Ọ bụghị naanị na ọ nwere ike ịmata olu na ozi n'oge, kamakwa na njikwa ibu, Mmezi nke akpaaka na-arụ ọrụ nke ọma karịa, nwere ike ime ka mmezi nke arụmọrụ dịkwuo ngwa ngwa, ma nwee ike nweta nnukwu uru na nha anya na ngosipụta onyonyo. Isi nke igwefoto a nwere ike. Ọ na-enye nsonaazụ ka mma, site na mkpali pulse, ị nwere ike ịmata ihe mgbaru ọsọ zuru ezu, ọ bụghị naanị na ọ nwere ike ịgbaso, kamakwa ọ nwere ike ime ihe nlereanya atọ na foto ahụ, nke a pụrụ ikwu na ọ ziri ezi nke ukwuu.

KeduTOFỌrụ igwefoto

Igwefoto TOF na-eji nchọpụta ìhè na-arụ ọrụ ma na-agụnyekarị akụkụ ndị a:

1. Ngalaba ọkụ eletrik

Ngwa ọkụ eletrik kwesịrị ime ka ọkụ ahụ gbanwee ebe ọkụ ahụ si apụta tupu ọ na-apụta, ugboro ọkụ eletrik a gbanwere agbanwe nwere ike ịdị elu ruo 100MHz. N'ihi ya, a na-agbanyụ ma gbanyụọ isi iyi ọkụ ahụ ọtụtụ puku ugboro n'oge a na-ese foto. Ogologo ọkụ ọ bụla dị naanị nanosekọnd ole na ole. Paramita oge ikpughe igwefoto na-ekpebi ọnụọgụ nke ọkụ eletrik kwa onyonyo.

Iji nweta nha ziri ezi, a ga-achịkwa ọkụ ọkụ ahụ nke ọma ka o wee nwee otu oge ahụ kpọmkwem, oge ịrị elu, na oge ọdịda. N'ihi na ọbụna obere mgbanwe nke naanị otu nanosecond nwere ike ịkpata njehie nha anya ruo 15 cm.

Enwere ike nweta ugboro mgbanwe dị elu na nkenke dị otú ahụ naanị site na iji LED dị elu ma ọ bụ diode laser.

N'ozuzu, isi iyi ọkụ radieshọn bụ isi iyi ọkụ infrared nke anya mmadụ na-anaghị ahụ anya.

2. Anya anya

A na-eji ya anakọta ìhè na-egosipụta ma mepụta onyonyo na ihe mmetụta anya. Agbanyeghị, n'adịghị ka anya anya nkịtị, a chọrọ itinye nzacha bandpass ebe a iji hụ na naanị ìhè nwere otu ebili mmiri dị ka isi iyi ọkụ nwere ike ịbanye. Ebumnuche nke a bụ igbochi isi iyi ọkụ na-adịghị mma iji belata mkpọtụ, ebe a na-egbochi ihe mmetụta fotosensitive ka ọ ghara ikpughe oke n'ihi nnyonye anya ìhè mpụga.

3. Ihe mmetụta onyonyo

Isi igwefoto TOF. Nhazi nke ihe mmetụta ahụ yiri nke ihe mmetụta onyonyo nkịtị, mana ọ dị mgbagwoju anya karịa ihe mmetụta onyonyo. O nwere ihe mkpuchi abụọ ma ọ bụ karịa iji nwalee ìhè na-egosipụta n'oge dị iche iche. Ya mere, pikselụ chip TOF buru ibu karịa nha pikselụ ihe mmetụta onyonyo izugbe, nke na-adịkarị ihe dị ka 100um.

4. Ngalaba njikwa

Usoro nke ọkụ ọkụ nke ngalaba njikwa eletrọniki nke igwefoto na-akpali na-adakọ kpọmkwem na mmeghe/mmechi nke mkpuchi eletrọniki nke chip. Ọ na-eme ka a gụpụta ma gbanwee chajị sensọ ma na-eduga ha na ngalaba nyocha na njikọ data.

5. Ngalaba kọmputa

Ngalaba kọmputa nwere ike idekọ maapụ omimi ziri ezi. Maapụ omimi na-abụkarị onyonyo isi awọ, ebe uru ọ bụla na-anọchite anya anya dị n'etiti elu na-egosipụta ìhè na igwefoto. Iji nweta nsonaazụ ka mma, a na-emekarị nhazi data.

Kedu ka TOF si atụ anya?

A na-ejikarị usoro ebili mmiri square ebili na-agbanwe isi iyi ọkụ ahụ, n'ihi na ọ dị mfe iji ya na sekit dijitalụ. Pikselụ ọ bụla nke igwefoto omimi ahụ nwere ihe na-eme ka foto dị nro (dị ka photodiode), nke nwere ike ịgbanwe ọkụ ihe merenụ ka ọ bụrụ ọkụ eletrik. A na-ejikọ ihe na-eme ka foto dị nro na ọtụtụ ihe mgba ọkụ ugboro ugboro (G1, G2 na eserese dị n'okpuru) iji duzie ọkụ ahụ gaa na capacitors dị iche iche nke nwere ike ịchekwa chajị (S1, S2 na eserese dị n'okpuru).

Ngwa njikwa dị na igwefoto na-agbanye ma gbanyụọ isi iyi ọkụ ahụ, na-ezipụ ọkụ. N'otu oge ahụ, ngwa njikwa ahụ na-emepe ma mechie mkpuchi eletrọniki dị na mgbawa ahụ. Chaja S₀A na-echekwa ihe na-eme ka ọkụ na-enwu n'ụzọ dị otu a na ihe na-eme ka foto dị nro.

Mgbe ahụ, ihe njikwa ahụ na-agbanwe ma na-agbanyụ isi iyi ọkụ nke ugboro abụọ. N'oge a, ihe mkpuchi ahụ na-emepe ma emechaa, n'oge a gbanyụrụ isi iyi ọkụ. Chaja S₁A na-echekwa ihe emepụtara ugbu a na ihe na-eme ka foto dị nro.

Ebe ọ bụ na oge otu ọkụ na-adị mkpụmkpụ nke ukwuu, a na-emeghachi usoro a ọtụtụ puku ugboro ruo mgbe oge ikpughe ruru. A na-agụkwa ụkpụrụ dị na ihe mmetụta ọkụ ahụ ma nwee ike ịgbakọ anya n'ezie site na ụkpụrụ ndị a.

Rịba ama na ọsọ nke ìhè bụ c, t_pbụ oge nke ọkụ ọkụ, S₀na-anọchite anya ụgwọ nke ihe mkpuchi mbụ ahụ nakọtara, na S₁na-anọchite anya ụgwọ nke ihe mkpuchi ahụ gbanyụrụ, mgbe ahụ enwere ike ịgbakọ anya d site na usoro a:

Ogologo kacha nta a na-atụ bụ mgbe a na-anakọta chajị niile na S0 n'oge mkpọchi mbụ ma a naghị anakọta chajị na S1 n'oge mkpọchi egbu oge, ya bụ, S1 = 0. Ịtinye usoro ahụ ga-enye anya kacha nta a na-atụ d=0.

Ogologo kachasị ukwuu a na-atụ bụ ebe a na-anakọta chajị niile na S1 ma a naghị anakọta chajị ma ọlị na S0. Usoro ahụ na-emepụta d = 0.5 xc × tp. Ya mere, a na-ekpebi anya kachasị nha site na obosara ọkụ pulse. Dịka ọmụmaatụ, tp = 50 ns, nke a na-etinye na usoro dị n'elu, anya nha kachasị d = 7.5m.

Nhazi ngwaike na atụmatụ ngwaahịa

Nabata ngwaike TOF kachasị elu n'ụwa; Laser nchekwa Klas I, mkpebi pixel dị elu, igwefoto ọkwa ụlọ ọrụ, obere nha, enwere ike iji ya maka nchịkọta ozi omimi dị n'ime ụlọ na n'èzí.

Algọridim nhazi onyonyo

Site na iji algọridim nhazi na nyocha onyonyo kachasị elu n'ụwa, o nwere ikike nhazi siri ike, na-ewe obere akụrụngwa CPU, nwere ezigbo izi ezi na ezigbo ndakọrịta.

Ngwa

A na-ejikarị igwefoto ụlọ ọrụ dijitalụ eme ihe na akpaaka ụlọ ọrụ mmepụta ihe, ịnyagharị AGV, nha oghere, okporo ụzọ na njem nwere ọgụgụ isi (ITS), na sayensị ahụike na ndụ. A na-eji nyocha mpaghara anyị, nyocha ahịrị na igwefoto netwọk eme ihe nke ọma na nha ọnọdụ ihe na ntụle ntụle, ọrụ na nlekota ọnọdụ onye ọrịa, njirimara ihu, nlekota okporo ụzọ, nyocha eletrọniki na semiconductor, ịgụta mmadụ na nha ahịrị na mpaghara ndị ọzọ.

www.hampotech.com

fairy@hampotech.com