रोबोटिक्स प्रविधि स्वचालनबाट सामान्य बुद्धिमत्तातर्फ तीव्र गतिमा बढ्दै जाँदा, "EGO रोबोट" भनेर चिनिने नयाँ वर्गले मेसिनहरूले आफ्नो वातावरणसँग कसरी अन्तरक्रिया गर्छन् भनेर पुन: परिभाषित गरिरहेको छ। परम्परागत औद्योगिक हतियारहरूको अफलाइन प्रोग्रामिङ वा सेवा रोबोटहरूको निष्क्रिय संवेदनको विपरीत, EGO (अहंकेन्द्रित) रोबोटले पहिलो-व्यक्ति दृष्टिलाई यसको संज्ञानात्मक उत्पत्तिको रूपमा लिन्छ, माइक्रोसेकेन्ड, स्तर हात, आँखा समन्वय र सक्रिय अवलोकन प्राप्त गर्दछ।यो क्रान्तिलाई सक्षम बनाउने मुख्य हार्डवेयर-दूरबीन क्यामेरास्थिर "इलेक्ट्रोनिक आँखा" बाट रोबोटको स्वमा विकसित हुँदैछ-जागरूकता इन्टरफेस। उच्च गुणस्तर स्टेरियो क्यामेरा मोड्युल अब केवल छवि खिच्ने उपकरण मात्र रहेन; यो साँचो ३ निर्माणको लागि जग होD रोबोटको लागि क्यामेरा मोड्युल।
१. तीन प्रकारका रोबोटहरू, "संसार हेर्ने" तीन तरिकाहरू
परम्परागत रोबोट (जस्तै, औद्योगिक शाखा, AGV): एक अफलाइन-प्रोग्राम गरिएको एक्जिक्युटर जसले आँखा चिम्लेर कार्यहरू दोहोर्याउँछ। क्यामेरा स्थिर छ र केवल साधारण संकेतहरू मात्र आउटपुट गर्दछ।, रोबोटले वास्तविक समयमा आफ्नो प्रक्षेपण समायोजन गर्न सक्दैन।मूर्त रोबोट (जस्तै, सेवा रोबोट, चतुर्भुज): क्यामेरा रोबोटको आफ्नै शरीरमा जडान गरिएको हुन्छ, धारणा बन्द गर्दै-कार्य लूप। यद्यपि, अझै पनि "हेर्नुहोस्" को ढिलाइ छ→गणना गर्नुहोस्→सार्नुहोस्" र सक्रिय दृष्टि हराएको छ। एउटा मूर्त रोबोट क्यामेरालाई गहिराइ जानकारी र उच्च फ्रेम दरहरू आवश्यक पर्न थाल्छ।
अहंकार रोबोट (अहंकार केन्द्रित रोबोट): क्यामेरा'रोबोटको दृष्टिकोण भनेको आफैँ-उत्पत्ति। यो आफ्नो दृष्टिकोण सुधार गर्न सक्रिय रूपमा आफ्नो टाउको वा शरीरको मुद्रा परिवर्तन गर्दछ जस्तैझुक्ने, नजिक सर्ने, पार्श्वतिर सर्ने। प्रत्येक छवि फ्रेम संयुक्त कोण, वेगसँग ठ्याक्कै मेल खान्छ। र त्यसै क्षणमा धाराहरू, पूर्ण बनाउँछन् आफैँ-मेमोरी। समर्पित इगो रोबोट क्यामेरा मोड्युलले सिङ्क्रोनाइजेसन र गतिशील दायराको लागि कडा हार्डवेयर आवश्यकताहरू पूरा गर्नुपर्छ।
२. क्यामेराको भूमिकामा तीन छलांग: उपकरणबाट इन्टरफेससम्म
चरण १ (परम्परागत रोबोट): स्थिर पर्यवेक्षक-कम प्राविधिक आवश्यकताहरू (मोनोकुलर, रोलिङ शटर, कम गतिशील दायरा)।
चरण २ (मूर्त रोबोट): शरीरको भाग- गहिराइ जानकारी आवश्यक छ, ३0-60 प्रति सेकेन्ड प्रति घण्टा र विश्वव्यापी शटर र HDR को माग गर्न थाल्छ।
चरण ३ (अहंकार रोबोट): स्व-जागरूकता इन्टरफेस सन्तुष्ट पार्नु पर्छ: माइक्रोसेकेन्ड स्तरस्टेरियो सिङ्क, कोलोr ग्लोबल शटर, HDR >९०dB, अल्ट्रा-कम विकृति, चौडा-कोण लेन्स र फ्याक्ट्री स्टेरियो क्यालिब्रेसन। यी सुविधाहरू ठ्याक्कै त्यस्तै हुन् जुन पूर्ण स्टेरियो क्यामेरा मोड्युल र ग्लोबल शटर क्यामेरा मोड्युलले प्रस्ताव गर्नुपर्छ।
३. इगो रोबोटहरूको लागि तयार पारिएको बाइनोकुलर मोड्युलका मुख्य विशेषताहरू
यो दूरबीन क्यामेरा मोड्युल मोडेल ३२९० यो पनि एक आदर्श ३ होD रोबोटको लागि क्यामेरा मोड्युल र रोबोटिक्स भिजन क्यामेरा मोड्युल। यसको प्रमुख विशेषताहरू समावेश छन्:
दोहोरो १/२.६''कोलोr विश्वव्यापी शटर CMOS: सबै पिक्सेलहरू एकैसाथ उजागर हुँदै, रोलिङ हटाउँदै छिटो टाउको चाल्दा सटर विकृति; ठूला पिक्सेलहरू (३.०)μm) उत्कृष्ट कम सुनिश्चित गर्नुहोस्-हल्का SNR-विश्वव्यापी शटर क्यामेरा मोड्युलको सार।
३८४०×१०८०पी @ ३० प्रति सेकेन्ड प्रति घण्टा:प्रति आँखा स्वतन्त्र १०८०P च्यानलहरू, हार्डवेयर स्तर फ्रेम सिङ्क (<५०)μs), वास्तविक सक्षम पार्दै-समयको गहिराइ अनुमान। यो रिजोल्युसनले मोड्युललाई वास्तविक एआई रोबोट भिजन क्यामेरा बनाउँछ।
९१.५६dB HDR (६१.५६dB रैखिक):अत्यधिक प्रकाश परिवर्तनहरूमा हाइलाइट र छायाँ दुवै विवरणहरू कायम राख्छ (१०० लक्स इनडोर १,००,००० सम्म लक्स सूर्यको प्रकाश), एल्गोरिथ्म हुनबाट रोक्दै अन्धो।
दोहोरो १२५°अति चौडा, कोण अति, कम विकृति: विस्तृत दृश्य क्षेत्र समेट्छ भुइँदेखि टाउको माथिसम्म टिभी विकृति <3% सँग। यसले एपिपोलर अवरोधहरूलाई सुधार गर्छ र VR टेलिअपरेसनको लागि आरामदायी स्टेरियो अनुभव प्रदान गर्दछ, जसले इगो रोबोट क्यामेरा मोड्युलको अप्टिकल मागहरू पूर्ण रूपमा पूरा गर्दछ।
कारखाना स्टेरियो क्यालिब्रेसन: प्रत्येक मोड्युलले आन्तरिक प्यारामिटरहरू, विकृति गुणांकहरू, स्टेरियो सुधार म्याट्रिक्सहरू प्रदान गर्दछ। र प्रक्षेपण म्याट्रिक्सहरू। प्रयोगकर्ताहरूले सिधै त्रिकोणीकरण, गहिराइ नक्सा उत्पादन गर्न सक्छन् र 3D पोइन्ट क्लाउड पुनर्निर्माण-एउटा साँचो प्लुg and प्ले ३D रोबोटको लागि क्यामेरा मोड्युल।
USB २.० प्लग र खेल्नु + विन्डोज/लिनक्स अनुकूलता: UVC ड्राइभर-नि:शुल्क, पूर्ण SDK र ROS/ROS2 नोडहरू। बाह्य IMU समर्थन र नेटिभ ROS2 ड्राइभरहरूको साथ, यो रोबोट दृष्टिको लागि imu र ros2 समर्थित क्यामेरा मोड्युल पनि हो।, मूर्त एआई, स्ल्याम प्रणालीहरू, दृश्यको लागि तयार इनर्शियल ओडोमेट्री (VIO) र वास्तविक समयको नक्साङ्कन।
४. विशिष्ट अनुप्रयोग परिदृश्यहरू
ईजीओ रोबोटहरूको लागि नक्कल सिकाइ: रोबोटको नाडी वा टाउकोमा मोड्युल (इगो रोबोट क्यामेरा मोड्युलको रूपमा) माउन्ट गर्नुहोस्। पहिले सङ्कलन गर्नुपर्ने जीर्ण कोष्ठक मानव कार्यहरूको व्यक्तिगत भिडियोहरू। भिडियो स्ट्रिमले सही गहिराइ र टाइमस्ट्याम्पहरू बोक्छ, जसले नीति सिकाइ एल्गोरिदमहरूलाई संयुक्त आदेशहरू प्रत्यक्ष रूपमा आउटपुट गर्न अनुमति दिन्छ।
VR टेलिअपरेसन र डिजिटल जुम्ल्याहा: मोड्युल रोबोटको लागि स्टेरियो क्यामेरा मोड्युल र थ्रीडी क्यामेरा मोड्युलको रूपमा कम विलम्बता भएको VR हेडसेटमा बायाँ/दायाँ भिडियो स्ट्रिमहरू आउटपुट गर्दछ। हेड मोशन रोबोटमा फिर्ता फिड गरिन्छ, रिमोट "हेर्नुहोस्" सक्षम पार्दै-"नियन्त्रण वरिपरि" नाजुक निरीक्षण वा चिकित्सा प्रक्रियाहरूको लागि पनि महत्वपूर्ण।
उच्च सुरक्षा पहुँच नियन्त्रण र जीवन्तता पत्ता लगाउने: फोटो/भिडियो आक्रमणहरूबाट वास्तविक अनुहारहरू छुट्याउन गहिराइ जानकारी प्रयोग गर्दछ। र थप प्रमाणीकरणको लागि 3D फेसियल मोडेल आउटपुट गर्दछ। यहाँ मोड्युलले एआई रोबोट भिजन क्यामेराको रूपमा काम गर्दछ।
सेवा रोबोटहरूको लागि गहिराइ धारणा र अवरोध बेवास्ता: होटल, अस्पताल, रेस्टुरेन्टहरूमा, मोड्युलले प्राथमिक दृष्टि सेन्सर (रोबोटिक्स दृष्टि क्यामेरा मोड्युल) को रूपमा काम गर्दछ, जसले ०.२ बाट भरपर्दो गहिराइ प्रदान गर्दछ। m देखि ५ सम्म VSLAM र वास्तविकको लागि m समय अवरोधबाट बच्ने उपाय। १२५°वाइड FOV ले ब्लाइन्ड स्पटहरू कम गर्छ र HDR ले काँचको पर्दाको भित्ता वा प्रत्यक्ष सूर्यको प्रकाश नजिक स्थिर सञ्चालन सुनिश्चित गर्दछ। यो परिदृश्यले रोबोट दृष्टिको लागि imu र ros2 समर्थित क्यामेरा मोड्युलद्वारा प्रस्ताव गरिएको कडा युग्मनबाट पनि फाइदा पुर्याउँछ।, मूर्त एआई, स्ल्याम प्रणालीहरू।
५. भविष्यको दृष्टिकोण: "आँखा" देखि "मस्तिष्क" सम्म-"आँखाको फ्युजन"
एज कम्प्युटिङ र न्यूरोमोर्फिक चिप्समा भएको प्रगतिसँगै, भविष्यका EGO रोबोटहरूले सेन्सरको नजिकै दृष्टि प्रशोधन गर्नेछन्, माइक्रोसेकेन्ड हासिल गर्नेछन्। स्तर "पिक्सेल" to "कार्य" रूपान्तरण। हाम्रो दूरबीन मोड्युलले पहिले नै हार्डवेयर ट्रिगर इनपुटहरू र बहु प्रदान गर्दछ क्यामेरा सिङ्क इन्टरफेसहरू, विषम कम्प्युटिङ प्लेटफर्महरू (FPGA, GPU, AI एक्सेलेरेटरहरू) को लागि तयार। पहिले व्यापक रूपमा सङ्कलन गरिएको EGO रोबोटहरूबाट व्यक्ति दूरबीन भिडियोहरू, सम्बन्धित कार्य आदेशहरू सहित एनोटेट गरिएको, सामान्य दृष्टिलाई तालिम दिन मद्दत गर्नेछ कार्य आधार मोडेलहरू पाठको लागि ठूला भाषा मोडेलहरूसँग मिल्दोजुल्दो। उच्च गुणस्तरीय दूरबीन क्यामेराहरू यस डेटाको पहिलो चरण हुन् संचालित क्रान्ति।
पहिले आफ्नो रोबोटलाई दिनुहोस् व्यक्तिको आँखा हाम्रो दूरबीन मोड्युलबाट सुरु गरौं।
यदि तपाईं थप विवरण जान्न चाहनुहुन्छ भने, कृपया हामीलाई सम्पर्क गर्नुहोस्।
पोस्ट समय: मे-२९-२०२६
