ઇજીઓ રોબોટ: બ્લાઇન્ડ ફાંસીથી સ્ટીરિયો કેમેરા દ્વારા પ્રથમ વ્યક્તિની બુદ્ધિ સુધી

જેમ જેમ રોબોટિક્સ ટેકનોલોજી ઓટોમેશનથી સામાન્ય બુદ્ધિ તરફ ગતિ કરે છે, તેમ "EGO રોબોટ" તરીકે ઓળખાતી એક નવી શ્રેણી મશીનો તેમના પર્યાવરણ સાથે કેવી રીતે ક્રિયાપ્રતિક્રિયા કરે છે તે ફરીથી વ્યાખ્યાયિત કરી રહી છે. પરંપરાગત ઔદ્યોગિક શસ્ત્રોના ઑફલાઇન પ્રોગ્રામિંગ અથવા સર્વિસ રોબોટ્સના નિષ્ક્રિય સંવેદનાથી વિપરીત, EGO (અહંકારકેન્દ્રિત) રોબોટ પ્રથમ વ્યક્તિની દ્રષ્ટિને તેના જ્ઞાનાત્મક મૂળ તરીકે લે છે, માઇક્રોસેકન્ડ, લેવલ હેન્ડ, આંખ સંકલન અને સક્રિય નિરીક્ષણ પ્રાપ્ત કરે છે.આ ક્રાંતિને સક્ષમ બનાવતું મુખ્ય હાર્ડવેર-બાયનોક્યુલર કેમેરાસ્થિર "ઇલેક્ટ્રોનિક આંખ" માંથી રોબોટના સ્વમાં વિકસિત થઈ રહ્યું છે-જાગૃતિ ઇન્ટરફેસ. ઉચ્ચ ગુણવત્તા સ્ટીરિયો કેમેરા મોડ્યુલ હવે ફક્ત છબી કેપ્ચર ઉપકરણ નથી; તે સાચા 3 બનાવવા માટેનો પાયો છેD રોબોટ માટે કેમેરા મોડ્યુલ.

૧. ત્રણ પ્રકારના રોબોટ્સ, "દુનિયા જોવાની" ત્રણ રીતો

પરંપરાગત રોબોટ (દા.ત., ઔદ્યોગિક શાખા, AGV): એક ઑફલાઇન-પ્રોગ્રામ કરેલ એક્ઝિક્યુટર જે આંખો બંધ કરીને ક્રિયાઓનું પુનરાવર્તન કરે છે. કેમેરા સ્થિર છે અને ફક્ત સરળ સંકેતો જ આપે છે., રોબોટ વાસ્તવિક સમયમાં તેના માર્ગને સમાયોજિત કરી શકતો નથી.મૂર્ત રોબોટ (દા.ત., સર્વિસ રોબોટ, ચતુર્ભુજ): કેમેરા રોબોટના પોતાના શરીર પર લગાવવામાં આવે છે, ધારણા બંધ કરવી-એક્શન લૂપ. જોકે, હજુ પણ "જુઓ" નો વિલંબ છે→ગણતરી કરવી→ખસેડો" અને સક્રિય દ્રષ્ટિ ખૂટે છે. એક મૂર્ત રોબોટ કેમેરાને ઊંડાણની માહિતી અને ઉચ્ચ ફ્રેમ દરની જરૂર પડે છે.

ઇગો રોબોટ (અહંકાર કેન્દ્રિત રોબોટ): કેમેરા'રોબોટનો દૃષ્ટિકોણ સ્વ-મૂળ. તે તેના દૃષ્ટિકોણને સુધારવા માટે તેના માથા અથવા શરીરની મુદ્રામાં સક્રિયપણે ફેરફાર કરે છે. જેમનમવું, નજીક જવું, બાજુ તરફ સ્થળાંતર કરવું. દરેક છબી ફ્રેમ ચોક્કસ રીતે સંયુક્ત ખૂણાઓ, વેગને અનુરૂપ છે અને તે ક્ષણે પ્રવાહો, એક સંપૂર્ણ રચના કરે છે સ્વ-મેમરી. સમર્પિત ઇગો રોબોટ કેમેરા મોડ્યુલ સિંક્રનાઇઝેશન અને ડાયનેમિક રેન્જ માટે કડક હાર્ડવેર આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરે છે.

2. કેમેરાની ભૂમિકામાં ત્રણ છલાંગ: ટૂલથી ઇન્ટરફેસ સુધી

સ્ટેજ 1 (પરંપરાગત રોબોટ): સ્થિર નિરીક્ષક-ઓછી તકનીકી આવશ્યકતાઓ (મોનોક્યુલર, રોલિંગ શટર, ઓછી ગતિશીલ શ્રેણી).

સ્ટેજ 2 (મૂર્ત રોબોટ): શરીરનો એક ભાગ- ઊંડાણની માહિતીની જરૂર છે, 30-60 fps અને વૈશ્વિક શટર અને HDR ની માંગ શરૂ કરે છે.

સ્ટેજ 3 (અહંકાર રોબોટ): સ્વ-જાગૃતિ ઇન્ટરફેસ સંતોષ કરવો જ જોઇએ: માઇક્રોસેકન્ડ સ્તરસ્ટીરિયો સિંક, કોલોr ગ્લોબલ શટર, HDR >90dB, અલ્ટ્રા-ઓછી વિકૃતિ, પહોળું-એંગલ લેન્સ અને ફેક્ટરી સ્ટીરિયો કેલિબ્રેશન. આ સુવિધાઓ બરાબર એ જ છે જે એક સંપૂર્ણ સ્ટીરિયો કેમેરા મોડ્યુલ અને ગ્લોબલ શટર કેમેરા મોડ્યુલ ઓફર કરે છે.

3. EGO રોબોટ્સ માટે તૈયાર કરાયેલ બાયનોક્યુલર મોડ્યુલની મુખ્ય વિશેષતાઓ

આ બાયનોક્યુલર કેમેરા મોડ્યુલ મોડેલ ૩૨૯૦ પણ એક આદર્શ 3 છેD રોબોટ માટે કેમેરા મોડ્યુલ અને રોબોટિક્સ વિઝન કેમેરા મોડ્યુલ. તેની મુખ્ય વિશેષતાઓમાં શામેલ છે:

 ડ્યુઅલ ૧/૨.૬''કોલોr ગ્લોબલ શટર CMOS: બધા પિક્સેલ્સ એકસાથે ખુલ્લા થાય છે, રોલિંગને દૂર કરે છે ઝડપી માથાની ગતિ દરમિયાન શટર વિકૃતિ; મોટા પિક્સેલ્સ (3.0)μm) ઉત્તમ નીચા સ્તરની ખાતરી કરો-પ્રકાશ SNR-વૈશ્વિક શટર કેમેરા મોડ્યુલનો સાર.

 ૩૮૪૦×૧૦૮૦પી @ ૩૦ fps：આંખ દીઠ સ્વતંત્ર 1080P ચેનલો, હાર્ડવેર લેવલ ફ્રેમ સિંક (<50)μs), વાસ્તવિક સક્ષમ બનાવવું-સમય ઊંડાઈનો અંદાજ. આ રિઝોલ્યુશન મોડ્યુલને સાચો AI રોબોટ વિઝન કેમેરા બનાવે છે.

 ૯૧.૫૬dB HDR (૬૧.૫૬dB રેખીય)：ભારે પ્રકાશ ફેરફારો હેઠળ હાઇલાઇટ અને શેડો વિગતો બંને જાળવી રાખે છે (100 100,000 સુધીની લક્સ ઇન્ડોર લક્સ સૂર્યપ્રકાશ), અલ્ગોરિધમને બનતા અટકાવે છે આંધળું.

ડ્યુઅલ ૧૨૫°અતિ પહોળું, ખૂણો અતિ, ઓછી વિકૃતિ: વિશાળ દૃશ્ય ક્ષેત્રને આવરી લે છે ફ્લોરથી માથા ઉપર સુધી ટીવી વિકૃતિ <3% સાથે. આ એપિપોલર અવરોધોને સુધારે છે અને VR ટેલિઓપરેશન માટે આરામદાયક સ્ટીરિયો અનુભવ પૂરો પાડે છે, જે ઇગો રોબોટ કેમેરા મોડ્યુલની ઓપ્ટિકલ માંગણીઓને સંપૂર્ણપણે પૂર્ણ કરે છે.

ફેક્ટરી સ્ટીરિયો કેલિબ્રેશન: દરેક મોડ્યુલ આંતરિક પરિમાણો, વિકૃતિ ગુણાંક, સ્ટીરિયો સુધારણા મેટ્રિસિસ પ્રદાન કરે છે અને પ્રોજેક્શન મેટ્રિસિસ. વપરાશકર્તાઓ સીધા ત્રિકોણીકરણ, ઊંડાઈ નકશા જનરેશન કરી શકે છે અને 3D પોઈન્ટ ક્લાઉડ પુનઃનિર્માણ-એક સાચો પ્લુg and નાટક ૩D રોબોટ માટે કેમેરા મોડ્યુલ.

યુએસબી 2.0 પ્લગ અને રમો + વિન્ડોઝ/લિનક્સ સુસંગતતા: યુવીસી ડ્રાઈવર‑મફત, સંપૂર્ણ SDK અને ROS/ROS2 નોડ્સ. બાહ્ય IMU સપોર્ટ અને મૂળ ROS2 ડ્રાઇવરો સાથે, તે રોબોટ વિઝન માટે imu અને ros2 સપોર્ટેડ કેમેરા મોડ્યુલ પણ છે., મૂર્ત સ્વરૂપ એઆઈ, સ્લેમ સિસ્ટમ્સ, દ્રશ્ય માટે તૈયાર ઇનર્શિયલ ઓડોમેટ્રી (VIO) અને વાસ્તવિક સમય મેપિંગ.

4. લાક્ષણિક એપ્લિકેશન દૃશ્યો

ઇજીઓ રોબોટ્સ માટે અનુકરણ શિક્ષણ: રોબોટના કાંડા અથવા માથા પર મોડ્યુલ (ઇગો રોબોટ કેમેરા મોડ્યુલ તરીકે) માઉન્ટ કરો. પહેલા એકત્રિત કરવા માટે પહેરેલો કૌંસ માનવ કાર્યોના વ્યક્તિગત વિડિઓઝ. વિડિઓ સ્ટ્રીમમાં ચોક્કસ ઊંડાઈ અને ટાઇમસ્ટેમ્પ હોય છે, જે નીતિ શિક્ષણ અલ્ગોરિધમ્સને સીધા સંયુક્ત આદેશો આઉટપુટ કરવાની મંજૂરી આપે છે.

વીઆર ટેલિઓપરેશન અને ડિજિટલ ટ્વીન: મોડ્યુલ રોબોટ માટે સ્ટીરિયો કેમેરા મોડ્યુલ અને 3d કેમેરા મોડ્યુલ તરીકે ઓછી લેટન્સી સાથે VR હેડસેટ પર ડાબી/જમણી વિડિઓ સ્ટ્રીમ આઉટપુટ કરે છે. હેડ મોશન રોબોટને પાછું આપવામાં આવે છે, જે રિમોટ "લુક" સક્ષમ કરે છે.-આસપાસ" નિયંત્રણ નાજુક નિરીક્ષણ અથવા તબીબી પ્રક્રિયાઓ માટે પણ મહત્વપૂર્ણ.

ઉચ્ચ સુરક્ષા ઍક્સેસ નિયંત્રણ અને જીવંતતા શોધ: ફોટો/વિડિયો હુમલાઓથી વાસ્તવિક ચહેરાઓને અલગ પાડવા માટે ઊંડાણપૂર્વકની માહિતીનો ઉપયોગ કરે છે. અને વધારાની ચકાસણી માટે 3D ફેશિયલ મોડેલ આઉટપુટ કરે છે. અહીં મોડ્યુલ એઆઈ રોબોટ વિઝન કેમેરા તરીકે કાર્ય કરે છે.

સર્વિસ રોબોટ્સ માટે ઊંડાણની સમજ અને અવરોધ ટાળવા: હોટલ, હોસ્પિટલ, રેસ્ટોરન્ટમાં, મોડ્યુલ પ્રાથમિક વિઝન સેન્સર (રોબોટિક્સ વિઝન કેમેરા મોડ્યુલ) તરીકે કામ કરે છે, જે 0.2 થી વિશ્વસનીય ઊંડાઈ પ્રદાન કરે છે. મીટર થી ૫ VSLAM માટે m અને વાસ્તવિક સમય અવરોધ ટાળવા. આ ૧૨૫°પહોળો FOV બ્લાઇન્ડ સ્પોટ્સ ઘટાડે છે અને HDR કાચના પડદાની દિવાલો અથવા સીધા સૂર્યપ્રકાશની નજીક સ્થિર કામગીરી સુનિશ્ચિત કરે છે. આ દૃશ્ય રોબોટ વિઝન માટે imu & ros2 સપોર્ટેડ કેમેરા મોડ્યુલ દ્વારા ઓફર કરાયેલ ચુસ્ત જોડાણથી પણ લાભ મેળવે છે., મૂર્ત સ્વરૂપ એઆઈ, સ્લેમ સિસ્ટમ્સ.

૫. ભવિષ્યનું ભવિષ્ય: "આંખ" થી "મગજ" સુધી-"આઇ ફ્યુઝન"

એજ કમ્પ્યુટિંગ અને ન્યુરોમોર્ફિક ચિપ્સમાં પ્રગતિ સાથે, ભવિષ્યના EGO રોબોટ્સ સેન્સરની નજીક સીધા વિઝન પ્રોસેસિંગ કરશે, માઇક્રોસેકન્ડ પ્રાપ્ત કરશે સ્તર “પિક્સેલ” to "એક્શન" રૂપાંતર. અમારું બાયનોક્યુલર મોડ્યુલ પહેલાથી જ હાર્ડવેર ટ્રિગર ઇનપુટ્સ અને મલ્ટી પ્રદાન કરે છે કેમેરા સિંક ઇન્ટરફેસ, વિજાતીય કમ્પ્યુટિંગ પ્લેટફોર્મ (FPGA, GPU, AI એક્સિલરેટર) માટે તૈયાર. પહેલા મોટા પાયે એકત્રિત EGO રોબોટ્સના વ્યક્તિ બાયનોક્યુલર વિડિઓઝ, જે અનુરૂપ ક્રિયા આદેશો સાથે નોંધાયેલા છે, સામાન્ય દ્રષ્ટિને તાલીમ આપવામાં મદદ કરશે એક્શન ફાઉન્ડેશન મોડેલ્સ ટેક્સ્ટ માટે મોટા ભાષા મોડેલ્સ જેવું જ. ઉચ્ચ ગુણવત્તાયુક્ત બાયનોક્યુલર કેમેરા આ ડેટામાં પ્રથમ પગલું છે સંચાલિત ક્રાંતિ.

પહેલા તમારા રોબોટને આપો વ્યક્તિની આંખો આપણા બાયનોક્યુલર મોડ્યુલથી શરૂઆત કરીએ.

જો તમે વધુ વિગતવાર જાણવા માંગતા હો, તો કૃપા કરીને અમારો સંપર્ક કરો.