EGO ರೋಬೋಟ್: ಸ್ಟೀರಿಯೊ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳ ಮೂಲಕ ಕುರುಡು ಮರಣದಂಡನೆಯಿಂದ ಮೊದಲ ವ್ಯಕ್ತಿ ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆಯವರೆಗೆ

ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ಯಾಂತ್ರೀಕರಣದಿಂದ ಸಾಮಾನ್ಯ ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆಯ ಕಡೆಗೆ ವೇಗಗೊಳ್ಳುತ್ತಿದ್ದಂತೆ, "EGO ರೋಬೋಟ್" ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ಹೊಸ ವರ್ಗವು ಯಂತ್ರಗಳು ತಮ್ಮ ಪರಿಸರದೊಂದಿಗೆ ಹೇಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸುತ್ತವೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಮರು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸುತ್ತಿದೆ. ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳ ಆಫ್‌ಲೈನ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಅಥವಾ ಸೇವಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ಸಂವೇದನೆಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿ, EGO (ಅಹಂಕಾರಕ) ರೋಬೋಟ್ ಮೊದಲ-ವ್ಯಕ್ತಿ ದೃಷ್ಟಿಯನ್ನು ಅದರ ಅರಿವಿನ ಮೂಲವಾಗಿ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಮೈಕ್ರೋಸೆಕೆಂಡ್, ಮಟ್ಟದ ಕೈ, ಕಣ್ಣಿನ ಸಮನ್ವಯ ಮತ್ತು ಸಕ್ರಿಯ ವೀಕ್ಷಣೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತದೆ.ಈ ಕ್ರಾಂತಿಗೆ ಕಾರಣವಾದ ಪ್ರಮುಖ ಯಂತ್ರಾಂಶ-ಬೈನಾಕ್ಯುಲರ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾಸ್ಥಿರ "ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಕಣ್ಣಿನಿಂದ" ರೋಬೋಟ್‌ನ ಸ್ವಯಂ ಆಗಿ ವಿಕಸನಗೊಳ್ಳುತ್ತಿದೆ.-ಜಾಗೃತಿ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್. ಹೆಚ್ಚಿನ ಗುಣಮಟ್ಟ ಸ್ಟೀರಿಯೊ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಇದು ಇನ್ನು ಮುಂದೆ ಕೇವಲ ಚಿತ್ರ ಸೆರೆಹಿಡಿಯುವ ಸಾಧನವಲ್ಲ; ಇದು ನಿಜವಾದ 3 ಅನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಲು ಅಡಿಪಾಯವಾಗಿದೆD ರೋಬೋಟ್‌ಗಾಗಿ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಮಾಡ್ಯೂಲ್.

1. ಮೂರು ವಿಧದ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, “ಜಗತ್ತನ್ನು ನೋಡುವ” ಮೂರು ಮಾರ್ಗಗಳು

ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ರೋಬೋಟ್ (ಉದಾ. ಕೈಗಾರಿಕಾ ವಿಭಾಗ, AGV): ಆಫ್‌ಲೈನ್-ಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಕುರುಡಾಗಿ ಪುನರಾವರ್ತಿಸುವ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಲಾದ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಾಹಕ. ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಸ್ಥಿರವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಸರಳ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಮಾತ್ರ ನೀಡುತ್ತದೆ., ರೋಬೋಟ್ ತನ್ನ ಪಥವನ್ನು ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸರಿಹೊಂದಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ.ಸಾಕಾರಗೊಂಡ ರೋಬೋಟ್ (ಉದಾ: ಸೇವಾ ರೋಬೋಟ್, ಚತುರ್ಭುಜ): ಕ್ಯಾಮೆರಾವನ್ನು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಸ್ವಂತ ದೇಹದ ಮೇಲೆ ಜೋಡಿಸಲಾಗಿದೆ, ಗ್ರಹಿಕೆಯನ್ನು ಮುಚ್ಚುವುದು-ಆಕ್ಷನ್ ಲೂಪ್. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಇನ್ನೂ "ನೋಡಿ" ವಿಳಂಬವಿದೆ.→ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡು→ಸರಿಸಿ" ಮತ್ತು ಸಕ್ರಿಯ ದೃಷ್ಟಿ ಕಾಣೆಯಾಗಿದೆ. ಸಾಕಾರಗೊಂಡ ರೋಬೋಟ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗೆ ಆಳವಾದ ಮಾಹಿತಿ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಫ್ರೇಮ್ ದರಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ.

ಅಹಂಕಾರದ ರೋಬೋಟ್ (ಅಹಂಕಾರದ ರೋಬೋಟ್): ಕ್ಯಾಮೆರಾ'ರೋಬೋಟ್‌ನ ದೃಷ್ಟಿಕೋನವು ಸ್ವಯಂ-ಮೂಲ. ಅದು ತನ್ನ ನೋಟವನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ತನ್ನ ತಲೆ ಅಥವಾ ದೇಹದ ಭಂಗಿಯನ್ನು ಸಕ್ರಿಯವಾಗಿ ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ. ಹಾಗೆಓರೆಯಾಗುವುದು, ಹತ್ತಿರಕ್ಕೆ ಚಲಿಸುವುದು, ಪಾರ್ಶ್ವವಾಗಿ ಬದಲಾಯಿಸುವುದು. ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಚಿತ್ರದ ಚೌಕಟ್ಟು ಜಂಟಿ ಕೋನಗಳು, ವೇಗಗಳಿಗೆ ನಿಖರವಾಗಿ ಅನುರೂಪವಾಗಿದೆ. ಮತ್ತು ಆ ಕ್ಷಣದಲ್ಲಿ ಪ್ರವಾಹಗಳು, ಸಂಪೂರ್ಣವನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತವೆ ಸ್ವಯಂ-ಮೆಮೊರಿ. ಮೀಸಲಾದ ಅಹಂ ರೋಬೋಟ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ಮತ್ತು ಡೈನಾಮಿಕ್ ಶ್ರೇಣಿಗಾಗಿ ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಬೇಕು.

2. ಕ್ಯಾಮೆರಾದ ಪಾತ್ರದಲ್ಲಿ ಮೂರು ಜಿಗಿತಗಳು: ಉಪಕರಣದಿಂದ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್‌ಗೆ

ಹಂತ 1 (ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ರೋಬೋಟ್) : ಸ್ಥಿರ ವೀಕ್ಷಕ-ಕಡಿಮೆ ತಾಂತ್ರಿಕ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು (ಮೊನೊಕ್ಯುಲರ್, ರೋಲಿಂಗ್ ಶಟರ್, ಕಡಿಮೆ ಡೈನಾಮಿಕ್ ಶ್ರೇಣಿ).

ಹಂತ 2 (ಸಾಕಾರಗೊಂಡ ರೋಬೋಟ್) : ದೇಹದ ಭಾಗ- ಆಳವಾದ ಮಾಹಿತಿಯ ಅಗತ್ಯವಿದೆ, 30-60 ಎಫ್‌ಪಿಎಸ್ ಮತ್ತು ಜಾಗತಿಕ ಶಟರ್ ಮತ್ತು HDR ಗಾಗಿ ಬೇಡಿಕೆಯಿಡಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುತ್ತದೆ.

ಹಂತ 3 (EGO ರೋಬೋಟ್) : ಸ್ವಯಂ-ಜಾಗೃತಿ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಪೂರೈಸಬೇಕು: ಮೈಕ್ರೋಸೆಕೆಂಡ್ ಮಟ್ಟಸ್ಟೀರಿಯೊ ಸಿಂಕ್, ಕೊಲೊr ಜಾಗತಿಕ ಶಟರ್, HDR >90dB, ಅಲ್ಟ್ರಾ-ಕಡಿಮೆ ಅಸ್ಪಷ್ಟತೆ, ಅಗಲ-ಕೋನ ಮಸೂರ ಮತ್ತು ಫ್ಯಾಕ್ಟರಿ ಸ್ಟೀರಿಯೊ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ. ಈ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು ಸಂಪೂರ್ಣ ಸ್ಟೀರಿಯೊ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಮತ್ತು ಜಾಗತಿಕ ಶಟರ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ನೀಡಬೇಕಾದ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳಾಗಿವೆ.

3. EGO ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ಬೈನಾಕ್ಯುಲರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ನ ಪ್ರಮುಖ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು

ಈ ಬೈನಾಕ್ಯುಲರ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಮಾದರಿ 3290 ಕನ್ನಡ ಇದು ಕೂಡ ಒಂದು ಆದರ್ಶ 3 ಆಗಿದೆD ರೋಬೋಟ್‌ಗಾಗಿ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಮತ್ತು ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ವಿಷನ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಮಾಡ್ಯೂಲ್. ಇದರ ಪ್ರಮುಖ ಲಕ್ಷಣಗಳು:

 ಡ್ಯುಯಲ್ 1/2.6''ಬಣ್ಣr ಜಾಗತಿಕ ಶಟರ್ CMOS: ಎಲ್ಲಾ ಪಿಕ್ಸೆಲ್‌ಗಳು ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ತೆರೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ, ರೋಲಿಂಗ್ ಅನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕುತ್ತವೆ ವೇಗವಾಗಿ ತಲೆ ಚಲಿಸುವಾಗ ಶಟರ್ ವಿರೂಪ; ದೊಡ್ಡ ಪಿಕ್ಸೆಲ್‌ಗಳು (3.0μm) ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಕಡಿಮೆ ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ-ತಿಳಿ SNR-ಜಾಗತಿಕ ಶಟರ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ನ ಮೂಲತತ್ವ.

 3840 ಕನ್ನಡ×1080P @ 30 ಎಫ್‌ಪಿಎಸ್:ಪ್ರತಿ ಕಣ್ಣಿಗೆ ಸ್ವತಂತ್ರ 1080P ಚಾನಲ್‌ಗಳು, ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಮಟ್ಟದ ಫ್ರೇಮ್ ಸಿಂಕ್ (<50μs), ನೈಜತೆಯನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವುದು-ಸಮಯದ ಆಳದ ಅಂದಾಜು. ಈ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ನಿಜವಾದ AI ರೋಬೋಟ್ ವಿಷನ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾವನ್ನಾಗಿ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

 91.56dB HDR (61.56dB ರೇಖೀಯ):ತೀವ್ರ ಬೆಳಕಿನ ಬದಲಾವಣೆಗಳ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಹೈಲೈಟ್ ಮತ್ತು ನೆರಳು ವಿವರಗಳನ್ನು ಉಳಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ (100 ಒಳಾಂಗಣದಲ್ಲಿ ಲಕ್ಸ್‌ನಿಂದ 100,000 ಕ್ಕೆ ಲಕ್ಸ್ ಸೂರ್ಯನ ಬೆಳಕು), ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಆಗದಂತೆ ತಡೆಯುತ್ತದೆ ಕುರುಡನಾದ.

ಡ್ಯುಯಲ್ 125°ಅತಿ ಅಗಲ, ಕೋನ ಅತಿ, ಕಡಿಮೆ ಅಸ್ಪಷ್ಟತೆ: ವಿಶಾಲವಾದ ದೃಷ್ಟಿಕೋನವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ ನೆಲದಿಂದ ತಲೆಯ ಮೇಲ್ಭಾಗದವರೆಗೆ ಟಿವಿ ಅಸ್ಪಷ್ಟತೆಯೊಂದಿಗೆ <3%. ಇದು ಎಪಿಪೋಲಾರ್ ನಿರ್ಬಂಧಗಳನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು VR ಟೆಲಿಆಪರೇಷನ್‌ಗೆ ಆರಾಮದಾಯಕ ಸ್ಟೀರಿಯೊ ಅನುಭವವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, ಅಹಂ ರೋಬೋಟ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ನ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಬೇಡಿಕೆಗಳನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಪೂರೈಸುತ್ತದೆ.

ಫ್ಯಾಕ್ಟರಿ ಸ್ಟೀರಿಯೊ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ: ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಆಂತರಿಕ ನಿಯತಾಂಕಗಳು, ಅಸ್ಪಷ್ಟತೆ ಗುಣಾಂಕಗಳು, ಸ್ಟೀರಿಯೊ ತಿದ್ದುಪಡಿ ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್‌ಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಮತ್ತು ಪ್ರೊಜೆಕ್ಷನ್ ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್‌ಗಳು. ಬಳಕೆದಾರರು ನೇರವಾಗಿ ತ್ರಿಕೋನೀಕರಣ, ಆಳ ನಕ್ಷೆ ಉತ್ಪಾದನೆಯನ್ನು ಮಾಡಬಹುದು. ಮತ್ತು 3D ಪಾಯಿಂಟ್ ಮೋಡ ಪುನರ್ನಿರ್ಮಾಣ-ನಿಜವಾದ ಪ್ಲೂg and ಆಟ 3D ರೋಬೋಟ್‌ಗಾಗಿ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಮಾಡ್ಯೂಲ್.

USB 2.0 ಪ್ಲಗ್ ಮತ್ತು ಆಟವಾಡಿ + ವಿಂಡೋಸ್/ಲಿನಕ್ಸ್ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ: UVC ಚಾಲಕ-ಉಚಿತ, ಪೂರ್ಣ SDK ಮತ್ತು ROS/ROS2 ನೋಡ್‌ಗಳು. ಬಾಹ್ಯ IMU ಬೆಂಬಲ ಮತ್ತು ಸ್ಥಳೀಯ ROS2 ಡ್ರೈವರ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ, ಇದು ರೋಬೋಟ್ ದೃಷ್ಟಿಗಾಗಿ imu & ros2 ಬೆಂಬಲಿತ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಆಗಿದೆ., ಸಾಕಾರಗೊಂಡ AI, ಸ್ಲ್ಯಾಮ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು, ದೃಶ್ಯಕ್ಕೆ ಸಿದ್ಧವಾಗಿದೆ ಜಡತ್ವ ದೂರಮಾಪನ (VIO) ಮತ್ತು ವಾಸ್ತವ ಸಮಯ ನಕ್ಷೆ.

4. ವಿಶಿಷ್ಟ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳು

EGO ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಅನುಕರಣೆ ಕಲಿಕೆ: ರೋಬೋಟ್ ಮಣಿಕಟ್ಟು ಅಥವಾ ತಲೆಯ ಮೇಲೆ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು (ಅಹಂ ರೋಬೋಟ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಆಗಿ) ಅಳವಡಿಸಿ. ಮೊದಲು ಸಂಗ್ರಹಿಸಬೇಕಾದ ಸವೆದ ಬ್ರಾಕೆಟ್ ಮಾನವ ಕಾರ್ಯಗಳ ವೈಯಕ್ತಿಕ ವೀಡಿಯೊಗಳು. ವೀಡಿಯೊ ಸ್ಟ್ರೀಮ್ ನಿಖರವಾದ ಆಳ ಮತ್ತು ಸಮಯಸ್ಟ್ಯಾಂಪ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ನೀತಿ ಕಲಿಕೆಯ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳು ಜಂಟಿ ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಮಾಡಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.

ವಿಆರ್ ಟೆಲಿಆಪರೇಷನ್ ಮತ್ತು ಡಿಜಿಟಲ್ ಅವಳಿ: ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಾಗಿ ಸ್ಟೀರಿಯೊ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಮತ್ತು 3ಡಿ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಆಗಿ ಕಡಿಮೆ ಲೇಟೆನ್ಸಿ ಹೊಂದಿರುವ VR ಹೆಡ್‌ಸೆಟ್‌ಗೆ ಎಡ/ಬಲ ವೀಡಿಯೊ ಸ್ಟ್ರೀಮ್‌ಗಳನ್ನು ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ತಲೆಯ ಚಲನೆಯನ್ನು ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ಹಿಂತಿರುಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ರಿಮೋಟ್ "ಲುಕ್" ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.-"ಸುತ್ತಲೂ" ನಿಯಂತ್ರಣ ಸೂಕ್ಷ್ಮ ತಪಾಸಣೆ ಅಥವಾ ವೈದ್ಯಕೀಯ ವಿಧಾನಗಳಿಗೆ ಸಹ ನಿರ್ಣಾಯಕ.

ಹೆಚ್ಚಿನ ಭದ್ರತೆ ಪ್ರವೇಶ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಜೀವಂತಿಕೆ ಪತ್ತೆ: ಫೋಟೋ/ವಿಡಿಯೋ ದಾಳಿಗಳಿಂದ ನೈಜ ಮುಖಗಳನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸಲು ಆಳವಾದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಪರಿಶೀಲನೆಗಾಗಿ 3D ಮುಖದ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಇಲ್ಲಿ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ AI ರೋಬೋಟ್ ವಿಷನ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾದಂತೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.

ಸೇವಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಆಳ ಗ್ರಹಿಕೆ ಮತ್ತು ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವಿಕೆ: ಹೋಟೆಲ್‌ಗಳು, ಆಸ್ಪತ್ರೆಗಳು, ರೆಸ್ಟೋರೆಂಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ, ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಪ್ರಾಥಮಿಕ ದೃಷ್ಟಿ ಸಂವೇದಕವಾಗಿ (ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ದೃಷ್ಟಿ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಮಾಡ್ಯೂಲ್) ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು 0.2 ರಿಂದ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಆಳವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಮೀ ನಿಂದ 5 ರವರೆಗೆ VSLAM ಮತ್ತು ರಿಯಲ್ ಗಾಗಿ m ಸಮಯದ ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವುದು. 125 (125)°ಅಗಲವಾದ FOV ಕುರುಡು ಕಲೆಗಳನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು HDR ಗಾಜಿನ ಪರದೆ ಗೋಡೆಗಳ ಬಳಿ ಅಥವಾ ನೇರ ಸೂರ್ಯನ ಬೆಳಕಿನ ಬಳಿ ಸ್ಥಿರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಸನ್ನಿವೇಶವು ರೋಬೋಟ್ ದೃಷ್ಟಿಗಾಗಿ imu & ros2 ಬೆಂಬಲಿತ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ನೀಡುವ ಬಿಗಿಯಾದ ಜೋಡಣೆಯಿಂದ ಪ್ರಯೋಜನ ಪಡೆಯುತ್ತದೆ., ಸಾಕಾರಗೊಂಡ AI, ಸ್ಲ್ಯಾಮ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು.

5. ಭವಿಷ್ಯದ ದೃಷ್ಟಿಕೋನ: “ಕಣ್ಣು” ಯಿಂದ “ಮೆದುಳು” ವರೆಗೆ-ಕಣ್ಣಿನ ಸಮ್ಮಿಳನ”

ಎಡ್ಜ್ ಕಂಪ್ಯೂಟಿಂಗ್ ಮತ್ತು ನ್ಯೂರೋಮಾರ್ಫಿಕ್ ಚಿಪ್‌ಗಳಲ್ಲಿನ ಪ್ರಗತಿಯೊಂದಿಗೆ, ಭವಿಷ್ಯದ EGO ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಸಂವೇದಕದ ಬಳಿ ನೇರವಾಗಿ ದೃಷ್ಟಿ ಸಂಸ್ಕರಣೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ, ಮೈಕ್ರೋಸೆಕೆಂಡ್ ವೇಗವನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತವೆ. ಹಂತ “ಪಿಕ್ಸೆಲ್” to "ಕ್ರಿಯೆ" ಪರಿವರ್ತನೆ. ನಮ್ಮ ಬೈನಾಕ್ಯುಲರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಈಗಾಗಲೇ ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಟ್ರಿಗ್ಗರ್ ಇನ್‌ಪುಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಬಹು ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಸಿಂಕ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್‌ಗಳು, ವೈವಿಧ್ಯಮಯ ಕಂಪ್ಯೂಟಿಂಗ್ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್‌ಗಳಿಗೆ (FPGA, GPU, AI ವೇಗವರ್ಧಕಗಳು) ಸಿದ್ಧವಾಗಿವೆ. ಮೊದಲು ಬೃಹತ್ ಪ್ರಮಾಣದಲ್ಲಿ ಸಂಗ್ರಹಿಸಲಾಗಿದೆ. EGO ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಂದ ವ್ಯಕ್ತಿ ಬೈನಾಕ್ಯುಲರ್ ವೀಡಿಯೊಗಳು, ಅನುಗುಣವಾದ ಕ್ರಿಯಾ ಆಜ್ಞೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಟಿಪ್ಪಣಿ ಮಾಡಲ್ಪಟ್ಟಿದ್ದು, ಸಾಮಾನ್ಯ ದೃಷ್ಟಿಗೆ ತರಬೇತಿ ನೀಡಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಕ್ರಿಯಾಶೀಲ ಅಡಿಪಾಯ ಮಾದರಿಗಳು ಪಠ್ಯಕ್ಕಾಗಿ ದೊಡ್ಡ ಭಾಷಾ ಮಾದರಿಗಳಿಗೆ ಹೋಲುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚು ಈ ದತ್ತಾಂಶದಲ್ಲಿ ಗುಣಮಟ್ಟದ ಬೈನಾಕ್ಯುಲರ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು ಮೊದಲ ಹೆಜ್ಜೆಯಾಗಿದೆ. ಚಾಲಿತ ಕ್ರಾಂತಿ.

ಮೊದಲು ನಿಮ್ಮ ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ಕೊಡಿ ವ್ಯಕ್ತಿಯ ಕಣ್ಣುಗಳು ನಮ್ಮ ಬೈನಾಕ್ಯುಲರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ನಿಂದ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ.

ನೀವು ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿವರಗಳನ್ನು ತಿಳಿದುಕೊಳ್ಳಲು ಬಯಸಿದರೆ, ದಯವಿಟ್ಟು ನಮ್ಮನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ.