Bí ìmọ̀ ẹ̀rọ roboti ṣe ń yára láti inú adaṣiṣẹ sí ìmọ̀ gbogbogbòò, ẹ̀ka tuntun kan tí a mọ̀ sí “robot EGO” ń tún ṣe àtúnṣe bí àwọn ẹ̀rọ ṣe ń bá àyíká wọn lò. Láìdàbí ètò àìsí-àìsí-àìsí ti àwọn apá ilé-iṣẹ́ ìbílẹ̀ tàbí ìmọ̀lára aláìṣeéṣe ti àwọn roboti iṣẹ́, robot EGO (egocentric) gba ìran ènìyàn àkọ́kọ́ gẹ́gẹ́ bí orísun ìmọ̀ rẹ̀, tí ó ń ṣàṣeyọrí microsecond, ìpele ọwọ́, ìṣọ̀kan ojú àti àkíyèsí tí ń ṣiṣẹ́.Ohun èlò pàtàkì tó ń mú kí ìyípadà yìí ṣeé ṣe-kamẹra binocularń yípadà láti “ojú oníná” tí kò dúró sí ara rọ́bọ́ọ̀tì kan-wiwo imọ. didara Módùù kámẹ́rà sítíróódù kìí ṣe ohun èlò gbígba àwòrán lásán mọ́; ó jẹ́ ìpìlẹ̀ fún kíkọ́ 3 tòótọ́ kanD Módùùlì kámẹ́rà fún róbọ́ọ̀tì.
1. Awọn Iru Rọ́bọ́ọ̀tì Mẹ́ta, Awọn Ọ̀nà Mẹ́ta Láti “Rí Ayé”
Rọ́bọ́ọ̀tì ìbílẹ̀ (fún àpẹẹrẹ, apá ilé-iṣẹ́, AGV): Aláìsí ìkànnì ayélujára-Olùṣiṣẹ́ tí a ti ṣètò tí ó ń tún àwọn ìgbésẹ̀ ṣe láìfọkàntán. Kámẹ́rà náà dúró ṣinṣin ó sì ń mú àwọn àmì ìrọ̀rùn jáde nìkan, Rọ́bọ́ọ̀tì náà kò lè ṣàtúnṣe ipa ọ̀nà rẹ̀ ní àkókò gidi.Rọ́bọ́ọ̀tì oní ara (fún àpẹẹrẹ, rọ́bọ́ọ̀tì iṣẹ́, tí a fi ẹ̀ẹ̀mẹrin ṣe): A gbé kámẹ́rà náà sórí ara rọ́bọ́ọ̀tì náà, pipade imọlara naa-ìgbòkègbodò ìgbésẹ̀. Síbẹ̀síbẹ̀, ìdádúró “wo” ṣì wà.→iṣirò→gbéra” àti pé ìran tó ń ṣiṣẹ́ kò sí. Kámẹ́rà robot tó ní àwòrán ara rẹ̀ bẹ̀rẹ̀ sí í nílò ìwífún nípa jíjinlẹ̀ àti ìwọ̀n férémù tó ga jù.
Rọ́bọ́ọ̀tì EGO (rọ́bọ́ọ̀tì onígbọ̀wọ́): Kámẹ́rà'ojú ìwòye rẹ̀ ni ti robot ara-ẹni-orísun rẹ̀. máa ń yí ìdúró orí tàbí ara rẹ̀ padà láti mú kí ojú rẹ̀ sunwọ̀n sí i fẹrantítẹ̀, títẹ̀síwájú, títẹ̀síwájú sí apá. Gbogbo fírẹ́mù àwòrán bá àwọn igun àpapọ̀, iyàrá, àti iyàrá mu. àti àwọn ìṣàn omi ní àkókò yẹn, tí wọ́n ń ṣe pípé ara-ẹni-ìrántí. Modulu kamẹra roboti ego pataki kan gbọdọ pade awọn ibeere ohun elo ti o muna fun imuṣiṣẹpọ ati ibiti o yatọ.
2. Àwọn ìfò mẹ́ta nínú ipa kámẹ́rà: Láti irinṣẹ́ sí ojú ọ̀nà
Ipele 1 (robọti ibile): Oluwoye ti o wa titi-Awọn ibeere imọ-ẹrọ kekere (monocular, titii yiyi, ibiti agbara kekere).
Ipele 2 (robọti oní ara): Apa kan ara- nilo alaye ijinle, 30-60 fps ó sì bẹ̀rẹ̀ sí í béèrè fún àgbáyé shutter àti HDR.
Ipele 3 (roboti EGO): Ara ẹni-wiwo imọ gbọdọ ni itẹlọrun: microsecond ipeleìṣiṣẹ́pọ̀ sitẹrio, awọr oju iboju agbaye, HDR > 90dB, olekenka-ìyípadà kékeré, gbooro-lẹnsi igun àti ìṣàtúnṣe sítóòfù ilé iṣẹ́. Àwọn ẹ̀yà ara wọ̀nyí gan-an ni ohun tí gbogbo kámẹ́rà sítóòfù àti kámẹ́rà ìdènà gbogbogbòò yẹ kí ó fúnni.
3. Àwọn Àmì Pàtàkì ti Modulu Binocular tí a ṣe àgbékalẹ̀ fún àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì EGO
Modulu kamẹra binocular yii awoṣe 3290 tun jẹ apẹrẹ 3D Módùùlì kámẹ́rà fún Módùùlì kámẹ́rà ìran róbọ́ọ̀tì àti róbọ́ọ̀tì. Àwọn ohun pàtàkì rẹ̀ ni:
Méjì 1/2.6''kolor CMOS tiipa agbaye: Gbogbo awọn piksẹli ti a fara han ni akoko kanna, imukuro yiyi kuro ìyípadà ìdènà nígbà tí orí bá ń yára yípo; àwọn píksẹ́lì ńlá (3.0)μm) rii daju pe o kere pupọ-ina SNR-kókó ti module kamẹra tiipa agbaye.
3840×1080P @ 30 fps:Awọn ikanni ominira 1080P fun oju kan, ohun elo Ìṣọ̀kan àwọn férémù ìpele (<50μs), muu gidi ṣiṣẹ-Ìṣirò ìjìnlẹ̀ àkókò. Ìpinnu yìí sọ module náà di kamẹra iran robot AI gidi.
91.56dB HDR (61.56dB ìlà):Ó pa àwọn ìmọ́lẹ̀ àti òjìji mọ́ lábẹ́ àwọn ìyípadà ìmọ́lẹ̀ tó le gan-an (100) igbadun inu ile si 100,000 oorun lux), idilọwọ algoridimu lati jẹ afọju.
Méjì 125°gidigidi gbooro, igun gidigidi, ìyípadà kékeré: Ó bo gbogbo ojú ìwòye tó gbòòrò. láti ilẹ̀ sí òkè orí pẹ̀lú ìyípadà tẹlifíṣọ̀n <3%. Èyí mú kí àwọn ìdíwọ́ epipolar sunwọ̀n síi ó sì pèsè ìrírí stereo tó rọrùn fún iṣẹ́-ṣíṣe VR, ó sì ń bá àwọn ìbéèrè opitika ti module kamẹra robot ego mu pátápátá.
Ìṣàtúnṣe sítéréò ilé iṣẹ́: Módùlù kọ̀ọ̀kan ń pèsè àwọn pàrámítà inú, àwọn ìfàmọ́ra ìyípadà, àwọn mátírì ìtúnṣe sítíríó àti àwọn matrices projection. Àwọn olùlò lè ṣe ìṣẹ̀dá triangulation tààrà, àwòrán ìjìnlẹ̀ àti àtúnṣe àwọsánmà 3D point-afikún tòótọ́ kang and eré mẹ́taD Módùùlì kámẹ́rà fún róbọ́ọ̀tì.
Póólù USB 2.0 àti ṣeré + Ibamu pẹlu Windows/Linux: Awakọ UVC-SDK ọfẹ, kikun àti àwọn nódù ROS/ROS2. Pẹ̀lú àtìlẹ́yìn IMU òde àti àwọn awakọ̀ ROS2 ìbílẹ̀, ó tún jẹ́ àtìlẹ́yìn kámẹ́rà imú & ros2 fún ìran robot., ai ti a fi sinu ara, awọn eto slam, setan fun wiwo odometry inertial (VIO) ati gidi àkójọpọ̀ àkókò.
4. Àwọn Ìṣẹ̀lẹ̀ Ìlò Àṣàrò
Ẹ̀kọ́ àfarawé fún àwọn robotì EGO: Gbé modulu naa (gẹ́gẹ́ bí modulu kamẹra robot ego) sori ọwọ tabi ori robot kan àkọmọ́ tí a ti gbó láti kó jọ ní àkọ́kọ́ Àwọn fídíò ènìyàn nípa iṣẹ́ ènìyàn. Fídíò náà ní ìjìnlẹ̀ àti àkókò tó péye, èyí tó ń jẹ́ kí àwọn àlùgúrídì ẹ̀kọ́ ìlànà lè mú àwọn àṣẹ àpapọ̀ jáde tààrà.
Iṣẹ-ọna tẹlifíṣọ̀n VR ati ibeji oni-nọmba: Módùùlù náà gẹ́gẹ́ bí module kamẹra sitẹrio àti module kamẹra 3d fún robot Ó ń gbé àwọn fídíò tó wà ní apá òsì/ọ̀tún jáde sí agbekọri VR pẹ̀lú ìfàsẹ́yìn díẹ̀. A máa ń fi ìṣípo orí padà sí robot náà, èyí sì máa ń jẹ́ kí “wo” láti ọ̀dọ̀ àwọn tó wà ní ìtòsí máa rí nǹkan.-ni ayika "iṣakoso pataki fun ayẹwo ti o rọ tabi paapaa awọn ilana iṣoogun.
Gíga iṣakoso iwọle aabo ati wiwa igbesi aye: Nlo alaye ijinle lati ya awọn oju gidi mọ kuro ninu awọn ikọlu fọto/fidio ó sì ń ṣe àgbékalẹ̀ àwòrán ojú 3D fún ìfẹ̀rísí síi. Níbí, module náà ń ṣiṣẹ́ gẹ́gẹ́ bí kámẹ́rà ìran robot AI.
Ìmọ̀lára jíjinlẹ̀ àti ìdènà fún àwọn roboti iṣẹ́: Nínú àwọn hótéẹ̀lì, ilé ìwòsàn, àti àwọn ilé oúnjẹ, módùùlù náà ń ṣiṣẹ́ gẹ́gẹ́ bí sensọ iran àkọ́kọ́ (modulu kamẹra iran robotik), ó ń pese ijinle tó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé láti 0.2 m sí 5 m fun VSLAM ati gidi Yẹra fún ìdènà àkókò. 125°FOV gbooro dinku awọn aaye afọju àti HDR ń rí i dájú pé iṣẹ́ dúró ṣinṣin wà nítòsí àwọn ògiri aṣọ ìkélé dígí tàbí oòrùn tààrà. Ìṣẹ̀lẹ̀ yìí tún ń jàǹfààní láti inú ìsopọ̀ tí ó lágbára tí a pèsè nípasẹ̀ modulu kámẹ́rà tí a ṣe àtìlẹ́yìn fún imu & ros2 fún ìran robot., ai ti a fi sinu ara, awọn eto slam.
5. Ìwòye Ọjọ́ Ọ̀la: Láti “Ojú” sí “Ọpọlọ”-Ìdàpọ̀ ojú”
Pẹ̀lú ìlọsíwájú nínú ìṣiṣẹ́ ẹ̀gbẹ́ àti àwọn ègé neuromorphic, àwọn roboti EGO ọjọ́ iwájú yóò ṣe ìṣiṣẹ́ ìran ní tààrà sí ẹ̀rọ sensọ náà, ní ṣíṣe àṣeyọrí microsecond ipele "pixel" to ìyípadà ìgbésẹ̀”. Módùùlì bínókùlù wa ti ń pèsè àwọn ohun èlò ìfàmìsí ohun èlò àti ọ̀pọ̀lọpọ̀ Àwọn ìsopọ̀mọ́ra kámẹ́rà, tí ó ṣetán fún àwọn ìpèsè ìṣiṣẹ́ kọ̀ǹpútà onírúurú (FPGA, GPU, àti àwọn ohun èlò ìṣiṣẹ́ AI). A kọ́kọ́ kó gbogbo nǹkan jọ pọ̀ Àwọn fídíò ojú ìwòran ènìyàn láti inú àwọn robot EGO, tí a kọ síta pẹ̀lú àwọn àṣẹ ìgbésẹ̀ tó báramu, yóò ran lọ́wọ́ láti kọ́ ìran gbogbogbòò. awọn awoṣe ipilẹ igbese Ó jọra sí àwọn àwòṣe èdè ńlá fún ìkọ̀wé. Àwọn kámẹ́rà binocular tó dára ni ìgbésẹ̀ àkọ́kọ́ nínú dátà yìí ìyípadà tí a lé.
Fun robot rẹ ni akọkọ ojú ènìyàn bẹ̀rẹ̀ pẹ̀lú module binocular wa.
Ti o ba fe mo alaye siwaju sii, jowo kan si wa.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: May-29-2026
