ខណៈពេលដែលបច្ចេកវិទ្យាមនុស្សយន្តកំពុងបង្កើនល្បឿនពីស្វ័យប្រវត្តិកម្មទៅជាភាពវៃឆ្លាតទូទៅ ប្រភេទថ្មីមួយដែលគេស្គាល់ថាជា "មនុស្សយន្ត EGO" កំពុងកំណត់និយមន័យឡើងវិញអំពីរបៀបដែលម៉ាស៊ីនមានអន្តរកម្មជាមួយបរិស្ថានរបស់វា។ មិនដូចការសរសេរកម្មវិធីក្រៅបណ្តាញនៃអាវុធឧស្សាហកម្មប្រពៃណី ឬការចាប់សញ្ញាអកម្មនៃមនុស្សយន្តសេវាកម្មទេ មនុស្សយន្ត EGO (egocentric) យកចក្ខុវិស័យមនុស្សទីមួយជាប្រភពដើមនៃការយល់ដឹងរបស់វា ដោយសម្រេចបាននូវមីក្រូវិនាទី ដៃកម្រិត ការសម្របសម្រួលភ្នែក និងការសង្កេតសកម្ម។ផ្នែករឹងស្នូលដែលអាចឱ្យបដិវត្តន៍នេះដំណើរការបាន-កាមេរ៉ាកែវយឹតកំពុងវិវត្តន៍ពី «ភ្នែកអេឡិចត្រូនិច» ឋិតិវន្តទៅជាខ្លួនឯងជាមនុស្សយន្ត-ចំណុចប្រទាក់យល់ដឹង។ កម្រិតខ្ពស់ គុណភាព ម៉ូឌុលកាមេរ៉ាស្តេរ៉េអូ លែងគ្រាន់តែជាឧបករណ៍ចាប់យករូបភាពទៀតហើយ; វាគឺជាមូលដ្ឋានគ្រឹះសម្រាប់ការកសាង 3 ពិតប្រាកដD ម៉ូឌុលកាមេរ៉ាសម្រាប់រ៉ូបូត។
១. មនុស្សយន្តបីប្រភេទ វិធីបីយ៉ាងនៃការ «មើលឃើញពិភពលោក»
មនុស្សយន្តប្រពៃណី (ឧ. ដៃឧស្សាហកម្ម AGV): ជាមនុស្សយន្តក្រៅបណ្តាញ-កម្មវិធីប្រតិបត្តិដែលបានសរសេរកម្មវិធីដែលធ្វើសកម្មភាពម្តងទៀតដោយងងឹតងងល់។ កាមេរ៉ាត្រូវបានជួសជុល ហើយបញ្ចេញតែសញ្ញាសាមញ្ញៗប៉ុណ្ណោះ។, មនុស្សយន្តមិនអាចកែតម្រូវគន្លងរបស់វាក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែងបានទេ។មនុស្សយន្តដែលមានរាងកាយ (ឧ. មនុស្សយន្តសេវាកម្ម មនុស្សយន្តដែលមានជើងបួន): កាមេរ៉ាត្រូវបានម៉ោននៅលើរាងកាយរបស់មនុស្សយន្តផ្ទាល់ ការបិទការយល់ឃើញ-រង្វិលជុំសកម្មភាព។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ នៅតែមានការពន្យារពេលនៃ "មើល"→គណនា→ផ្លាស់ទី” ហើយចក្ខុវិស័យសកម្មក៏បាត់ទៅ។ កាមេរ៉ាមនុស្សយន្តដែលមានរាងកាយចាប់ផ្តើមត្រូវការព័ត៌មានជម្រៅ និងអត្រាស៊ុមខ្ពស់ជាង។
មនុស្សយន្ត EGO (មនុស្សយន្តដែលផ្តោតលើអត្មានិយម): កាមេរ៉ា'ទស្សនៈរបស់ s គឺជាមនុស្សយន្ត ខ្លួនឯង-ប្រភពដើម។ វា ផ្លាស់ប្តូរឥរិយាបថក្បាល ឬដងខ្លួនរបស់វាយ៉ាងសកម្ម ដើម្បីបង្កើនទិដ្ឋភាពរបស់វា ចូលចិត្តផ្អៀង រំកិលទៅជិត រំកិលទៅចំហៀង។ ស៊ុមរូបភាពនីមួយៗត្រូវគ្នាយ៉ាងច្បាស់លាស់ទៅនឹងមុំរួម និងល្បឿន។ និងចរន្តនៅពេលនោះ បង្កើតបានជាពេញលេញ ខ្លួនឯង-អង្គចងចាំ។ ម៉ូឌុលកាមេរ៉ាមនុស្សយន្ត ego ដែលឧទ្ទិសដល់ត្រូវតែបំពេញតាមតម្រូវការផ្នែករឹងដ៏តឹងរ៉ឹងសម្រាប់ការធ្វើសមកាលកម្ម និងជួរថាមវន្ត។
2. ជំហានបីយ៉ាងក្នុងតួនាទីរបស់កាមេរ៉ា៖ ពីឧបករណ៍ទៅចំណុចប្រទាក់
ដំណាក់កាលទី 1 (មនុស្សយន្តប្រពៃណី)៖ អ្នកសង្កេតការណ៍ថេរ-តម្រូវការបច្ចេកទេសទាប (ម៉ូណូគូឡាស្យុង ប្រដាប់បិទបើករំកិល ជួរថាមវន្តទាប)។
ដំណាក់កាលទី 2 (មនុស្សយន្តដែលមានរាងកាយ): ផ្នែកនៃរាងកាយ- តម្រូវឱ្យមានព័ត៌មានជម្រៅ, 30-60 fps ហើយចាប់ផ្តើមទាមទារមុខងារ Shutter សកល និង HDR។
ដំណាក់កាលទី 3 (មនុស្សយន្ត EGO): ខ្លួនឯង-ចំណុចប្រទាក់យល់ដឹង ត្រូវតែបំពេញ៖ មីក្រូវិនាទី កម្រិតសមកាលកម្មស្តេរ៉េអូ, ពណ៌r ល្បឿនបិទជិតសកល, HDR >90dB, អ៊ុលត្រា-ការបង្ខូចទ្រង់ទ្រាយទាប, ធំទូលាយ-កែវភ្នែកមុំ និងការក្រិតតាមខ្នាតស្តេរ៉េអូពីរោងចក្រ។ លក្ខណៈពិសេសទាំងនេះគឺជាអ្វីដែលម៉ូឌុលកាមេរ៉ាស្តេរ៉េអូពេញលេញ និងម៉ូឌុលកាមេរ៉ាបិទជិតសកលគួរផ្តល់ជូន។
៣. លក្ខណៈពិសេសស្នូលនៃម៉ូឌុលកែវយឹតដែលត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់មនុស្សយន្ត EGO
ម៉ូឌុលកាមេរ៉ាកែវយឹតនេះ ម៉ូដែល ៣២៩០ ក៏ជាឧត្តមគតិ ៣ ផងដែរD ម៉ូឌុលកាមេរ៉ាសម្រាប់មនុស្សយន្ត និងម៉ូឌុលកាមេរ៉ាចក្ខុវិស័យមនុស្សយន្ត។ លក្ខណៈពិសេសសំខាន់ៗរបស់វារួមមាន៖
ទ្វេ 1/2.6''កូឡូr CMOS បិទបើកសកល: ភីកសែលទាំងអស់ត្រូវបានបង្ហាញក្នុងពេលដំណាលគ្នា លុបបំបាត់ការរំកិល ការបង្ខូចទ្រង់ទ្រាយនៃ Shutter អំឡុងពេលចលនាក្បាលលឿន; ភីកសែលធំ (3.0)μm) ធានាបាននូវកម្រិតទាបល្អឥតខ្ចោះ-SNR ស្រាល-ខ្លឹមសារនៃម៉ូឌុលកាមេរ៉ាបិទបើកសកល។
៣៨៤០×1080P @ 30 fps：ឆានែល 1080P ឯករាជ្យក្នុងមួយភ្នែក, ផ្នែករឹង សមកាលកម្មស៊ុមកម្រិត (<50μស) អនុញ្ញាតឱ្យមានលទ្ធភាពពិតប្រាកដ-ការប៉ាន់ស្មានជម្រៅពេលវេលា។ គុណភាពបង្ហាញនេះធ្វើឱ្យម៉ូឌុលនេះក្លាយជាកាមេរ៉ាចក្ខុវិស័យមនុស្សយន្ត ai ពិតប្រាកដ។
91.56dB HDR (61.56dB លីនេអ៊ែរ)：រក្សាទាំងព័ត៌មានលម្អិតនៃការបន្លិច និងស្រមោលក្រោមការប្រែប្រួលពន្លឺខ្លាំង (100 លុចក្នុងផ្ទះដល់ 100,000 ពន្លឺព្រះអាទិត្យ lux) ដែលរារាំងក្បួនដោះស្រាយពីការ ងងឹតភ្នែក។
ឌុយ ១២៥°ជ្រុល ធំទូលាយ, មុំ ជ្រុល, ការបង្ខូចទ្រង់ទ្រាយទាប: គ្របដណ្តប់លើទិដ្ឋភាពធំទូលាយ ពីជាន់ដល់ខាងលើក្បាល ជាមួយនឹងការបង្ខូចទ្រង់ទ្រាយទូរទស្សន៍ <3%។ នេះធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវឧបសគ្គអេពីប៉ូឡា និងផ្តល់នូវបទពិសោធន៍ស្តេរ៉េអូប្រកបដោយផាសុកភាពសម្រាប់ប្រតិបត្តិការទូរគមនាគមន៍ VR ដែលបំពេញតម្រូវការអុបទិករបស់ម៉ូឌុលកាមេរ៉ាមនុស្សយន្តអ៊ីហ្គោយ៉ាងពេញលេញ។
ការក្រិតតាមខ្នាតស្តេរ៉េអូពីរោងចក្រ: ម៉ូឌុលនីមួយៗផ្តល់នូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រខាងក្នុង មេគុណបង្ខូចទ្រង់ទ្រាយ ម៉ាទ្រីសកែតម្រូវស្តេរ៉េអូ និងម៉ាទ្រីសព្យាករណ៍។ អ្នកប្រើប្រាស់អាចអនុវត្តការបង្កើតត្រីកោណមាត្រ និងការបង្កើតផែនទីជម្រៅដោយផ្ទាល់ និងការកសាងឡើងវិញនូវចំណុចពពក 3D-បូកពិតប្រាកដg and លេង 3D ម៉ូឌុលកាមេរ៉ាសម្រាប់រ៉ូបូត។
រន្ធ USB 2.0 និង លេង + ភាពឆបគ្នានៃវីនដូ/លីនុច: កម្មវិធីបញ្ជា UVC-SDK ឥតគិតថ្លៃ និងពេញលេញ និងណូត ROS/ROS2។ ជាមួយនឹងការគាំទ្រ IMU ខាងក្រៅ និងកម្មវិធីបញ្ជា ROS2 ដើម វាក៏ជាម៉ូឌុលកាមេរ៉ាដែលគាំទ្រ imu និង ros2 សម្រាប់ចក្ខុវិស័យមនុស្សយន្តផងដែរ។, អាយអាយដែលបង្កប់ខ្លួន, ប្រព័ន្ធបិទ, រួចរាល់សម្រាប់មើលឃើញ អូដូមេទ្រីនិចលភាព (VIO) និងពិតប្រាកដ ការគូសផែនទីពេលវេលា។
៤. សេណារីយ៉ូកម្មវិធីធម្មតា
ការរៀនធ្វើត្រាប់តាមសម្រាប់មនុស្សយន្ត EGO: ម៉ោនម៉ូឌុល (ជាម៉ូឌុលកាមេរ៉ាមនុស្សយន្តអត្មា) នៅលើកដៃ ឬក្បាលមនុស្សយន្ត តង្កៀបដែលពាក់ដើម្បីប្រមូលជាមុនសិន វីដេអូមនុស្សអំពីកិច្ចការរបស់មនុស្ស។ ស្ទ្រីមវីដេអូមានជម្រៅ និងត្រាពេលវេលាត្រឹមត្រូវ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យក្បួនដោះស្រាយការរៀនគោលនយោបាយបញ្ចេញពាក្យបញ្ជារួមគ្នាដោយផ្ទាល់។
ប្រតិបត្តិការទូរគមនាគមន៍ VR និងឌីជីថលភ្លោះ: ម៉ូឌុល ជាម៉ូឌុលកាមេរ៉ាស្តេរ៉េអូ និងម៉ូឌុលកាមេរ៉ា 3D សម្រាប់មនុស្សយន្ត បញ្ចេញស្ទ្រីមវីដេអូឆ្វេង/ស្តាំទៅកាន់កាស VR ដែលមានភាពយឺតយ៉ាវទាប។ ចលនាក្បាលត្រូវបានបញ្ជូនត្រឡប់ទៅមនុស្សយន្តវិញ ដែលអាចឱ្យ "មើល" ពីចម្ងាយ-ការគ្រប់គ្រងជុំវិញ " សំខាន់សម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យដ៏ឆ្ងាញ់ពិសារ ឬសូម្បីតែនីតិវិធីវេជ្ជសាស្ត្រ។
ខ្ពស់ ការគ្រប់គ្រងការចូលប្រើសុវត្ថិភាព និងការរកឃើញភាពរស់រវើក: ប្រើប្រាស់ព័ត៌មានជម្រៅដើម្បីបែងចែកមុខពិតពីការវាយប្រហារដោយរូបថត/វីដេអូ ហើយបង្ហាញគំរូមុខ 3D សម្រាប់ការផ្ទៀងផ្ទាត់បន្ថែម។ នៅទីនេះម៉ូឌុលនេះដើរតួជាកាមេរ៉ាចក្ខុវិស័យមនុស្សយន្តបញ្ញាសិប្បនិម្មិត។
ការយល់ឃើញជម្រៅ និងការជៀសវាងឧបសគ្គសម្រាប់មនុស្សយន្តសេវាកម្ម: នៅក្នុងសណ្ឋាគារ មន្ទីរពេទ្យ ភោជនីយដ្ឋាន ម៉ូឌុលនេះដើរតួជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាចក្ខុវិស័យចម្បង (ម៉ូឌុលកាមេរ៉ាចក្ខុវិស័យមនុស្សយន្ត) ដោយផ្តល់នូវជម្រៅដែលអាចទុកចិត្តបានចាប់ពី 0.2 ម ដល់ ៥ ម៉ែត្រសម្រាប់ VSLAM និងពិតប្រាកដ ការជៀសវាងឧបសគ្គពេលវេលា។ ១២៥°FOV ធំទូលាយកាត់បន្ថយចំណុចងងឹត និង HDR ធានានូវប្រតិបត្តិការដែលមានស្ថេរភាពនៅជិតជញ្ជាំងវាំងននកញ្ចក់ ឬពន្លឺព្រះអាទិត្យដោយផ្ទាល់។ សេណារីយ៉ូនេះក៏ទទួលបានអត្ថប្រយោជន៍ពីការភ្ជាប់យ៉ាងតឹងរ៉ឹងដែលផ្តល់ដោយម៉ូឌុលកាមេរ៉ាដែលគាំទ្រ imu និង ros2 សម្រាប់ចក្ខុវិស័យមនុស្សយន្ត។, អាយអាយដែលបង្កប់ខ្លួន, ប្រព័ន្ធ slam ។
៥. ទស្សនវិស័យនាពេលអនាគត៖ ពី «ភ្នែក» ទៅ «ខួរក្បាល»-ការលាយបញ្ចូលគ្នានៃភ្នែក”
ជាមួយនឹងការរីកចម្រើននៃការគណនាគែម និងបន្ទះឈីប neuromorphic មនុស្សយន្ត EGO នាពេលអនាគតនឹងអនុវត្តដំណើរការចក្ខុវិស័យដោយផ្ទាល់នៅជិតឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ដោយសម្រេចបានមីក្រូវិនាទី កម្រិត "ភីកសែល" to ការបម្លែង "សកម្មភាព"។ ម៉ូឌុលកែវយឹតរបស់យើងផ្តល់នូវធាតុបញ្ចូលគន្លឹះផ្នែករឹង និងពហុមុខងាររួចហើយ ចំណុចប្រទាក់ធ្វើសមកាលកម្មកាមេរ៉ា រួចរាល់សម្រាប់វេទិកាកុំព្យូទ័រចម្រុះ (FPGA, GPU, ឧបករណ៍បង្កើនល្បឿន AI)។ ប្រមូលបានច្រើនជាមុនសិន។ វីដេអូកែវយឹតរបស់មនុស្សពីមនុស្សយន្ត EGO ដែលមានចំណារពន្យល់ជាមួយនឹងពាក្យបញ្ជាសកម្មភាពដែលត្រូវគ្នា នឹងជួយបណ្តុះបណ្តាលចក្ខុវិស័យទូទៅ គំរូមូលដ្ឋានសកម្មភាព ស្រដៀងគ្នាទៅនឹងគំរូភាសាធំៗសម្រាប់អត្ថបទ។ ខ្ពស់ កាមេរ៉ាកែវយឹតដែលមានគុណភាពគឺជាជំហានដំបូងនៅក្នុងទិន្នន័យនេះ បដិវត្តន៍ដែលជំរុញដោយ។
ផ្តល់ឱ្យមនុស្សយន្តរបស់អ្នកជាមុនសិន ភ្នែកមនុស្ស ចាប់ផ្តើមជាមួយម៉ូឌុលកែវយឹតរបស់យើង។
ប្រសិនបើអ្នកចង់ដឹងព័ត៌មានលម្អិតបន្ថែម សូមទាក់ទងមកយើងខ្ញុំ។
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ថ្ងៃទី ២៩ ខែឧសភា ឆ្នាំ ២០២៦
