Քանի որ ռոբոտաշինության տեխնոլոգիան արագանում է ավտոմատացումից դեպի ընդհանուր բանականություն, «EGO ռոբոտ» անունով հայտնի նոր կատեգորիան վերաիմաստավորում է, թե ինչպես են մեքենաները փոխազդում իրենց միջավայրի հետ: Ի տարբերություն ավանդական արդյունաբերական զենքերի օֆլայն ծրագրավորման կամ ծառայողական ռոբոտների պասիվ զգայունակության, EGO (եսակենտրոն) ռոբոտը որպես ճանաչողական աղբյուր ընդունում է առաջին դեմքի տեսողությունը՝ հասնելով միկրովայրկյանային, հարթ ձեռքի, աչքերի կոորդինացիայի և ակտիվ դիտարկման:Այս հեղափոխությունը հնարավոր դարձնող հիմնական սարքավորումները-բինոկուլյար տեսախցիկըստատիկ «էլեկտրոնային աչքից» վերածվում է ռոբոտի ինքնության-իրազեկվածության ինտերֆեյս։ Բարձր որակ ստերեո տեսախցիկի մոդուլ այլևս պարզապես պատկերի նկարահանման սարք չէ, այլ իսկական 3-ի կառուցման հիմքն էD Ռոբոտի համար տեսախցիկի մոդուլ։
1. Ռոբոտների երեք տեսակ, «աշխարհը տեսնելու» երեք եղանակ
Ավանդական ռոբոտ (օրինակ՝ արդյունաբերական ձեռք, AGV): Անցանց ռեժիմ-ծրագրավորված կատարող, որը կուրորեն կրկնում է գործողությունները: Տեսախցիկը ֆիքսված է և արտածում է միայն պարզ ազդանշաններ:, ռոբոտը չի կարող իրական ժամանակում կարգավորել իր հետագիծը։Մարմնավորված ռոբոտ (օրինակ՝ սպասարկող ռոբոտ, քառոտանի). Տեսախցիկը տեղադրված է ռոբոտի սեփական մարմնի վրա, ընկալման փակումը-գործողությունների ցիկլ։ Այնուամենայնիվ, դեռևս կա «տեսնել» ուշացում→հաշվարկել→շարժվել» և ակտիվ տեսողությունը բացակայում է։ Ինտեգրված ռոբոտ-տեսախցիկը սկսում է պահանջել խորության մասին տեղեկատվություն և ավելի բարձր կադրերի հաճախականություն։
EGO ռոբոտ (եսակենտրոն ռոբոտ): Տեսախցիկ«տեսանկյունը ռոբոտինն է ես-ծագում։ Այն ակտիվորեն փոխում է գլխի կամ մարմնի դիրքը՝ տեսողությունը բարելավելու համար նմանթեքվելը, մոտենալը, կողային տեղաշարժը։ Յուրաքանչյուր պատկերի կադր ճշգրտորեն համապատասխանում է հոդերի անկյուններին, արագություններին։ և հոսանքները այդ պահին՝ ձևավորելով ամբողջական ես-հիշողություն։ Նվիրված էգո ռոբոտ-տեսախցիկի մոդուլը պետք է համապատասխանի համաժամեցման և դինամիկ տիրույթի խիստ սարքավորումների պահանջներին։
2. Երեք ցատկ տեսախցիկի դերում. գործիքից մինչև ինտերֆեյս
Փուլ 1 (ավանդական ռոբոտ). Ֆիքսված դիտորդ-ցածր տեխնիկական պահանջներ (մոնոկուլյար, գլանափաթեթավորող, ցածր դինամիկ տիրույթ):
Փուլ 2 (մարմնավորված ռոբոտ). Մարմնի մի մասը- պահանջում է խորության տեղեկատվություն, 30-60 կադր/վրկ և սկսում է պահանջել գլոբալ փակաղակի և HDR-ի միացումներ։
Փուլ 3 (EGO ռոբոտ). Ինքն-իրազեկման ինտերֆեյս պետք է բավարարի՝ միկրովայրկյան մակարդակստերեո համաժամեցում, կոլորադոr գլոբալ փակիչ, HDR >90dB, ուլտրա-ցածր աղավաղում, լայն-անկյունային ոսպնյակ և գործարանային ստերեո կարգաբերում: Այս հնարավորություններն հենց այն են, ինչ պետք է առաջարկեն ամբողջական ստերեո տեսախցիկի մոդուլը և գլոբալ փակիչի տեսախցիկի մոդուլը:
3. EGO ռոբոտների համար նախատեսված երկդիտակ մոդուլի հիմնական առանձնահատկությունները
Այս երկդիտակ տեսախցիկի մոդուլը մոդել 3290 նաև իդեալական 3 էD Ռոբոտի և ռոբոտաշինության տեսողական տեսախցիկի մոդուլի համար նախատեսված տեսախցիկի մոդուլ։ Դրա հիմնական առանձնահատկությունները ներառում են՝
Երկակի 1/2.6''կոլոr գլոբալ փակիչի CMOS: Բոլոր պիքսելները միաժամանակ են բացվում՝ վերացնելով գլորումը գլխի արագ շարժումների ժամանակ փակաղակի աղավաղում; մեծ պիքսելներ (3.0)μm) ապահովում է գերազանց ցածր-լույսի SNR-գլոբալ փակիչի տեսախցիկի մոդուլի էությունը։
3840×1080P @ 30 կադր/վրկ：Անկախ 1080P ալիքներ մեկ աչքի համար, սարքավորում մակարդակի կադրերի համաժամեցում (<50μs), հնարավորություն տալով իրական-ժամանակի խորության գնահատում: Այս լուծաչափը մոդուլը դարձնում է իսկական արհեստական ինտելեկտի ռոբոտի տեսողության տեսախցիկ:
91.56dB HDR (61.56dB գծային)：Պահպանում է ինչպես լուսավորված հատվածի, այնպես էլ ստվերի մանրամասները ծայրահեղ լուսավորության փոփոխությունների դեպքում (100) ներքին լյուքս մինչև 100,000 լյուքս արևի լույս), որը կանխում է ալգորիթմի կուրացած։
Երկակի 125°ուլտրա լայն, անկյուն ուլտրա, ցածր աղավաղում: Ծածկում է լայն տեսադաշտ հատակից մինչև գլխից վերև հեռուստատեսային աղավաղմամբ <3%: Սա բարելավում է էպիպոլյար սահմանափակումները և ապահովում է հարմարավետ ստերեո փորձառություն VR հեռագործարկման համար՝ լիովին բավարարելով ego ռոբոտ-տեսախցիկի մոդուլի օպտիկական պահանջները:
Գործարանային ստերեո կարգաբերում: Յուրաքանչյուր մոդուլ տրամադրում է ներքին պարամետրեր, աղավաղման գործակիցներ, ստերեո ուղղման մատրիցներ և պրոյեկցիոն մատրիցներ։ Օգտատերերը կարող են անմիջապես կատարել եռանկյունացում, խորության քարտեզի ստեղծում և եռաչափ կետային ամպի վերակառուցում-իսկական գումարածg and խաղ 3D Ռոբոտի համար տեսախցիկի մոդուլ։
USB 2.0 միակցիչ և խաղալ + Windows/Linux համատեղելիություն: UVC դրայվեր-անվճար, լիարժեք SDK և ROS/ROS2 հանգույցներ: Արտաքին IMU աջակցությամբ և բնիկ ROS2 դրայվերներով, այն նաև imu և ros2 աջակցվող տեսախցիկի մոդուլ է ռոբոտի տեսողության համար:, մարմնավորված արհեստական բանականություն, սլեմ համակարգեր, պատրաստ է տեսողականի համար իներցիոն օդոմետրիա (VIO) և իրական ժամանակի քարտեզագրում։
4. Կիրառման բնորոշ սցենարներ
EGO ռոբոտների իմիտացիոն ուսուցում: Տեղադրեք մոդուլը (որպես էգո ռոբոտ-տեսախցիկի մոդուլ) ռոբոտի դաստակի կամ գլխի վրա մաշված փակագիծը նախ հավաքելու համար Մարդկային առաջադրանքների տեսանյութեր՝ անձնավորված։ Տեսահոսքը պարունակում է ճշգրիտ խորություն և ժամանակային նշագրումներ, ինչը թույլ է տալիս քաղաքականության ուսուցման ալգորիթմներին անմիջապես արտածել համատեղ հրամաններ։
VR հեռակառավարում և թվային երկվորյակ: Մոդուլը որպես ստերեո տեսախցիկի մոդուլ և 3D տեսախցիկի մոդուլ ռոբոտի համար ցածր լատենտությամբ ձախ/աջ տեսահոսքեր է ուղարկում VR ականջակալին։ Գլխի շարժումը հետ է փոխանցվում ռոբոտին՝ հնարավորություն տալով հեռակա «նայել»-շուրջը» վերահսկողություն կարևոր է նուրբ զննման կամ նույնիսկ բժշկական ընթացակարգերի համար։
Բարձր անվտանգության մուտքի վերահսկում և կենդանի հայտնաբերում: Օգտագործում է խորության տեղեկատվություն՝ իրական դեմքերը լուսանկարների/տեսանյութերի հարձակումներից տարբերելու համար և արտածում է դեմքի եռաչափ մոդել՝ լրացուցիչ ստուգման համար: Այստեղ մոդուլը գործում է որպես արհեստական ինտելեկտի ռոբոտի տեսողության տեսախցիկ:
Ծառայողական ռոբոտների համար խորության ընկալում և խոչընդոտներից խուսափելը: Հյուրանոցներում, հիվանդանոցներում, ռեստորաններում մոդուլը ծառայում է որպես հիմնական տեսողության սենսոր (ռոբոտացված տեսողության տեսախցիկի մոդուլ), ապահովելով հուսալի խորություն 0.2-ից։ մ-ից մինչև 5 մ VSLAM-ի և իրականի համար ժամանակի խոչընդոտներից խուսափելը։ 125°Լայն տեսադաշտը նվազեցնում է կույր կետերը և HDR-ը ապահովում են կայուն աշխատանք ապակե վարագույրների պատերի կամ արևի ուղիղ ճառագայթների մոտ: Այս սցենարը նաև օգուտ է քաղում ռոբոտի տեսողության համար նախատեսված imu և ros2 աջակցությամբ տեսախցիկի մոդուլի կողմից առաջարկվող սերտ կապից:, մարմնավորված արհեստական բանականություն, սլեմ համակարգեր:
5. Ապագայի հեռանկար. «Աչքից» մինչև «Ուղեղ»-Աչքի միաձուլում»
Եզրային հաշվարկների և նեյրոմորֆիկ չիպերի զարգացման շնորհիվ ապագայի EGO ռոբոտները տեսողության մշակում կկատարեն անմիջապես սենսորի մոտ՝ հասնելով միկրովայրկյանային արագության։ մակարդակ «պիքսել» to գործողություն» փոխակերպում: Մեր երկդիտակ մոդուլն արդեն իսկ ապահովում է ապարատային ակտիվացման մուտքեր և բազմակի տեսախցիկի համաժամեցման ինտերֆեյսներ, պատրաստ տարասեռ հաշվողական հարթակների համար (FPGA, GPU, AI արագացուցիչներ): Առաջին հերթին զանգվածաբար հավաքվել է EGO ռոբոտների կողմից կատարված անձի երկդիտակ տեսանյութերը, որոնք լրացված են համապատասխան գործողությունների հրամաններով, կօգնեն մարզել ընդհանուր տեսողությունը։ գործողությունների հիմքի մոդելներ տեքստի համար նախատեսված մեծ լեզվական մոդելներին նման։ Բարձր որակյալ երկդիտակ տեսախցիկները այս տվյալների առաջին քայլն են մղված հեղափոխություն։
Նախ տվեք ձեր ռոբոտին մարդու աչքեր սկսեք մեր երկդիտակ մոդուլից։
Եթե ցանկանում եք ավելի մանրամասն իմանալ, խնդրում ենք կապվել մեզ հետ։
Հրապարակման ժամանակը. Մայիսի 29-2026
