ຫຸ່ນຍົນ EGO: ຈາກການປະຫານຊີວິດແບບຕາບອດໄປສູ່ສະຕິປັນຍາບຸກຄົນທີໜຶ່ງຜ່ານກ້ອງຖ່າຍຮູບສະເຕີລິໂອ

ໃນຂະນະທີ່ເທັກໂນໂລຢີຫຸ່ນຍົນເລັ່ງຈາກລະບົບອັດຕະໂນມັດໄປສູ່ສະຕິປັນຍາທົ່ວໄປ, ປະເພດໃໝ່ທີ່ຮູ້ຈັກກັນໃນນາມ "ຫຸ່ນຍົນ EGO" ກຳລັງກຳນົດນິຍາມໃໝ່ກ່ຽວກັບວິທີທີ່ເຄື່ອງຈັກພົວພັນກັບສະພາບແວດລ້ອມຂອງພວກມັນ. ບໍ່ເຫມືອນກັບການຂຽນໂປຣແກຣມແບບອອບໄລນ໌ຂອງອາວຸດອຸດສາຫະກໍາແບບດັ້ງເດີມ ຫຼື ການຮັບຮູ້ແບບ passive ຂອງຫຸ່ນຍົນບໍລິການ, ຫຸ່ນຍົນ EGO (egocentric) ໃຊ້ວິໄສທັດບຸກຄົນທີໜຶ່ງເປັນຕົ້ນກຳເນີດທາງດ້ານສະຕິປັນຍາຂອງມັນ, ບັນລຸໄມໂຄຣວິນາທີ, ມືທີ່ລະດັບ, ການປະສານງານຂອງຕາ ແລະ ການສັງເກດຢ່າງຫ້າວຫັນ.ຮາດແວຫຼັກທີ່ເຮັດໃຫ້ການປະຕິວັດນີ້ເກີດຂຶ້ນ-ກ້ອງສ່ອງທາງໄກກຳລັງວິວັດທະນາການຈາກ “ຕາເອເລັກໂຕຣນິກ” ທີ່ຄົງທີ່ໄປສູ່ຕົວຫຸ່ນຍົນ-ອິນເຕີເຟດການຮັບຮູ້. ສູງ ຄຸນນະພາບ ໂມດູນກ້ອງຖ່າຍຮູບສະເຕີລິໂອ ບໍ່ພຽງແຕ່ເປັນອຸປະກອນຈັບພາບເທົ່ານັ້ນ; ມັນເປັນພື້ນຖານສຳລັບການສ້າງ 3 ທີ່ແທ້ຈິງD ໂມດູນກ້ອງຖ່າຍຮູບສຳລັບຫຸ່ນຍົນ.

1. ຫຸ່ນຍົນສາມປະເພດ, ສາມວິທີໃນການ “ເບິ່ງໂລກ”

ຫຸ່ນຍົນແບບດັ້ງເດີມ (ເຊັ່ນ: ແຂນອຸດສາຫະກຳ, AGV): ຫຸ່ນຍົນແບບອອບໄລນ໌-ຕົວປະຕິບັດການທີ່ຖືກຕັ້ງໂປຣແກຣມໄວ້ເຊິ່ງເຮັດຊ້ຳການກະທຳຕ່າງໆໂດຍບໍ່ຕາບອດ. ກ້ອງຖ່າຍຮູບຖືກແກ້ໄຂແລ້ວ ແລະ ສົ່ງອອກສັນຍານງ່າຍໆເທົ່ານັ້ນ, ຫຸ່ນຍົນບໍ່ສາມາດປັບວິຖີຂອງມັນໄດ້ໃນເວລາຈິງ.ຫຸ່ນຍົນທີ່ມີຮ່າງກາຍ (ຕົວຢ່າງ, ຫຸ່ນຍົນບໍລິການ, ສີ່ຂາ): ກ້ອງຖ່າຍຮູບຕິດຕັ້ງຢູ່ເທິງຮ່າງກາຍຂອງຫຸ່ນຍົນເອງ, ການປິດການຮັບຮູ້-ວົງວຽນການກະທຳ. ເຖິງຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ຍັງມີການຊັກຊ້າຂອງ "ເບິ່ງ→ຄິດໄລ່→ຍ້າຍ" ແລະ ວິໄສທັດທີ່ໃຊ້ງານໄດ້ຫາຍໄປ. ກ້ອງຖ່າຍຮູບຫຸ່ນຍົນທີ່ມີລັກສະນະເປັນຕົວຂອງຕົວເອງເລີ່ມຕ້ອງການຂໍ້ມູນຄວາມເລິກ ແລະ ອັດຕາເຟຣມທີ່ສູງຂຶ້ນ.

ຫຸ່ນຍົນ EGO (ຫຸ່ນຍົນທີ່ເປັນຈຸດໃຈກາງຂອງຕົວເອງ): ກ້ອງຖ່າຍຮູບ'ທັດສະນະຂອງມັນແມ່ນຂອງຫຸ່ນຍົນ ຕົນເອງ-ຕົ້ນກຳເນີດ. ມັນ ປ່ຽນແປງທ່າທາງຫົວ ຫຼື ຮ່າງກາຍຂອງມັນຢ່າງຫ້າວຫັນເພື່ອປັບປຸງມຸມມອງຂອງມັນ ຄືອຽງ, ເຄື່ອນທີ່ເຂົ້າໃກ້, ເຄື່ອນທີ່ໄປທາງຂ້າງ. ທຸກໆກອບຮູບພາບສອດຄ່ອງກັບມຸມຕໍ່, ຄວາມໄວຢ່າງແນ່ນອນ ແລະກະແສນ້ຳໃນເວລານັ້ນ, ປະກອບເປັນກະແສນ້ຳທີ່ສົມບູນ ຕົນເອງ-ໜ່ວຍຄວາມຈຳ. ໂມດູນກ້ອງຖ່າຍຮູບຫຸ່ນຍົນອີໂກ້ທີ່ອຸທິດຕົນຕ້ອງຕອບສະໜອງຄວາມຕ້ອງການຮາດແວທີ່ເຂັ້ມງວດສຳລັບການຊິ້ງຂໍ້ມູນ ແລະ ຊ່ວງໄດນາມິກ.

2. ສາມບາດກ້າວທີ່ສຳຄັນໃນບົດບາດຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບ: ຈາກເຄື່ອງມືໄປສູ່ອິນເຕີເຟດ

ຂັ້ນຕອນທີ 1 (ຫຸ່ນຍົນແບບດັ້ງເດີມ): ຜູ້ສັງເກດການແບບຄົງທີ່-ຄວາມຕ້ອງການດ້ານເຕັກນິກຕໍ່າ (ຕາດຽວ, ປະຕູມ້ວນ, ລະດັບໄດນາມິກຕໍ່າ).

ຂັ້ນຕອນທີ 2 (ຫຸ່ນຍົນທີ່ມີຮ່າງກາຍ): ສ່ວນໜຶ່ງຂອງຮ່າງກາຍ- ຕ້ອງການຂໍ້ມູນຄວາມເລິກ, 30-60 ເຟຣມຕໍ່ວິນາທີ ແລະເລີ່ມຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຊັດເຕີທົ່ວໂລກ ແລະ HDR.

ຂັ້ນຕອນທີ 3 (ຫຸ່ນຍົນ EGO): ຕົນເອງ-ອິນເຕີເຟດການຮັບຮູ້ ຕ້ອງຕອບສະໜອງ: ໄມໂຄຣວິນາທີ ລະດັບການຊິ້ງສະເຕີລິໂອ, ສີr ຊັດເຕີທົ່ວໂລກ, HDR >90dB, ອັລຕຣາ-ການບິດເບືອນຕ່ຳ, ກວ້າງ-ເລນມຸມ ແລະ ການວັດແທກສະເຕີລິໂອຈາກໂຮງງານ. ຄຸນສົມບັດເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນສິ່ງທີ່ໂມດູນກ້ອງຖ່າຍຮູບສະເຕີລິໂອທີ່ສົມບູນແບບ ແລະ ໂມດູນກ້ອງຖ່າຍຮູບຊັດເຕີທົ່ວໂລກຄວນຈະມີໃຫ້.

3. ຄຸນສົມບັດຫຼັກຂອງໂມດູນກ້ອງສ່ອງທາງໄກທີ່ອອກແບບມາສຳລັບຫຸ່ນຍົນ EGO

ໂມດູນກ້ອງຖ່າຍຮູບສອງຕານີ້ ຮູບແບບ 3290 ຍັງເປັນ 3 ທີ່ດີເລີດD ໂມດູນກ້ອງຖ່າຍຮູບສຳລັບໂມດູນກ້ອງຖ່າຍຮູບວິໄສທັດຫຸ່ນຍົນ ແລະ ຫຸ່ນຍົນ. ຄຸນສົມບັດຫຼັກຂອງມັນລວມມີ:

 ຄູ່ 1/2.6''ສີr CMOS ຊັດເຕີທົ່ວໂລກ: ພິກເຊວທັງໝົດຖືກເປີດເຜີຍພ້ອມໆກັນ, ກຳຈັດກິ້ງ ການບິດເບືອນຂອງຊັດເຕີໃນລະຫວ່າງການເຄື່ອນໄຫວຫົວໄວ; ພິກເຊວຂະໜາດໃຫຍ່ (3.0)μm) ຮັບປະກັນຄຸນນະພາບຕໍ່າທີ່ດີເລີດ-SNR ເບົາບາງ-ສາລະສຳຄັນຂອງໂມດູນກ້ອງຖ່າຍຮູບຊັດເຕີທົ່ວໂລກ.

 3840×1080P @ 30 ເຟຣມຕໍ່ວິນາທີ：ຊ່ອງ 1080P ເອກະລາດຕໍ່ຕາ, ຮາດແວ ການຊິ້ງລະດັບເຟຣມ (<50ມs), ເຮັດໃຫ້ສາມາດໃຊ້ງານໄດ້ຈິງ-ການປະເມີນຄວາມເລິກຂອງເວລາ. ຄວາມລະອຽດນີ້ເຮັດໃຫ້ໂມດູນເປັນກ້ອງຖ່າຍຮູບວິໄສທັດຫຸ່ນຍົນ ai ທີ່ແທ້ຈິງ.

 91.56dB HDR (61.56dB ເສັ້ນຊື່)：ຮັກສາລາຍລະອຽດທັງຈຸດເດັ່ນ ແລະ ເງົາພາຍໃຕ້ການປ່ຽນແປງຂອງແສງທີ່ຮຸນແຮງ (100 ຄວາມຫຼູຫຼາພາຍໃນອາຄານເຖິງ 100,000 ແສງແດດ lux), ປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ algorithm ຖືກ ຕາບອດ.

ຄູ່ 125°ອັລຕຣາ ກວ້າງ, ມຸມ ອັລຕຣາ, ການບິດເບືອນຕ່ຳ: ກວມເອົາມຸມມອງທີ່ກວ້າງຂວາງ ຈາກພື້ນເຖິງເທິງຫົວ ມີການບິດເບືອນໂທລະພາບ <3%. ສິ່ງນີ້ຊ່ວຍປັບປຸງຂໍ້ຈຳກັດຂອງ epipolar ແລະ ໃຫ້ປະສົບການສະເຕີລິໂອທີ່ສະດວກສະບາຍສຳລັບການເຮັດວຽກທາງໄກ VR, ຕອບສະໜອງຄວາມຕ້ອງການດ້ານ optical ຂອງໂມດູນກ້ອງຖ່າຍຮູບຫຸ່ນຍົນ ego ໄດ້ຢ່າງເຕັມທີ່.

ການປັບທຽບສະເຕີລິໂອຈາກໂຮງງານ: ແຕ່ລະໂມດູນໃຫ້ພາລາມິເຕີພາຍໃນ, ສຳປະສິດການບິດເບືອນ, ເມທຣິກການແກ້ໄຂສະເຕີລິໂອ ແລະ ເມທຣິກການໂປເຈັກຊັນ. ຜູ້ໃຊ້ສາມາດປະຕິບັດການຕີສາມຫຼ່ຽມ, ການສ້າງແຜນທີ່ຄວາມເລິກໄດ້ໂດຍກົງ ແລະ ການສ້າງຈຸດຄລາວແບບ 3D ຄືນໃໝ່-ບວກທີ່ແທ້ຈິງg and ຫຼິ້ນ 3D ໂມດູນກ້ອງຖ່າຍຮູບສຳລັບຫຸ່ນຍົນ.

ປລັກ USB 2.0 ແລະ ຫຼິ້ນ + ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງ Windows/Linux: ໄດຣເວີ UVC-SDK ເຕັມຮູບແບບ, ຟຣີ ແລະໂຫນດ ROS/ROS2. ດ້ວຍການຮອງຮັບ IMU ພາຍນອກ ແລະໄດຣເວີ ROS2 ພື້ນເມືອງ, ມັນຍັງເປັນໂມດູນກ້ອງຖ່າຍຮູບທີ່ຮອງຮັບ imu ແລະ ros2 ສຳລັບວິໄສທັດຂອງຫຸ່ນຍົນ, ໄອເອທີ່ມີຕົວຕົນ, ລະບົບສະແລມ, ພ້ອມແລ້ວສຳລັບການເບິ່ງເຫັນ inertial odometry (VIO) ແລະ real ການສ້າງແຜນທີ່ເວລາ.

4. ສະຖານະການການນຳໃຊ້ທົ່ວໄປ

ການຮຽນຮູ້ແບບຈຳລອງສຳລັບຫຸ່ນຍົນ EGO: ຕິດຕັ້ງໂມດູນ (ເປັນໂມດູນກ້ອງຖ່າຍຮູບຫຸ່ນຍົນອີໂກ້) ໃສ່ຂໍ້ມື ຫຼື ຫົວຫຸ່ນຍົນ ຂາຕັ້ງທີ່ສວມໃສ່ເພື່ອເກັບກ່ອນ ວິດີໂອບຸກຄົນກ່ຽວກັບໜ້າວຽກຂອງມະນຸດ. ວິດີໂອສະຕຣີມມີຄວາມເລິກ ແລະ ເວລາທີ່ຖືກຕ້ອງ, ຊ່ວຍໃຫ້ອັລກໍຣິທຶມການຮຽນຮູ້ນະໂຍບາຍສາມາດສົ່ງອອກຄຳສັ່ງຮ່ວມໄດ້ໂດຍກົງ.

ການໂທລະຄົມ VR ແລະຄູ່ແຝດດິຈິຕອນ: ໂມດູນ ເປັນໂມດູນກ້ອງຖ່າຍຮູບສະເຕີລິໂອ ແລະ ໂມດູນກ້ອງຖ່າຍຮູບ 3D ສຳລັບຫຸ່ນຍົນ ສົ່ງສັນຍານວິດີໂອຊ້າຍ/ຂວາໄປຫາຊຸດຫູຟັງ VR ທີ່ມີຄວາມໜ່ວງເວລາຕ່ຳ. ການເຄື່ອນໄຫວຂອງຫົວຈະຖືກສົ່ງກັບຄືນໄປຫາຫຸ່ນຍົນ, ເຮັດໃຫ້ສາມາດ "ເບິ່ງ" ຈາກໄລຍະໄກໄດ້-ການຄວບຄຸມ "ອ້ອມຮອບ" ສຳຄັນຫຼາຍສຳລັບການກວດກາທີ່ລະອຽດອ່ອນ ຫຼື ແມ່ນແຕ່ຂັ້ນຕອນທາງການແພດ.

ສູງ ການຄວບຄຸມການເຂົ້າເຖິງຄວາມປອດໄພ ແລະ ການກວດຈັບການເຄື່ອນໄຫວ: ໃຊ້ຂໍ້ມູນຄວາມເລິກເພື່ອຈຳແນກໃບໜ້າຕົວຈິງຈາກການໂຈມຕີດ້ວຍຮູບພາບ/ວິດີໂອ ແລະ ສົ່ງອອກຮູບແບບໃບໜ້າ 3 ມິຕິ ສຳລັບການກວດສອບເພີ່ມເຕີມ. ໃນທີ່ນີ້ໂມດູນເຮັດໜ້າທີ່ເປັນກ້ອງຖ່າຍຮູບວິໄສທັດຫຸ່ນຍົນ ai.

ການຮັບຮູ້ຄວາມເລິກ ແລະ ການຫຼີກລ່ຽງອຸປະສັກສຳລັບຫຸ່ນຍົນບໍລິການ: ໃນໂຮງແຮມ, ໂຮງໝໍ, ຮ້ານອາຫານ, ໂມດູນດັ່ງກ່າວເຮັດໜ້າທີ່ເປັນເຊັນເຊີວິໄສທັດຫຼັກ (ໂມດູນກ້ອງຖ່າຍຮູບວິໄສທັດຫຸ່ນຍົນ), ເຊິ່ງໃຫ້ຄວາມເລິກທີ່ໜ້າເຊື່ອຖືໄດ້ຕັ້ງແຕ່ 0.2 ມ ຫາ 5 m ສຳລັບ VSLAM ແລະ ຕົວຈິງ ການຫຼີກລ່ຽງອຸປະສັກດ້ານເວລາ. 125°FOV ກວ້າງຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນຈຸດບອດ ແລະ HDR ຮັບປະກັນການເຮັດວຽກທີ່ໝັ້ນຄົງໃກ້ກັບຝາຜະໜັງແກ້ວ ຫຼື ແສງແດດໂດຍກົງ. ສະຖານະການນີ້ຍັງໄດ້ຮັບຜົນປະໂຫຍດຈາກການເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ແໜ້ນໜາທີ່ສະເໜີໂດຍໂມດູນກ້ອງຖ່າຍຮູບທີ່ຮອງຮັບ imu & ros2 ສຳລັບວິໄສທັດຂອງຫຸ່ນຍົນ, ໄອເອທີ່ມີຕົວຕົນ, ລະບົບ slam.

5. ທັດສະນະໃນອະນາຄົດ: ຈາກ “ຕາ” ສູ່ “ສະໝອງ”-ການລວມຕົວຕາ”

ດ້ວຍຄວາມກ້າວໜ້າໃນການປະມວນຜົນແບບ edge computing ແລະ chip neuromorphic, ຫຸ່ນຍົນ EGO ໃນອະນາຄົດຈະປະຕິບັດການປະມວນຜົນວິໄສທັດໂດຍກົງໃກ້ກັບເຊັນເຊີ, ເຊິ່ງບັນລຸລະດັບໄມໂຄຣວິນາທີ ລະດັບ “ພິກເຊວ” to ການປ່ຽນ "ການກະທຳ". ໂມດູນກ້ອງສ່ອງທາງໄກຂອງພວກເຮົາສະໜອງອິນພຸດກະຕຸ້ນຮາດແວ ແລະ ຫຼາຍອັນແລ້ວ ອິນເຕີເຟດຊິ້ງກ້ອງຖ່າຍຮູບ, ພ້ອມສຳລັບແພລດຟອມການປະມວນຜົນທີ່ແຕກຕ່າງກັນ (FPGA, GPU, ຕົວເລັ່ງ AI). ເກັບກຳຂໍ້ມູນຈຳນວນຫຼວງຫຼາຍກ່ອນ ວິດີໂອກ້ອງສ່ອງທາງໄກສຳລັບຄົນຈາກຫຸ່ນຍົນ EGO, ເຊິ່ງມີຄຳບັນຍາຍພ້ອມດ້ວຍຄຳສັ່ງການກະທຳທີ່ສອດຄ້ອງກັນ, ຈະຊ່ວຍຝຶກຝົນວິໄສທັດທົ່ວໄປ ຮູບແບບພື້ນຖານການກະທຳ ຄ້າຍຄືກັນກັບຮູບແບບພາສາຂະໜາດໃຫຍ່ສຳລັບຂໍ້ຄວາມ. ສູງ ກ້ອງສ່ອງທາງໄກທີ່ມີຄຸນນະພາບແມ່ນບາດກ້າວທຳອິດໃນຂໍ້ມູນນີ້ ການປະຕິວັດທີ່ຂັບເຄື່ອນດ້ວຍ.

ໃຫ້ຫຸ່ນຍົນຂອງເຈົ້າກ່ອນ ຕາຄົນ ເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍໂມດູນກ້ອງສ່ອງທາງໄກຂອງພວກເຮົາ.

ຖ້າທ່ານຕ້ອງການຮູ້ລາຍລະອຽດເພີ່ມເຕີມ, ກະລຸນາຕິດຕໍ່ພວກເຮົາ.