ஈகோ ரோபோ: கண்மூடித்தனமான மரணதண்டனையிலிருந்து ஸ்டீரியோ கேமராக்கள் வழியாக முதல்-நபர் நுண்ணறிவு வரை

ரோபோ தொழில்நுட்பம் தானியக்கத்திலிருந்து பொது நுண்ணறிவை நோக்கி வேகமாக முன்னேறி வரும் நிலையில், “ஈகோ ரோபோ” எனப்படும் ஒரு புதிய வகை, இயந்திரங்கள் தங்கள் சுற்றுச்சூழலுடன் தொடர்பு கொள்ளும் விதத்தை மறுவரையறை செய்கிறது. பாரம்பரியத் தொழிற்சாலைக் கைகளின் ஆஃப்லைன் நிரலாக்கம் அல்லது சேவை ரோபோக்களின் செயலற்ற உணர்தல் போலல்லாமல், ஈகோ (தன்னல) ரோபோ, முதல்-நபரின் பார்வையைத் தனது அறிவாற்றல் மூலமாகக் கொண்டு, நுண்நொடி அளவிலான கை, கண் ஒருங்கிணைப்பு மற்றும் செயலூக்கமான கண்காணிப்பை அடைகிறது.இந்தப் புரட்சியை சாத்தியமாக்கும் முக்கிய வன்பொருள்–பைனாகுலர் கேமராஒரு நிலையான “மின்னணுக் கண்ணிலிருந்து” ஒரு ரோபோவின் சுயமாகப் பரிணமித்து வருகிறது.–விழிப்புணர்வு இடைமுகம். ஒரு உயர் தரம் ஸ்டீரியோ கேமரா தொகுதி இது இனி வெறும் படம் பிடிக்கும் சாதனம் மட்டுமல்ல; இது ஒரு உண்மையான 3 ஐ உருவாக்குவதற்கான அடித்தளமாகும்.D ரோபோவிற்கான கேமரா தொகுதி.

1. மூன்று வகையான ரோபோக்கள், “உலகைப் பார்க்கும்” மூன்று வழிகள்

பாரம்பரிய ரோபோ (எ.கா., தொழில்துறை கை, AGV): ஒரு ஆஃப்லைன்–கண்மூடித்தனமாகச் செயல்களை மீண்டும் மீண்டும் செய்யும் நிரல்படுத்தப்பட்ட இயக்கி. கேமரா நிலையாகப் பொருத்தப்பட்டுள்ளது மற்றும் எளிய சமிக்ஞைகளை மட்டுமே வெளியிடுகிறது., ரோபோவால் அதன் பயணப்பாதையை நிகழ் நேரத்தில் சரிசெய்ய முடியாது.உடல் கொண்ட ரோபோ (எ.கா., சேவை ரோபோ, நாலுகால் பிராணி): கேமரா ரோபோவின் சொந்த உடலிலேயே பொருத்தப்பட்டுள்ளது. கருத்தை மூடுதல்–செயல்பாட்டு சுழற்சி. இருப்பினும், "பார்" என்பதில் இன்னும் ஒரு தாமதம் உள்ளது.→கணக்கிடு→நகர்வு மேலும், செயலூக்கப் பார்வை இல்லாமல் போகிறது. ஒரு உருவமைக்கப்பட்ட ரோபோ கேமராவிற்கு ஆழத் தகவல்களும் அதிக பிரேம் விகிதங்களும் தேவைப்படத் தொடங்குகின்றன.

ஈகோ ரோபோ (தன்னலம் சார்ந்த ரோபோ): கேமரா's கண்ணோட்டம் என்பது ரோபோவின் சுயம்–தோற்றம். அது தனது பார்வையை மேம்படுத்திக்கொள்ள, அதன் தலை அல்லது உடல் தோரணையைச் சுறுசுறுப்பாக மாற்றிக்கொள்கிறது. லைக்சாய்வது, நெருங்கி நகர்வது, பக்கவாட்டில் நகர்வது. ஒவ்வொரு படச்சட்டமும் மூட்டுக் கோணங்கள், திசைவேகங்கள் ஆகியவற்றுடன் துல்லியமாகப் பொருந்துகிறது. மற்றும் அந்த கணத்தில் உள்ள நீரோட்டங்கள், ஒரு முழுமையான அமைப்பை உருவாக்குகின்றன. சுயம்–நினைவகம். ஒரு பிரத்யேக ஈகோ ரோபோ கேமரா தொகுதியானது, ஒத்திசைவு மற்றும் டைனமிக் வரம்பு ஆகியவற்றிற்கான கடுமையான வன்பொருள் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய வேண்டும்.

2. கேமராவின் பங்கில் மூன்று பாய்ச்சல்கள்: கருவியிலிருந்து இடைமுகமாக

நிலை 1 (பாரம்பரிய ரோபோ): நிலையான கண்காணிப்பான்–குறைந்த தொழில்நுட்பத் தேவைகள் (ஒற்றைக்கண், ரோலிங் ஷட்டர், குறைந்த டைனமிக் ரேஞ்ச்).

நிலை 2 (உருவம் பெற்ற ரோபோ): உடலின் ஒரு பகுதி- ஆழமான தகவல் தேவைப்படுகிறது, 30-60 எஃப்.பி.எஸ் மேலும் குளோபல் ஷட்டர் மற்றும் HDR-ஐ கோரத் தொடங்குகிறது.

நிலை 3 (ஈகோ ரோபோ): சுயம்–விழிப்புணர்வு இடைமுகம் பூர்த்தி செய்ய வேண்டியது: மைக்ரோ வினாடி நிலைஸ்டீரியோ ஒத்திசைவு, கோலோr குளோபல் ஷட்டர், HDR >90dB, அல்ட்ரா–குறைந்த சிதைவு, அகலமான–கோண லென்ஸ் மற்றும் தொழிற்சாலை ஸ்டீரியோ அளவுத்திருத்தம். இந்த அம்சங்கள்தான் ஒரு முழுமையான ஸ்டீரியோ கேமரா மாட்யூல் மற்றும் குளோபல் ஷட்டர் கேமரா மாட்யூல் வழங்க வேண்டியவை.

3. ஈகோ ரோபோக்களுக்காக வடிவமைக்கப்பட்ட பைனாகுலர் மாட்யூலின் முக்கிய அம்சங்கள்

இந்த பைனாகுலர் கேமரா தொகுதி மாதிரி 3290 மேலும் ஒரு சிறந்த 3D ரோபோ மற்றும் ரோபோட்டிக்ஸ் பார்வை கேமரா தொகுதி. இதன் முக்கிய அம்சங்கள் பின்வருமாறு:

 இரட்டை 1/2.6''நிறம்r உலகளாவிய ஷட்டர் CMOS: அனைத்து பிக்சல்களும் ஒரே நேரத்தில் வெளிப்படுவதால், உருளுதல் தடுக்கப்படுகிறது. வேகமான தலை அசைவுகளின் போது ஷட்டர் சிதைவு; பெரிய பிக்சல்கள் (3.0)μmசிறந்த குறைந்த–ஒளி SNR–குளோபல் ஷட்டர் கேமரா தொகுதியின் சாராம்சம்.

 3840×1080P @ 30 எஃப்.பி.எஸ்：ஒவ்வொரு கண்ணுக்கும் தனித்தனி 1080P சேனல்கள், வன்பொருள் நிலை பிரேம் ஒத்திசைவு (<50)μs), உண்மையானதை செயல்படுத்துகிறது–நேர ஆழ மதிப்பீடு. இந்தத் தெளிவுத்திறன், இந்தக் கூறுவை ஒரு உண்மையான செயற்கை நுண்ணறிவு ரோபோ பார்வை கேமராவாக ஆக்குகிறது.

 91.56dB HDR (61.56dB நேரியல்)：தீவிரமான ஒளி மாற்றங்களின் கீழும் ஒளி மற்றும் நிழல் விவரங்கள் இரண்டையும் தக்க வைத்துக் கொள்கிறது (100 உட்புறத்தில் 100,000 லக்ஸ் வரை லக்ஸ் சூரிய ஒளி), அல்காரிதத்தை தடுப்பதை பார்வையற்றோர்.

இரட்டை 125°அல்ட்ரா அகலமான, கோணம் அல்ட்ரா, குறைந்த சிதைவு: பரந்த பார்வைப் புலத்தை உள்ளடக்கியது தரையில் இருந்து தலைக்கு மேல் வரை 3%க்கும் குறைவான டிவி சிதைவுடன். இது எபிபோலார் கட்டுப்பாடுகளை மேம்படுத்துவதோடு, விஆர் தொலை இயக்கத்திற்கு ஒரு வசதியான ஸ்டீரியோ அனுபவத்தையும் வழங்குகிறது, மேலும் ஒரு ஈகோ ரோபோ கேமரா தொகுதியின் ஒளியியல் தேவைகளையும் முழுமையாகப் பூர்த்தி செய்கிறது.

தொழிற்சாலை ஸ்டீரியோ அளவுத்திருத்தம்: ஒவ்வொரு தொகுதியும் உள்ளார்ந்த அளவுருக்கள், சிதைவுக் குணகங்கள், ஸ்டீரியோ திருத்த அணிகள் ஆகியவற்றை வழங்குகிறது. மற்றும் வீழல் அணிகள். பயனர்கள் நேரடியாக முக்கோணமாக்கல், ஆழ வரைபட உருவாக்கம் ஆகியவற்றைச் செய்ய முடியும். மற்றும் 3D புள்ளி மேக மறுசீரமைப்பு–ஒரு உண்மையான ப்ளg and 3-ஐ விளையாடுD ரோபோவிற்கான கேமரா தொகுதி.

USB 2.0 பிளக் மற்றும் விளையாடு + விண்டோஸ்/லினக்ஸ் இணக்கத்தன்மை: UVC டிரைவர்‑இலவச, முழுமையான SDK மற்றும் ROS/ROS2 நோடுகள். வெளிப்புற IMU ஆதரவு மற்றும் நேட்டிவ் ROS2 டிரைவர்களுடன், இது ரோபோ பார்வைக்கான IMU & ROS2 ஆதரவுள்ள கேமரா மாட்யூல் ஆகவும் செயல்படுகிறது., உருவமைக்கப்பட்ட செயற்கை நுண்ணறிவு, ஸ்லாம் அமைப்புகள், காட்சிக்குத் தயார் மந்தநிலை ஓடோமெட்ரி (VIO) மற்றும் உண்மையான நேர வரைபடம்.

4. வழக்கமான பயன்பாட்டுச் சூழ்நிலைகள்

ஈகோ ரோபோக்களுக்கான பின்பற்றல் கற்றல்: இந்த மாட்யூலை (ஒரு ஈகோ ரோபோ கேமரா மாட்யூலாக) ரோபோவின் மணிக்கட்டில் அல்லது தலையில் பொருத்தவும். தேய்ந்த பிராக்கெட்டை முதலில் சேகரிக்கவும் மனிதப் பணிகளின் தனிநபர் காணொளிகள். இந்தக் காணொளி ஓடையானது துல்லியமான ஆழத்தையும் நேரக்குறிப்புகளையும் கொண்டிருப்பதால், கொள்கைக் கற்றல் நெறிமுறைகள் கூட்டுக் கட்டளைகளை நேரடியாக வெளியிடுகின்றன.

விஆர் டெலிஆபரேஷன் மற்றும் டிஜிட்டல் ட்வின்: தொகுதி ரோபோவிற்கான ஸ்டீரியோ கேமரா மாட்யூல் மற்றும் 3டி கேமரா மாட்யூலாக குறைந்த தாமதத்துடன் இடது/வலது வீடியோ ஸ்ட்ரீம்களை ஒரு VR ஹெட்செட்டிற்கு வெளியிடுகிறது. தலையின் அசைவு ரோபோவிற்குத் திருப்பி அனுப்பப்பட்டு, தொலைவிலிருந்து "பார்க்க" உதவுகிறது.–"சுற்றியுள்ள" கட்டுப்பாடு நுட்பமான பரிசோதனைகளுக்கும் அல்லது மருத்துவ செயல்முறைகளுக்கும் இது இன்றியமையாதது.

உயர் பாதுகாப்பு அணுகல் கட்டுப்பாடு மற்றும் உயிருள்ள தன்மையைக் கண்டறிதல்: புகைப்படம்/வீடியோ தாக்குதல்களிலிருந்து உண்மையான முகங்களை வேறுபடுத்தி அறிய ஆழத் தகவல்களைப் பயன்படுத்துகிறது. மேலும் கூடுதல் சரிபார்ப்புக்காக ஒரு 3D முக மாதிரியை வெளியிடுகிறது. இங்கே இந்த மாட்யூல் ஒரு AI ரோபோ பார்வை கேமராவாகச் செயல்படுகிறது.

சேவை ரோபோக்களுக்கான ஆழ உணர்தல் மற்றும் தடை தவிர்ப்பு: ஹோட்டல்கள், மருத்துவமனைகள், உணவகங்கள் போன்றவற்றில், இந்த மாட்யூல் முதன்மைப் பார்வை உணரியாக (ஒரு ரோபோடிக்ஸ் பார்வை கேமரா மாட்யூல்) செயல்பட்டு, 0.2 முதல் நம்பகமான ஆழத்தை வழங்குகிறது. மீ முதல் 5 வரை VSLAM மற்றும் உண்மையானவற்றுக்கான m நேரத் தடையைத் தவிர்த்தல். 125°அகன்ற பார்வைப்புலமானது பார்வைப் புலமின்மைப் பகுதிகளைக் குறைக்கிறது. மேலும், HDR ஆனது கண்ணாடித் திரைச் சுவர்கள் அல்லது நேரடி சூரிய ஒளிக்கு அருகில் நிலையான செயல்பாட்டை உறுதி செய்கிறது. இந்தச் சூழலில், ரோபோ பார்வைக்காக imu மற்றும் ros2 ஆதரவுள்ள கேமரா மாட்யூல் வழங்கும் இறுக்கமான இணைப்பும் பயனளிக்கிறது., உருவமைக்கப்பட்ட செயற்கை நுண்ணறிவு, ஸ்லாம் அமைப்புகள்.

5. எதிர்காலக் கண்ணோட்டம்: “கண்ணிலிருந்து” “மூளைக்கு”–கண் இணைவு

எட்ஜ் கம்ப்யூட்டிங் மற்றும் நியூரோமார்பிக் சிப்களில் ஏற்பட்டுள்ள முன்னேற்றங்களால், எதிர்கால EGO ரோபோக்கள் சென்சாருக்கு மிக அருகிலேயே பார்வை செயலாக்கத்தைச் செய்து, மைக்ரோ வினாடி அளவிலான இலக்குகளை அடையும். நிலை “பிக்சல் to "செயல்" மாற்றம். எங்கள் பைனாகுலர் மாட்யூல் ஏற்கனவே வன்பொருள் தூண்டுதல் உள்ளீடுகளையும் பலவற்றையும் வழங்குகிறது. பல்வேறு கணினி இயங்குதளங்களுக்கு (FPGA, GPU, AI முடுக்கிகள்) ஏற்ற கேமரா ஒத்திசைவு இடைமுகங்கள். பெருமளவில் சேகரிக்கப்பட்ட முதல் EGO ரோபோக்களிடமிருந்து பெறப்பட்ட, அதற்கேற்ற செயல்பாட்டுக் கட்டளைகளுடன் விளக்கப்பட்டுள்ள இருகண் நோக்கி காணொளிகள், பொதுவான பார்வையைப் பயிற்றுவிக்க உதவும். செயல்பாட்டு அடித்தள மாதிரிகள் உரைக்கான பெரிய மொழி மாதிரிகளைப் போன்றது. உயர் தரமான இருகண் கேமராக்கள் இந்தத் தரவு உருவாக்கத்தில் முதல் படியாகும். புரட்சியால் உந்தப்பட்டது.

உங்கள் ரோபோவுக்கு முதலில் கொடுங்கள் நபரின் கண்கள் எங்கள் பைனாகுலர் தொகுதியுடன் தொடங்குங்கள்.

மேலும் விவரங்கள் அறிய விரும்பினால், எங்களைத் தொடர்பு கொள்ளவும்.