ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਤੋਂ ਆਮ ਬੁੱਧੀ ਵੱਲ ਤੇਜ਼ ਹੋ ਰਹੀ ਹੈ, "ਈਜੀਓ ਰੋਬੋਟ" ਵਜੋਂ ਜਾਣੀ ਜਾਂਦੀ ਇੱਕ ਨਵੀਂ ਸ਼੍ਰੇਣੀ ਇਸ ਗੱਲ ਨੂੰ ਮੁੜ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰ ਰਹੀ ਹੈ ਕਿ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਆਪਣੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਨਾਲ ਕਿਵੇਂ ਪਰਸਪਰ ਪ੍ਰਭਾਵ ਪਾਉਂਦੀਆਂ ਹਨ। ਰਵਾਇਤੀ ਉਦਯੋਗਿਕ ਹਥਿਆਰਾਂ ਦੀ ਔਫਲਾਈਨ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਜਾਂ ਸੇਵਾ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਪੈਸਿਵ ਸੈਂਸਿੰਗ ਦੇ ਉਲਟ, ਈਜੀਓ (ਐਗੋਸੈਂਟ੍ਰਿਕ) ਰੋਬੋਟ ਪਹਿਲੇ ਵਿਅਕਤੀ ਦੇ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀਕੋਣ ਨੂੰ ਆਪਣੇ ਬੋਧਾਤਮਕ ਮੂਲ ਵਜੋਂ ਲੈਂਦਾ ਹੈ, ਮਾਈਕ੍ਰੋਸੈਕੰਡ, ਲੈਵਲ ਹੈਂਡ, ਅੱਖਾਂ ਦਾ ਤਾਲਮੇਲ ਅਤੇ ਸਰਗਰਮ ਨਿਰੀਖਣ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।ਇਸ ਕ੍ਰਾਂਤੀ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਣ ਵਾਲਾ ਮੁੱਖ ਹਾਰਡਵੇਅਰ-ਦੂਰਬੀਨ ਕੈਮਰਾਇੱਕ ਸਥਿਰ "ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਅੱਖ" ਤੋਂ ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਸਵੈ ਵਿੱਚ ਵਿਕਸਤ ਹੋ ਰਿਹਾ ਹੈ-ਜਾਗਰੂਕਤਾ ਇੰਟਰਫੇਸ। ਇੱਕ ਉੱਚ ਗੁਣਵੱਤਾ ਸਟੀਰੀਓ ਕੈਮਰਾ ਮੋਡੀਊਲ ਹੁਣ ਸਿਰਫ਼ ਇੱਕ ਚਿੱਤਰ ਕੈਪਚਰ ਯੰਤਰ ਨਹੀਂ ਹੈ; ਇਹ ਇੱਕ ਸੱਚਾ 3 ਬਣਾਉਣ ਦੀ ਨੀਂਹ ਹੈD ਰੋਬੋਟ ਲਈ ਕੈਮਰਾ ਮੋਡੀਊਲ।
1. ਤਿੰਨ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੇ ਰੋਬੋਟ, "ਦੁਨੀਆ ਨੂੰ ਦੇਖਣ" ਦੇ ਤਿੰਨ ਤਰੀਕੇ
ਰਵਾਇਤੀ ਰੋਬੋਟ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਸ਼ਾਖਾ, AGV): ਇੱਕ ਔਫਲਾਈਨ-ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕੀਤਾ ਐਗਜ਼ੀਕਿਊਟਰ ਜੋ ਕਿਰਿਆਵਾਂ ਨੂੰ ਅੰਨ੍ਹੇਵਾਹ ਦੁਹਰਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਕੈਮਰਾ ਸਥਿਰ ਹੈ ਅਤੇ ਸਿਰਫ਼ ਸਧਾਰਨ ਸਿਗਨਲ ਹੀ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।, ਰੋਬੋਟ ਅਸਲ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਆਪਣੀ ਚਾਲ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਨਹੀਂ ਕਰ ਸਕਦਾ।ਮੂਰਤੀਮਾਨ ਰੋਬੋਟ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ, ਸਰਵਿਸ ਰੋਬੋਟ, ਚਤੁਰਭੁਜ): ਕੈਮਰਾ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਆਪਣੇ ਸਰੀਰ 'ਤੇ ਲਗਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਧਾਰਨਾ ਨੂੰ ਬੰਦ ਕਰਨਾ-ਐਕਸ਼ਨ ਲੂਪ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਅਜੇ ਵੀ "ਦੇਖੋ" ਦੀ ਦੇਰੀ ਹੈ→ਗਣਨਾ ਕਰੋ→ਹਿਲਾਓ" ਅਤੇ ਸਰਗਰਮ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀ ਗਾਇਬ ਹੈ। ਇੱਕ ਸੰਮਿਲਿਤ ਰੋਬੋਟ ਕੈਮਰੇ ਨੂੰ ਡੂੰਘਾਈ ਦੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਅਤੇ ਉੱਚ ਫਰੇਮ ਦਰਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਸ਼ੁਰੂ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
ਈਗੋ ਰੋਬੋਟ (ਅਹੰਕਾਰੀ ਰੋਬੋਟ): ਕੈਮਰਾ'ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀਕੋਣ ਖੁਦ-ਮੂਲ। ਇਹ ਆਪਣੇ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀਕੋਣ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਸਰਗਰਮੀ ਨਾਲ ਆਪਣੇ ਸਿਰ ਜਾਂ ਸਰੀਰ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਬਦਲਦਾ ਹੈ ਪਸੰਦ ਹੈਝੁਕਣਾ, ਨੇੜੇ ਜਾਣਾ, ਪਾਸੇ ਵੱਲ ਹਿੱਲਣਾ। ਹਰੇਕ ਚਿੱਤਰ ਫਰੇਮ ਸੰਯੁਕਤ ਕੋਣਾਂ, ਵੇਗ ਨਾਲ ਬਿਲਕੁਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਉਸ ਪਲ 'ਤੇ ਕਰੰਟ, ਇੱਕ ਸੰਪੂਰਨ ਰੂਪ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹੋਏ ਖੁਦ-ਮੈਮੋਰੀ। ਇੱਕ ਸਮਰਪਿਤ ਈਗੋ ਰੋਬੋਟ ਕੈਮਰਾ ਮੋਡੀਊਲ ਨੂੰ ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਡਾਇਨਾਮਿਕ ਰੇਂਜ ਲਈ ਸਖ਼ਤ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
2. ਕੈਮਰੇ ਦੀ ਭੂਮਿਕਾ ਵਿੱਚ ਤਿੰਨ ਛਾਲ: ਟੂਲ ਤੋਂ ਇੰਟਰਫੇਸ ਤੱਕ
ਪੜਾਅ 1 (ਰਵਾਇਤੀ ਰੋਬੋਟ): ਸਥਿਰ ਨਿਰੀਖਕ-ਘੱਟ ਤਕਨੀਕੀ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ (ਮੋਨੋਕੂਲਰ, ਰੋਲਿੰਗ ਸ਼ਟਰ, ਘੱਟ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਰੇਂਜ)।
ਪੜਾਅ 2 (ਮੂਰਤ ਰੋਬੋਟ): ਸਰੀਰ ਦਾ ਹਿੱਸਾ- ਡੂੰਘਾਈ ਦੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ, 30-60 fps ਅਤੇ ਗਲੋਬਲ ਸ਼ਟਰ ਅਤੇ HDR ਦੀ ਮੰਗ ਕਰਨ ਲੱਗ ਪੈਂਦਾ ਹੈ।
ਪੜਾਅ 3 (ਈਗੋ ਰੋਬੋਟ): ਸਵੈ-ਜਾਗਰੂਕਤਾ ਇੰਟਰਫੇਸ ਸੰਤੁਸ਼ਟ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ: ਮਾਈਕ੍ਰੋਸੈਕਿੰਡ ਪੱਧਰਸਟੀਰੀਓ ਸਿੰਕ, ਕੋਲੋr ਗਲੋਬਲ ਸ਼ਟਰ, HDR >90dB, ਅਲਟਰਾ-ਘੱਟ ਵਿਗਾੜ, ਚੌੜਾ-ਐਂਗਲ ਲੈਂਸ ਅਤੇ ਫੈਕਟਰੀ ਸਟੀਰੀਓ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ। ਇਹ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਬਿਲਕੁਲ ਉਹੀ ਹਨ ਜੋ ਇੱਕ ਸੰਪੂਰਨ ਸਟੀਰੀਓ ਕੈਮਰਾ ਮੋਡੀਊਲ ਅਤੇ ਗਲੋਬਲ ਸ਼ਟਰ ਕੈਮਰਾ ਮੋਡੀਊਲ ਪੇਸ਼ ਕਰਨੀਆਂ ਚਾਹੀਦੀਆਂ ਹਨ।
3. ਈਜੀਓ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਗਏ ਦੂਰਬੀਨ ਮੋਡੀਊਲ ਦੀਆਂ ਮੁੱਖ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ
ਇਹ ਦੂਰਬੀਨ ਕੈਮਰਾ ਮਾਡਿਊਲ ਮਾਡਲ 3290 ਇਹ ਵੀ ਇੱਕ ਆਦਰਸ਼ 3 ਹੈD ਰੋਬੋਟ ਲਈ ਕੈਮਰਾ ਮੋਡੀਊਲ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਵਿਜ਼ਨ ਕੈਮਰਾ ਮੋਡੀਊਲ। ਇਸ ਦੀਆਂ ਮੁੱਖ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ:
ਦੋਹਰਾ 1/2.6''ਕੋਲੋr ਗਲੋਬਲ ਸ਼ਟਰ CMOS: ਸਾਰੇ ਪਿਕਸਲ ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ ਪ੍ਰਗਟ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਰੋਲਿੰਗ ਨੂੰ ਖਤਮ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਤੇਜ਼ ਸਿਰ ਦੀ ਹਰਕਤ ਦੌਰਾਨ ਸ਼ਟਰ ਵਿਗਾੜ; ਵੱਡੇ ਪਿਕਸਲ (3.0)μm) ਸ਼ਾਨਦਾਰ ਘੱਟ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ-ਹਲਕਾ SNR-ਇੱਕ ਗਲੋਬਲ ਸ਼ਟਰ ਕੈਮਰਾ ਮੋਡੀਊਲ ਦਾ ਸਾਰ।
3840×1080ਪੀ @ 30 fps:ਪ੍ਰਤੀ ਅੱਖ ਸੁਤੰਤਰ 1080P ਚੈਨਲ, ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਲੈਵਲ ਫਰੇਮ ਸਿੰਕ (<50)μs), ਅਸਲੀ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਣਾ-ਸਮੇਂ ਦੀ ਡੂੰਘਾਈ ਦਾ ਅਨੁਮਾਨ। ਇਹ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ ਮੋਡੀਊਲ ਨੂੰ ਇੱਕ ਸੱਚਾ ਏਆਈ ਰੋਬੋਟ ਵਿਜ਼ਨ ਕੈਮਰਾ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।
91.56dB HDR (61.56dB ਲੀਨੀਅਰ):ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਰੋਸ਼ਨੀ ਵਿੱਚ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਦੇ ਅਧੀਨ ਹਾਈਲਾਈਟ ਅਤੇ ਸ਼ੈਡੋ ਦੋਵਾਂ ਵੇਰਵਿਆਂ ਨੂੰ ਬਰਕਰਾਰ ਰੱਖਦਾ ਹੈ (100 100,000 ਤੱਕ ਦੇ ਘਰ ਦੇ ਅੰਦਰ ਲਕਸ lux ਸੂਰਜ ਦੀ ਰੌਸ਼ਨੀ), ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਨੂੰ ਹੋਣ ਤੋਂ ਰੋਕਦਾ ਹੈ ਅੰਨ੍ਹਾ।
ਦੋਹਰਾ 125°ਅਲਟਰਾ ਚੌੜਾ, ਕੋਣ ਅਲਟਰਾ, ਘੱਟ ਵਿਗਾੜ: ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀਕੋਣ ਦੇ ਵਿਸ਼ਾਲ ਖੇਤਰ ਨੂੰ ਕਵਰ ਕਰਦਾ ਹੈ ਫਰਸ਼ ਤੋਂ ਸਿਰ ਦੇ ਉੱਪਰ ਤੱਕ ਟੀਵੀ ਡਿਸਟੋਰਸ਼ਨ <3% ਦੇ ਨਾਲ। ਇਹ ਐਪੀਪੋਲਰ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ VR ਟੈਲੀਓਪਰੇਸ਼ਨ ਲਈ ਇੱਕ ਆਰਾਮਦਾਇਕ ਸਟੀਰੀਓ ਅਨੁਭਵ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਇੱਕ ਈਗੋ ਰੋਬੋਟ ਕੈਮਰਾ ਮੋਡੀਊਲ ਦੀਆਂ ਆਪਟੀਕਲ ਮੰਗਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਪੂਰਾ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਫੈਕਟਰੀ ਸਟੀਰੀਓ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ: ਹਰੇਕ ਮੋਡੀਊਲ ਅੰਦਰੂਨੀ ਮਾਪਦੰਡ, ਵਿਗਾੜ ਗੁਣਾਂਕ, ਸਟੀਰੀਓ ਸੁਧਾਰ ਮੈਟ੍ਰਿਕਸ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਅਤੇ ਪ੍ਰੋਜੈਕਸ਼ਨ ਮੈਟ੍ਰਿਕਸ। ਉਪਭੋਗਤਾ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਤਿਕੋਣੀਕਰਨ, ਡੂੰਘਾਈ ਦਾ ਨਕਸ਼ਾ ਤਿਆਰ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ ਅਤੇ 3D ਪੁਆਇੰਟ ਕਲਾਉਡ ਪੁਨਰ ਨਿਰਮਾਣ-ਇੱਕ ਸੱਚਾ ਪਲੂg and ਖੇਡੋ 3D ਰੋਬੋਟ ਲਈ ਕੈਮਰਾ ਮੋਡੀਊਲ।
USB 2.0 ਪਲੱਗ ਅਤੇ ਖੇਡੋ + ਵਿੰਡੋਜ਼/ਲੀਨਕਸ ਅਨੁਕੂਲਤਾ: UVC ਡਰਾਈਵਰ‑ਮੁਫ਼ਤ, ਪੂਰਾ SDK ਅਤੇ ROS/ROS2 ਨੋਡ। ਬਾਹਰੀ IMU ਸਹਾਇਤਾ ਅਤੇ ਮੂਲ ROS2 ਡਰਾਈਵਰਾਂ ਦੇ ਨਾਲ, ਇਹ ਰੋਬੋਟ ਵਿਜ਼ਨ ਲਈ ਇੱਕ imu ਅਤੇ ros2 ਸਮਰਥਿਤ ਕੈਮਰਾ ਮੋਡੀਊਲ ਵੀ ਹੈ।, ਐਂਬੋਡਡ ਏਆਈ, ਸਲੈਮ ਸਿਸਟਮ, ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਲਈ ਤਿਆਰ ਇਨਰਸ਼ੀਅਲ ਓਡੋਮੈਟਰੀ (VIO) ਅਤੇ ਰੀਅਲ ਸਮੇਂ ਦੀ ਮੈਪਿੰਗ।
4. ਆਮ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦ੍ਰਿਸ਼
ਈਜੀਓ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਨਕਲ ਸਿਖਲਾਈ: ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਗੁੱਟ ਜਾਂ ਸਿਰ 'ਤੇ ਮੋਡੀਊਲ (ਇੱਕ ਈਗੋ ਰੋਬੋਟ ਕੈਮਰਾ ਮੋਡੀਊਲ ਵਜੋਂ) ਲਗਾਓ। ਪਹਿਲਾਂ ਇਕੱਠਾ ਕਰਨ ਲਈ ਖਰਾਬ ਬਰੈਕਟ ਮਨੁੱਖੀ ਕਾਰਜਾਂ ਦੇ ਵਿਅਕਤੀਗਤ ਵੀਡੀਓ। ਵੀਡੀਓ ਸਟ੍ਰੀਮ ਵਿੱਚ ਸਹੀ ਡੂੰਘਾਈ ਅਤੇ ਟਾਈਮਸਟੈਂਪ ਹਨ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਨੀਤੀ ਸਿਖਲਾਈ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਸਿੱਧੇ ਸਾਂਝੇ ਕਮਾਂਡਾਂ ਨੂੰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਕਰਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੇ ਹਨ।
VR ਟੈਲੀਓਪਰੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਡਿਜੀਟਲ ਜੁੜਵਾਂ: ਮੋਡੀਊਲ ਰੋਬੋਟ ਲਈ ਇੱਕ ਸਟੀਰੀਓ ਕੈਮਰਾ ਮੋਡੀਊਲ ਅਤੇ 3d ਕੈਮਰਾ ਮੋਡੀਊਲ ਵਜੋਂ ਘੱਟ ਲੇਟੈਂਸੀ ਵਾਲੇ VR ਹੈੱਡਸੈੱਟ ਵਿੱਚ ਖੱਬੇ/ਸੱਜੇ ਵੀਡੀਓ ਸਟ੍ਰੀਮ ਨੂੰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਹੈੱਡ ਮੋਸ਼ਨ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਵਾਪਸ ਫੀਡ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਰਿਮੋਟ "ਲੁੱਕ" ਯੋਗ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।-ਆਲੇ-ਦੁਆਲੇ" ਕੰਟਰੋਲ ਨਾਜ਼ੁਕ ਜਾਂਚ ਜਾਂ ਡਾਕਟਰੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਲਈ ਵੀ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ।
ਉੱਚ ਸੁਰੱਖਿਆ ਪਹੁੰਚ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਤੇ ਜੀਵਤਤਾ ਖੋਜ: ਫੋਟੋ/ਵੀਡੀਓ ਹਮਲਿਆਂ ਤੋਂ ਅਸਲੀ ਚਿਹਰਿਆਂ ਨੂੰ ਵੱਖਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਡੂੰਘਾਈ ਦੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਅਤੇ ਵਾਧੂ ਤਸਦੀਕ ਲਈ ਇੱਕ 3D ਚਿਹਰੇ ਦਾ ਮਾਡਲ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਇੱਥੇ ਮੋਡੀਊਲ ਇੱਕ ਏਆਈ ਰੋਬੋਟ ਵਿਜ਼ਨ ਕੈਮਰੇ ਵਜੋਂ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਸਰਵਿਸ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਡੂੰਘਾਈ ਦੀ ਧਾਰਨਾ ਅਤੇ ਰੁਕਾਵਟ ਤੋਂ ਬਚਣਾ: ਹੋਟਲਾਂ, ਹਸਪਤਾਲਾਂ, ਰੈਸਟੋਰੈਂਟਾਂ ਵਿੱਚ, ਇਹ ਮੋਡੀਊਲ ਪ੍ਰਾਇਮਰੀ ਵਿਜ਼ਨ ਸੈਂਸਰ (ਇੱਕ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਵਿਜ਼ਨ ਕੈਮਰਾ ਮੋਡੀਊਲ) ਵਜੋਂ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜੋ 0.2 ਤੋਂ ਭਰੋਸੇਯੋਗ ਡੂੰਘਾਈ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਮੀਟਰ ਤੋਂ 5 VSLAM ਲਈ m ਅਤੇ ਅਸਲੀ ਸਮੇਂ ਦੀ ਰੁਕਾਵਟ ਤੋਂ ਬਚਣਾ। 125°ਚੌੜਾ FOV ਅੰਨ੍ਹੇ ਧੱਬਿਆਂ ਨੂੰ ਘਟਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਅਤੇ HDR ਕੱਚ ਦੇ ਪਰਦੇ ਦੀਆਂ ਕੰਧਾਂ ਜਾਂ ਸਿੱਧੀ ਧੁੱਪ ਦੇ ਨੇੜੇ ਸਥਿਰ ਸੰਚਾਲਨ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਦ੍ਰਿਸ਼ ਰੋਬੋਟ ਵਿਜ਼ਨ ਲਈ ਇੱਕ imu ਅਤੇ ros2 ਸਮਰਥਿਤ ਕੈਮਰਾ ਮੋਡੀਊਲ ਦੁਆਰਾ ਪੇਸ਼ ਕੀਤੇ ਗਏ ਤੰਗ ਕਪਲਿੰਗ ਤੋਂ ਵੀ ਲਾਭ ਉਠਾਉਂਦਾ ਹੈ।, ਐਂਬੋਡਡ ਏਆਈ, ਸਲੈਮ ਸਿਸਟਮ।
5. ਭਵਿੱਖ ਦਾ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀਕੋਣ: "ਅੱਖ" ਤੋਂ "ਦਿਮਾਗ" ਤੱਕ-ਅੱਖਾਂ ਦਾ ਸੁਮੇਲ”
ਐਜ ਕੰਪਿਊਟਿੰਗ ਅਤੇ ਨਿਊਰੋਮੋਰਫਿਕ ਚਿਪਸ ਵਿੱਚ ਤਰੱਕੀ ਦੇ ਨਾਲ, ਭਵਿੱਖ ਦੇ ਈਜੀਓ ਰੋਬੋਟ ਸੈਂਸਰ ਦੇ ਨੇੜੇ ਸਿੱਧੇ ਵਿਜ਼ਨ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਕਰਨਗੇ, ਮਾਈਕ੍ਰੋਸੈਕਿੰਡ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨਗੇ। ਪੱਧਰ "ਪਿਕਸਲ" to ਐਕਸ਼ਨ" ਪਰਿਵਰਤਨ। ਸਾਡਾ ਦੂਰਬੀਨ ਮੋਡੀਊਲ ਪਹਿਲਾਂ ਹੀ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਟਰਿੱਗਰ ਇਨਪੁਟ ਅਤੇ ਮਲਟੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਕੈਮਰਾ ਸਿੰਕ ਇੰਟਰਫੇਸ, ਵਿਭਿੰਨ ਕੰਪਿਊਟਿੰਗ ਪਲੇਟਫਾਰਮਾਂ (FPGA, GPU, AI ਐਕਸਲੇਟਰ) ਲਈ ਤਿਆਰ। ਪਹਿਲਾਂ ਵੱਡੇ ਪੱਧਰ 'ਤੇ ਇਕੱਠੇ ਕੀਤੇ ਗਏ ਈਜੀਓ ਰੋਬੋਟਾਂ ਤੋਂ ਵਿਅਕਤੀ ਦੂਰਬੀਨ ਵੀਡੀਓ, ਸੰਬੰਧਿਤ ਐਕਸ਼ਨ ਕਮਾਂਡਾਂ ਨਾਲ ਐਨੋਟੇਟ ਕੀਤੇ ਗਏ, ਆਮ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀ ਨੂੰ ਸਿਖਲਾਈ ਦੇਣ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਨਗੇ ਐਕਸ਼ਨ ਫਾਊਂਡੇਸ਼ਨ ਮਾਡਲ ਟੈਕਸਟ ਲਈ ਵੱਡੇ ਭਾਸ਼ਾ ਮਾਡਲਾਂ ਦੇ ਸਮਾਨ। ਉੱਚ ਇਸ ਡੇਟਾ ਵਿੱਚ ਗੁਣਵੱਤਾ ਵਾਲੇ ਦੂਰਬੀਨ ਕੈਮਰੇ ਪਹਿਲਾ ਕਦਮ ਹਨ ਸੰਚਾਲਿਤ ਇਨਕਲਾਬ।
ਪਹਿਲਾਂ ਆਪਣਾ ਰੋਬੋਟ ਦਿਓ ਵਿਅਕਤੀ ਦੀਆਂ ਅੱਖਾਂ ਸਾਡੇ ਦੂਰਬੀਨ ਮਾਡਿਊਲ ਨਾਲ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਕਰੋ।
ਜੇਕਰ ਤੁਸੀਂ ਹੋਰ ਵਿਸਥਾਰ ਵਿੱਚ ਜਾਣਨਾ ਚਾਹੁੰਦੇ ਹੋ, ਤਾਂ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਸਾਡੇ ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ।
ਪੋਸਟ ਸਮਾਂ: ਮਈ-29-2026
