Thaum cov thev naus laus zis robotics nce qib sai sai los ntawm kev ua haujlwm tsis siv neeg mus rau kev txawj ntse dav dav, ib pawg tshiab hu ua "EGO robot" tab tom txhais dua li cas cov tshuab cuam tshuam nrog lawv ib puag ncig. Tsis zoo li kev sau cov riam phom kev lag luam ib txwm muaj lossis kev paub tsis siv neeg ntawm cov neeg hlau pabcuam, EGO (egocentric) robot siv thawj tus neeg pom kev ua nws lub hauv paus chiv keeb ntawm kev paub, ua tiav microsecond, tes sib npaug, kev sib koom tes ntawm qhov muag thiab kev soj ntsuam nquag.Cov khoom siv tseem ceeb ua rau muaj kev hloov pauv no-lub koob yees duab binoculartab tom hloov zuj zus los ntawm lub qhov muag "electronic" uas tsis hloov pauv mus ua tus neeg hlau tus kheej-kev paub txog interface. Ib qho siab zoo lub koob yees duab stereo module tsis yog tsuas yog ib qho cuab yeej ntes duab xwb; nws yog lub hauv paus rau kev tsim kom muaj 3 qhov tseebD lub koob yees duab module rau neeg hlau.
1. Peb Hom Neeg Hlau, Peb Txoj Kev "Pom Lub Ntiaj Teb"
Neeg hlau ib txwm muaj (piv txwv li, caj npab kev lag luam, AGV): Ib qho offline-tus neeg ua haujlwm uas tau teeb tsa los ua haujlwm dua yam tsis muaj kev paub. Lub koob yees duab tau kho thiab tsuas yog tso tawm cov cim yooj yim xwb, tus neeg hlau tsis tuaj yeem hloov kho nws txoj kev mus los hauv lub sijhawm tiag tiag.Neeg hlau uas muaj lub cev (piv txwv li, neeg hlau pabcuam, plaub ceg): Lub koob yees duab tau teeb tsa rau ntawm tus neeg hlau lub cev, kaw qhov kev xav-kev ua voj voog. Txawm li cas los xij, tseem muaj kev ncua sijhawm ntawm "saib→xam→txav mus los thiab qhov muag pom tsis tau. Lub koob yees duab neeg hlau uas muaj lub cev pib xav tau cov ntaub ntawv tob thiab cov thav duab siab dua.
EGO neeg hlau (neeg hlau uas tsom mus rau tus kheej): Lub koob yees duab's qhov kev xav yog tus neeg hlau tus kheej-keeb kwm. Nws hloov nws lub taub hau lossis lub cev kom zoo dua qub zoo litilting, txav mus ze dua, txav mus rau sab. Txhua daim duab thav duab sib raug zoo rau cov ces kaum sib koom ua ke, qhov ceev thiab cov dej ntws thaum lub sijhawm ntawd, tsim kom muaj kev ua tiav tus kheej-nco. Ib lub koob yees duab neeg hlau ego tshwj xeeb yuav tsum ua tau raws li cov kev cai kho vajtse nruj rau kev sib dhos thiab ntau yam dynamic.
2. Peb Txoj Kev Ua Haujlwm ntawm Lub Koob Yees Duab: Los Ntawm Cov Cuab Yeej Mus Rau Qhov Sib Txuas Lus
Theem 1 (neeg hlau ib txwm muaj): Tus neeg soj ntsuam ruaj khov-cov kev cai tsis tshua muaj kev txawj ntse (monocular, rolling shutter, dynamic range qis).
Theem 2 (neeg hlau uas muaj lub cev): Ib feem ntawm lub cev- xav tau cov ntaub ntawv tob, 30-60 fps thiab pib thov kom muaj lub koob yees duab thoob ntiaj teb thiab HDR.
Theem 3 (EGO neeg hlau): Tus kheej-kev paub txog interface yuav tsum ua kom tiav: microsecond theemkev sib txuas lus stereo, ximr Lub kaw lus kaw thoob ntiaj teb, HDR >90dB, ultra-kev cuam tshuam tsawg, dav-lub lens kaum sab xis thiab lub Hoobkas kho qhov ntsuas lub suab. Cov yam ntxwv no yog qhov uas lub koob yees duab stereo module thiab lub koob yees duab kaw thoob ntiaj teb yuav tsum muaj.
3. Cov yam ntxwv tseem ceeb ntawm Binocular Module uas tsim los rau EGO Robots
Lub koob yees duab binocular module no qauv 3290 kuj yog qhov zoo tagnrho 3D lub koob yees duab module rau neeg hlau thiab robotics vision camera module. Nws cov yam ntxwv tseem ceeb suav nrog:
Ob Chav 1/2.6''ximr CMOS kaw thoob ntiaj teb: Tag nrho cov pixels raug tib lub sijhawm, tshem tawm kev dov Kev cuam tshuam ntawm lub shutter thaum lub taub hau txav ceev; cov pixels loj (3.0)μm) xyuas kom meej tias qis heev-SNR me me-lub ntsiab lus ntawm lub koob yees duab shutter thoob ntiaj teb.
3840×1080P @ 30 fps：Cov channel 1080P ywj pheej rau ib lub qhov muag, kho vajtse theem thav duab sib dhos (<50μs), ua kom muaj tseeb tiag-kev kwv yees qhov tob ntawm lub sijhawm. Qhov kev daws teeb meem no ua rau lub module ua lub koob yees duab pom kev ntawm lub tshuab AI tiag tiag.
91.56dB HDR (61.56dB kab ncaj)：Khaws cov ntsiab lus tseem ceeb thiab cov duab ntxoov ntxoo thaum muaj kev hloov pauv ntawm lub teeb pom kev zoo heev (100 lux sab hauv tsev mus txog 100,000 lux tshav ntuj), tiv thaiv cov algorithm los ntawm kev ua dig muag.
Ob Chav 125°ultra dav, lub kaum sab xis ultra, kev cuam tshuam tsawg: Npog thaj chaw dav dav los ntawm hauv pem teb mus rau saum taub hau nrog TV distortion <3%. Qhov no txhim kho cov kev txwv epipolar thiab muab kev paub zoo stereo rau VR teleoperation, ua tau raws li qhov xav tau ntawm lub koob yees duab ego robot.
Lub Hoobkas kho qhov stereo: Txhua lub module muab cov kev ntsuas intrinsic, distortion coefficients, stereo rectification matrices thiab cov matrices projection. Cov neeg siv tuaj yeem ua qhov triangulation, depth map generation ncaj qha thiab 3D point huab rov tsim dua-ib tug tiag tiagg and ua si 3D lub koob yees duab module rau neeg hlau.
USB 2.0 ntsaws thiab ua si + Kev sib xws ntawm Windows/Linux: Tus tsav tsheb UVC-pub dawb, SDK tag nrho thiab ROS/ROS2 nodes. Nrog kev txhawb nqa IMU sab nraud thiab cov tsav tsheb ROS2 ib txwm muaj, nws kuj yog lub koob yees duab module txhawb nqa imu & ros2 rau kev pom kev ntawm neeg hlau, lub cev ai, cov txheej txheem slam, npaj txhij rau kev pom inertial odometry (VIO) thiab qhov tseeb daim ntawv qhia sijhawm.
4. Cov Xwm Txheej Thov Ib Txwm Muaj
Kev kawm ua txuj ua li cas rau EGO robots: Mount lub module (ua ib lub koob yees duab neeg hlau ego) rau ntawm lub dab teg lossis lub taub hau neeg hlau hnav lub bracket kom sau ua ntej cov yeeb yaj kiab ntawm tib neeg cov haujlwm. Cov yeeb yaj kiab ntws muaj qhov tob thiab lub sijhawm tseeb, uas tso cai rau cov txheej txheem kev kawm txoj cai los tso tawm cov lus txib sib koom ua ke ncaj qha.
Kev sib txuas lus VR thiab digital twin: Lub module ua lub koob yees duab stereo thiab 3d lub koob yees duab module rau neeg hlau tso tawm cov yeeb yaj kiab sab laug/sab xis mus rau lub mloog pob ntseg VR nrog qhov latency qis. Kev txav ntawm lub taub hau raug xa rov qab mus rau tus neeg hlau, ua rau "saib" ntawm thaj chaw deb-nyob ib puag ncig "kev tswj hwm tseem ceeb rau kev tshuaj xyuas zoo lossis txawm tias cov txheej txheem kho mob.
Siab kev tswj xyuas kev nkag mus rau kev ruaj ntseg thiab kev tshawb nrhiav kev muaj sia nyob: Siv cov ntaub ntawv tob tob los qhia qhov txawv ntawm lub ntsej muag tiag tiag thiab kev tawm tsam los ntawm daim duab/yeeb yaj kiab thiab tso tawm ib qho qauv ntsej muag 3D rau kev txheeb xyuas ntxiv. Ntawm no lub module ua haujlwm ua lub koob yees duab pom kev ntawm ai robot.
Kev pom qhov tob thiab kev zam kev cuam tshuam rau cov neeg hlau pabcuam: Hauv cov tsev so, tsev kho mob, thiab cov khw noj mov, lub module no ua haujlwm ua lub sensor pom kev tseem ceeb (lub koob yees duab pom kev robotics), muab qhov tob txhim khu kev qha txij li 0.2 m txog 5 m rau VSLAM thiab tiag tiag kev zam kev cuam tshuam ntawm lub sijhawm. 125°FOV dav dav txo cov qhov muag tsis pom kev thiab HDR ua kom muaj kev ua haujlwm ruaj khov ze ntawm cov phab ntsa iav lossis tshav ntuj ncaj qha. Qhov xwm txheej no kuj tau txais txiaj ntsig los ntawm kev sib txuas nruj uas muab los ntawm imu & ros2 txhawb nqa lub koob yees duab module rau kev pom kev ntawm neeg hlau, lub cev ai, cov txheej txheem slam.
5. Yav Tom Ntej Lub Zeem Muag: Los ntawm "Qhov Muag" mus rau "Lub Hlwb"-Kev Sib Txuas Qhov Muag
Nrog kev nce qib hauv kev suav ntug thiab cov chips neuromorphic, cov neeg hlau EGO yav tom ntej yuav ua cov txheej txheem pom kev ncaj qha ze ntawm lub sensor, ua tiav microsecond theem "pixel" to kev hloov pauv "kev nqis tes ua". Peb lub binocular module twb muab cov khoom siv kho vajtse trigger inputs thiab ntau lub koob yees duab sib txuas interfaces, npaj rau heterogeneous computing platforms (FPGA, GPU, AI accelerators). Massively sau ua ntej cov yeeb yaj kiab binocular ntawm tus neeg los ntawm EGO robots, sau nrog cov lus txib ua haujlwm sib xws, yuav pab cob qhia kev pom kev dav dav cov qauv kev ua haujlwm zoo ib yam li cov qauv lus loj rau cov ntawv nyeem. Siab cov koob yees duab binocular zoo yog thawj kauj ruam hauv cov ntaub ntawv no kev hloov pauv uas tau tsav los ntawm.
Muab koj tus neeg hlau ua ntej tus neeg lub qhov muag pib nrog peb lub binocular module.
Yog tias koj xav paub ntxiv, thov hu rau peb.
Lub sijhawm tshaj tawm: Tsib Hlis-29-2026
