EGO රොබෝ: ස්ටීරියෝ කැමරා හරහා අන්ධ ක්‍රියාත්මක කිරීමේ සිට පළමු පුද්ගල බුද්ධිය දක්වා

රොබෝ තාක්ෂණය ස්වයංක්‍රීයකරණයේ සිට සාමාන්‍ය බුද්ධිය දක්වා වේගවත් වන විට, "EGO රොබෝ" ලෙස හඳුන්වන නව කාණ්ඩයක් යන්ත්‍ර ඔවුන්ගේ පරිසරය සමඟ අන්තර් ක්‍රියා කරන ආකාරය නැවත අර්ථකථනය කරමින් සිටී. සාම්ප්‍රදායික කාර්මික අවිවල නොබැඳි වැඩසටහන්කරණය හෝ සේවා රොබෝවරුන්ගේ නිෂ්ක්‍රීය සංවේදනය මෙන් නොව, EGO (අහංකාර කේන්ද්‍රීය) රොබෝවරයා පළමු පුද්ගල දැක්ම එහි සංජානන සම්භවය ලෙස ගනිමින්, ක්ෂුද්‍ර තත්පර, මට්ටමේ අත, අක්ෂි සම්බන්ධීකරණය සහ ක්‍රියාකාරී නිරීක්ෂණය සාක්ෂාත් කර ගනී.මෙම විප්ලවය සක්‍රීය කරන මූලික දෘඩාංග-දුරදක්න කැමරාවස්ථිතික "ඉලෙක්ට්‍රොනික ඇසකින්" රොබෝවරයෙකුගේ ස්වභාවය දක්වා පරිණාමය වෙමින් පවතී.-දැනුවත් කිරීමේ අතුරුමුහුණත. ඉහළ ගුණාත්මකභාවය ස්ටීරියෝ කැමරා මොඩියුලය තවදුරටත් රූප ග්‍රහණය කිරීමේ උපකරණයක් පමණක් නොවේ; එය සැබෑ 3 ගොඩනැගීම සඳහා පදනමයිD රොබෝ සඳහා කැමරා මොඩියුලය.

1. රොබෝවරු වර්ග තුනක්, "ලෝකය දැකීමේ" ක්‍රම තුනක්

සාම්ප්‍රදායික රොබෝ (උදා: කාර්මික අංශය, AGV): නොබැඳි-අන්ධ ලෙස ක්‍රියාවන් පුනරාවර්තනය කරන වැඩසටහන්ගත කළ විධායකය. කැමරාව සවි කර ඇති අතර සරල සංඥා පමණක් ප්‍රතිදානය කරයි., රොබෝවරයාට එහි ගමන් පථය තථ්‍ය කාලය තුළ සකස් කළ නොහැක.මූර්තිමත් රොබෝ (උදා: සේවා රොබෝ, හතරැස්): කැමරාව රොබෝවරයාගේම ශරීරය මත සවි කර ඇත, සංජානනය වසා දැමීම-ක්‍රියාකාරී ලූපය. කෙසේ වෙතත්, තවමත් "බලන්න" ප්‍රමාදයක් පවතී→ගණනය කරන්න→චලනය" සහ ක්‍රියාකාරී දර්ශනය අතුරුදහන් වේ. මූර්තිමත් රොබෝ කැමරාවක් ගැඹුරු තොරතුරු සහ ඉහළ රාමු අනුපාත අවශ්‍ය වීමට පටන් ගනී.

ඊගෝ රොබෝ (අහං කේන්ද්‍රීය රොබෝ): කැමරාව'රොබෝවරයාගේ දෘෂ්ටිකෝණයයි ස්වයං-සම්භවය. එය තම දෘෂ්ටිය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා හිස හෝ ශරීරයේ ඉරියව්ව ක්‍රියාශීලීව වෙනස් කරයි. වගේඇලවීම, සමීපයට ගමන් කිරීම, පාර්ශ්වීයව මාරු වීම. සෑම රූප රාමුවක්ම සන්ධි කෝණ, ප්‍රවේග වලට හරියටම අනුරූප වේ. සහ ඒ මොහොතේම ධාරා, සම්පූර්ණ සාදයි ස්වයං-මතකය. කැපවූ ඊගෝ රොබෝ කැමරා මොඩියුලයක් සමමුහුර්තකරණය සහ ගතික පරාසය සඳහා දැඩි දෘඩාංග අවශ්‍යතා සපුරාලිය යුතුය.

2. කැමරාවේ භූමිකාවේ පිම්ම තුනක්: මෙවලමෙන් අතුරුමුහුණතට

අදියර 1 (සාම්ප්‍රදායික රොබෝ) : ස්ථාවර නිරීක්ෂකයා-අඩු තාක්ෂණික අවශ්‍යතා (ඒකවචන, රෝලිං ෂටර්, අඩු ගතික පරාසය).

අදියර 2 (මූර්තිමත් රොබෝ) : ශරීරයේ කොටසක්- ගැඹුරු තොරතුරු අවශ්‍යයි, 30-60 එෆ්පීඑස් සහ ගෝලීය ෂටර් සහ HDR ඉල්ලුම වැඩි වීමට පටන් ගනී.

අදියර 3 (EGO රොබෝ) : ස්වයං-දැනුවත් කිරීමේ අතුරුමුහුණත මයික්‍රෝ තත්පරය සපුරාලිය යුතුය මට්ටමස්ටීරියෝ සමමුහුර්තකරණය, කොලෝr ගෝලීය ෂටරය, HDR >90dB, අල්ට්‍රා-අඩු විකෘතිතාව, පළල-කෝණ කාචය සහ කර්මාන්තශාලා ස්ටීරියෝ ක්‍රමාංකනය. මෙම විශේෂාංග හරියටම සම්පූර්ණ ස්ටීරියෝ කැමරා මොඩියුලයක් සහ ගෝලීය ෂටර් කැමරා මොඩියුලයක් ලබා දිය යුතු දේ වේ.

3. EGO රොබෝවරුන් සඳහා සකස් කරන ලද දුරදක්න මොඩියුලයේ මූලික විශේෂාංග

මෙම දුරදක්න කැමරා මොඩියුලය ආකෘතිය 3290 ආර්. එය කදිම 3 ක් ද වේ.D රොබෝ සහ රොබෝ විද්‍යාව සඳහා කැමරා මොඩියුලය දැක්ම කැමරා මොඩියුලය. එහි ප්‍රධාන ලක්ෂණ අතරට:

 ද්විත්ව 1/2.6''කොලෝr ගෝලීය ෂටර් CMOS: සියලුම පික්සල එකවර නිරාවරණය වන අතර, පෙරළීම ඉවත් කරයි. වේගවත් හිස චලනයන් අතරතුර ෂටර් විකෘති කිරීම; විශාල පික්සල (3.0μm) විශිෂ්ට අඩු බව සහතික කරන්න-සැහැල්ලු SNR-ගෝලීය ෂටර් කැමරා මොඩියුලයක සාරය.

 3840 ආර්.×1080P @ 30 එෆ්පීඑස්:ඇසකට ස්වාධීන 1080P නාලිකා, දෘඩාංග මට්ටම් රාමු සමමුහුර්තකරණය (<50μs), සැබෑ-කාල ගැඹුර ඇස්තමේන්තුව. මෙම විභේදනය මොඩියුලය සැබෑ AI රොබෝ දර්ශන කැමරාවක් බවට පත් කරයි.

 91.56dB HDR (61.56dB රේඛීය):අධික ආලෝකකරණ වෙනස්කම් යටතේ උද්දීපන සහ සෙවනැලි විස්තර දෙකම රඳවා ගනී (100 සුඛෝපභෝගී ගෘහස්ථ මිල 100,000 දක්වා lux හිරු එළිය), ඇල්ගොරිතමය වීම වැළැක්වීම අන්ධයි.

ද්විත්ව 125°අතිශය පළල, කෝණය අතිශය, අඩු විකෘතිතාව: පුළුල් දර්ශන ක්ෂේත්‍රයක් ආවරණය කරයි බිම සිට හිසට ඉහළින් රූපවාහිනී විකෘති කිරීම් <3% සමඟ. මෙය එපිපෝලර් සීමාවන් වැඩිදියුණු කරන අතර VR දුරස්ථ ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා සුවපහසු ස්ටීරියෝ අත්දැකීමක් සපයයි, ඊගෝ රොබෝ කැමරා මොඩියුලයක දෘශ්‍ය ඉල්ලීම් සම්පූර්ණයෙන්ම සපුරාලයි.

කර්මාන්තශාලා ස්ටීරියෝ ක්‍රමාංකනය: සෑම මොඩියුලයක්ම අභ්‍යන්තර පරාමිතීන්, විකෘති සංගුණක, ස්ටීරියෝ නිවැරදි කිරීමේ අනුකෘති සපයයි. සහ ප්‍රක්ෂේපණ අනුකෘති. පරිශීලකයින්ට සෘජුවම ත්‍රිකෝණකරණය, ගැඹුර සිතියම් උත්පාදනය සිදු කළ හැක. සහ ත්‍රිමාණ ලක්ෂ්‍ය වලාකුළු ප්‍රතිනිර්මාණය-සැබෑ ප්ලූ කෙනෙක්g and සෙල්ලම් 3D රොබෝ සඳහා කැමරා මොඩියුලය.

USB 2.0 ප්ලග් එක සහ සෙල්ලම් කරන්න + වින්ඩෝස්/ලිනක්ස් අනුකූලතාව: UVC ධාවකය‑නොමිලේ, සම්පූර්ණ SDK සහ ROS/ROS2 නෝඩ්. බාහිර IMU සහාය සහ ස්වදේශීය ROS2 ධාවක සමඟින්, එය රොබෝ දර්ශනය සඳහා imu & ros2 සහාය දක්වන කැමරා මොඩියුලයක් ද වේ., මූර්තිමත් AI, ස්ලෑම් පද්ධති, දෘශ්‍ය සඳහා සූදානම් අවස්ථිති ඕඩෝමිතිය (VIO) සහ සැබෑ කාල සිතියම්ගත කිරීම.

4. සාමාන්‍ය යෙදුම් අවස්ථා

EGO රොබෝවරුන් සඳහා අනුකරණ ඉගෙනීම: රොබෝ මැණික් කටුවක හෝ හිසක මොඩියුලය (ඊගෝ රොබෝ කැමරා මොඩියුලයක් ලෙස) සවි කරන්න. මුලින්ම එකතු කළ යුතු ගෙවී ගිය වරහන මිනිස් කාර්යයන් පිළිබඳ පුද්ගල වීඩියෝ. වීඩියෝ ප්‍රවාහය නිවැරදි ගැඹුර සහ කාලරාමු රැගෙන යන අතර, ප්‍රතිපත්ති ඉගෙනුම් ඇල්ගොරිතමවලට ඒකාබද්ධ විධාන සෘජුවම ප්‍රතිදානය කිරීමට ඉඩ සලසයි.

VR දුරස්ථ ක්‍රියාකාරිත්වය සහ ඩිජිටල් නිවුන්: මොඩියුලය රොබෝ සඳහා ස්ටීරියෝ කැමරා මොඩියුලයක් සහ 3d කැමරා මොඩියුලයක් ලෙස වම්/දකුණු වීඩියෝ ප්‍රවාහ අඩු ප්‍රමාදයක් සහිත VR හෙඩ්සෙට් එකකට ප්‍රතිදානය කරයි. හිස චලනය රොබෝවරයාට නැවත ලබා දී දුරස්ථ “පෙනුම” සක්‍රීය කරයි.-"පසුපස" පාලනය සියුම් පරීක්ෂණ හෝ වෛද්‍ය ක්‍රියා පටිපාටි සඳහා පවා ඉතා වැදගත්.

ඉහළ ආරක්ෂක ප්‍රවේශ පාලනය සහ සජීවී බව හඳුනාගැනීම: ඡායාරූප/වීඩියෝ ප්‍රහාරවලින් සැබෑ මුහුණු වෙන්කර හඳුනා ගැනීමට ගැඹුරු තොරතුරු භාවිතා කරයි. සහ අතිරේක සත්‍යාපනය සඳහා ත්‍රිමාණ මුහුණු ආකෘතියක් ප්‍රතිදානය කරයි. මෙහිදී මොඩියුලය AI රොබෝ දර්ශන කැමරාවක් ලෙස ක්‍රියා කරයි.

සේවා රොබෝවරුන් සඳහා ගැඹුර සංජානනය සහ බාධක වළක්වා ගැනීම: හෝටල්, රෝහල්, අවන්හල් වල, මොඩියුලය ප්‍රාථමික දෘශ්‍ය සංවේදකය (රොබෝ විද්‍යාත්මක දෘශ්‍ය කැමරා මොඩියුලයක්) ලෙස ක්‍රියා කරන අතර එය 0.2 සිට විශ්වාසදායක ගැඹුරක් සපයයි. මීටර් සිට 5 දක්වා VSLAM සහ සැබෑ සඳහා m කාල බාධක මඟ හැරීම. 125 (125)°පුළුල් FOV අන්ධ ලප අඩු කරයි සහ HDR මඟින් වීදුරු තිර බිත්ති අසල හෝ සෘජු හිරු එළිය අසල ස්ථාවර ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කෙරේ. මෙම අවස්ථාවට රොබෝ දර්ශනය සඳහා imu & ros2 සහාය දක්වන කැමරා මොඩියුලයක් මඟින් පිරිනමන තද සම්බන්ධකයෙන් ද ප්‍රතිලාභ ලැබේ., මූර්තිමත් AI, ස්ලෑම් පද්ධති.

5. අනාගත දැක්ම: “ඇස” සිට “මොළය” දක්වා-අක්ෂි විලයනය”

දාර පරිගණකකරණය සහ ස්නායුරූපී චිප් වල දියුණුවත් සමඟ, අනාගත EGO රොබෝවරු සංවේදකය අසලම දෘශ්‍ය සැකසුම් සිදු කරනු ඇති අතර, ක්ෂුද්‍ර තත්පර වේගයක් ලබා ගනී. මට්ටම “පික්සලය” to action” පරිවර්තනය. අපගේ දුරදක්න මොඩියුලය දැනටමත් දෘඪාංග ප්‍රේරක යෙදවුම් සහ බහු සපයයි කැමරා සමමුහුර්ත අතුරුමුහුණත්, විෂමජාතීය පරිගණක වේදිකා (FPGA, GPU, AI ත්වරණකාරක) සඳහා සූදානම්. පළමුව විශාල වශයෙන් එකතු කරන ලදී. EGO රොබෝවරුන්ගේ පුද්ගල දුරදක්න වීඩියෝ, අනුරූප ක්‍රියා විධාන සමඟ විවරණය කර ඇති අතර, සාමාන්‍ය දැක්ම පුහුණු කිරීමට උපකාරී වේ. ක්‍රියාකාරී පදනම් ආකෘති පෙළ සඳහා විශාල භාෂා ආකෘති වලට සමානයි. ඉහළ ගුණාත්මක දුරදක්න කැමරා මෙම දත්තවල පළමු පියවරයි. මෙහෙයවන විප්ලවය.

මුලින්ම ඔබේ රොබෝවරයාට දෙන්න. පුද්ගල ඇස් අපේ දුරදක්න මොඩියුලයෙන් පටන් ගනිමු.

ඔබට වැඩි විස්තර දැන ගැනීමට අවශ්‍ය නම්, කරුණාකර අප හා සම්බන්ධ වන්න.