Ka teknụzụ robotik na-esi n'ọrụ akpaaka gaa n'ọgụgụ isi izugbe apụta, otu ụdị ọhụrụ a maara dị ka "robot EGO" na-akọwagharị otu igwe si emekọrịta ihe na gburugburu ebe obibi ha. N'adịghị ka mmemme na-anọghị n'ịntanetị nke ogwe aka ụlọ ọrụ ọdịnala ma ọ bụ mmetụta na-adịghị mma nke robot ọrụ, robot EGO (egocentric) na-ewere ọhụụ mmadụ mbụ dị ka mmalite nghọta ya, na-enweta obere sekọnd, nhazi aka, nhazi anya na nleba anya na-arụsi ọrụ ike.Akụrụngwa bụ isi nke na-eme ka mgbanwe a sie ike-igwefoto binocularna-agbanwe site na "anya eletrọniki" na-agbanwe agbanwe gaa n'onwe robot-njikọ mmata. mma Modulu igwefoto stereo abụghịzi naanị ngwaọrụ ijide onyonyo; ọ bụ ntọala maka iwuli ezigbo 3D modulu igwefoto maka robot.
1. Ụdị Rọbọt Atọ, Ụzọ Atọ Isi "Ịhụ Ụwa"
Rọbọt ọdịnala (dịka ọmụmaatụ, ogwe aka ụlọ ọrụ mmepụta ihe, AGV): Ọ bụ onye na-anọghị n'ịntanetị-onye na-eme ihe ngosi nke na-emegharị ihe ndị a na-eme n'amaghị ama. Igwefoto ahụ edoziri ma na-ewepụta naanị akara ngosi dị mfe, robot ahụ enweghị ike ịgbanwe ụzọ ọ na-aga n'oge.Rọbọt e ji aka rụọ (dịka ọmụmaatụ, rọbọt ọrụ, nke nwere akụkụ anọ): A na-etinye igwefoto n'ahụ rọbọt ahụ, imechi echiche ahụ-usoro ihe omume. Agbanyeghị, a ka nwere igbu oge nke "lee"→kọmputa→kwaga" ọhụhụ na-arụ ọrụ efuola. Igwefoto rọbọt nke e ji ihe dị n'ime ya na-amalite ịchọ ozi miri emi na ọnụego fremu dị elu.
Robọt Ego (robọt nke na-eme ka mmadụ dị iche): Igwefoto'Echiche nke robot ahụ bụ nke onwe-mmalite ya. na-agbanwe isi ya ma ọ bụ ahụ ya nke ọma iji mee ka echiche ya ka mma dị kana-atụgharị, na-abịaru nso, na-agbanwe n'akụkụ. Eserese ọ bụla kwekọrọ kpọmkwem na akụkụ njikọ, ọsọ na mmiri ozuzo n'oge ahụ, na-emepụta ihe zuru oke onwe-ebe nchekwa. Modulu igwefoto robot ego raara onwe ya nye ga-emezu ihe achọrọ maka ngwaike siri ike maka njikọta na oke ike.
2. Mbuli Atọ n'Ọrụ Igwefoto: Site na Ngwaọrụ ruo na Interface
Nkebi nke 1 (robot ọdịnala): Onye na-ekiri ihe na-edozi ahụ-obere ihe achọrọ maka teknụzụ (monocular, rolling shutter, obere ike dị iche iche).
Nkebi nke 2 (robot nwere ahụ): Akụkụ ahụ- chọrọ ozi miri emi, 30-60 fps ma malite ịchọ ihe mkpuchi zuru ụwa ọnụ na HDR.
Nkebi nke 3 (robot EGO): Onwe-njikọ mmata ga-emezurịrị: microsekọnd ọkwammekọrịta stereo, kọlọr ihe mkpuchi zuru ụwa ọnụ, HDR > 90dB, ultra-obere mgbanwe, sara mbara-oghere nkuku na nhazi stereo ụlọ ọrụ mmepụta ihe. Atụmatụ ndị a bụ kpọmkwem ihe modulu igwefoto stereo zuru oke na modulu igwefoto shutter zuru ụwa ọnụ kwesịrị inye.
3. Isi ihe dị na Modulu Binocular nke emere maka EGO Robots
Modulu igwefoto binocular a ihe nlereanya 3290 bụkwa ezigbo 3D Modulu igwefoto maka modulu igwefoto ọhụụ robot na robotik. Isi ihe dị na ya gụnyere:
Abụọ 1/2.6''kọlọr CMOS onye na-emechi ụwa: Pikselụ niile ekpughere n'otu oge, na-ewepụ mkpụgharị mgbagọ mkpọchi n'oge mmegharị isi ngwa ngwa; nnukwu pikselụ (3.0)μm) hụ na ọ dị ala nke ukwuu-obere SNR-isi ihe dị mkpa nke modulu igwefoto shutter zuru ụwa ọnụ.
3840×1080P @ 30 fps:Ọwa 1080P nọọrọ onwe ha kwa anya, ngwaike Mmekọrịta etiti ọkwa (<50μs), na-eme ka ezigbo-Atụmatụ omimi oge. Mkpebi a na-eme ka modulu ahụ bụrụ ezigbo igwefoto ọhụụ robot AI.
91.56dB HDR (nhazi 61.56dB):Na-ejigide ma nkọwa ihe ngosi na onyinyo n'okpuru mgbanwe ọkụ dị oke njọ (100 okomoko n'ime ụlọ ruo 100,000 anwụ na-acha ọkụ), na-egbochi algọridim ahụ ịbụ kpuru ìsì.
Abụọ 125°nke ukwuu sara mbara, nkuku nke ukwuu, obere mgbanwe: Na-ekpuchi ọtụtụ echiche site n'ala ruo n'elu isi na mgbanwe TV <3%. Nke a na-eme ka mmachi epipolar dịkwuo mma ma na-enye ahụmịhe stereo dị mma maka ọrụ VR teleoperation, na-emezu ihe achọrọ nke modulu igwefoto ego robot.
Nhazi stereo ụlọ ọrụ mmepụta ihe: Modulu ọ bụla na-enye paramita dị n'ime ya, ihe ndị na-agbanwe agbanwe, matrices ndozi stereo na matrices projection. Ndị ọrụ nwere ike ịmepụta triangulation ozugbo, imepụta maapụ omimi. na nhazi igwe ojii 3D-ezigbo mgbakwunyeg and kpọọ egwuregwu nke atọD modulu igwefoto maka robot.
Nkwụnye USB 2.0 na kpọọ egwu + Ndakọrịta na Windows/Linux: Onye ọkwọ ụgbọala UVC―SDK zuru oke, n'efu na ROS/ROS2 nodes. Site na nkwado IMU mpụga na draịva ROS2 nke obodo, ọ bụkwa modulu igwefoto akwadoro maka ima & ros2 maka ọhụụ robot., ihe dị n'ime ai, sistemụ slam, dị njikere maka ihe anya odometry inertial (VIO) na ezigbo nhazi oge.
4. Ihe Ndị A Na-ahụkarị Maka Ngwa
Mmụta Iṅomi maka robot EGO: Wụnye modulu ahụ (dị ka modulu igwefoto robot ego) n'elu aka ma ọ bụ isi robot ihe nkwado e yi na mbụ iji chịkọta Vidiyo mmadụ nke ọrụ mmadụ. Vidiyo ahụ nwere omimi na akara oge ziri ezi, na-enye ohere ka algọridim mmụta iwu wepụta iwu njikọ ozugbo.
Ọrụ VR na ekwentị dijitalụ ejima: Modulu ahụ dị ka modulu igwefoto stereo na modulu igwefoto 3D maka robot na-ewepụta vidiyo aka ekpe/aka nri na ekweisi VR na-enweghị obere oge. A na-eziga mmegharị isi na robot ahụ, na-eme ka "lee anya" nke dịpụrụ adịpụ dị mfe-njikwa gburugburu" dị oke mkpa maka nyocha siri ike ma ọ bụ ọbụna usoro ọgwụgwọ.
Elu njikwa ohere nchekwa na nchọpụta ndụ: Na-eji ozi miri emi amata ihe dị iche n'etiti ihu ndị dị adị na mwakpo foto/vidiyo ma na-ewepụta ụdị ihu 3D maka nkwenye ọzọ. N'ebe a, modulu ahụ na-arụ ọrụ dị ka igwefoto ọhụụ robot AI.
Echiche miri emi na izere ihe mgbochi maka robot ọrụ: N'ụlọ oriri na ọṅụṅụ, ụlọ ọgwụ, ụlọ oriri na ọṅụṅụ, modulu ahụ na-eje ozi dị ka ihe mmetụta ọhụụ bụ isi (modulu igwefoto ọhụụ robotik), na-enye omimi a pụrụ ịdabere na ya site na 0.2 m ruo 5 m maka VSLAM na ezigbo izere ihe mgbochi oge. 125°FOV sara mbara na-ebelata ntụpọ kpuru ìsì HDR na-ahụ na ọrụ kwụsiri ike n'akụkụ mgbidi ákwà mgbochi iko ma ọ bụ ìhè anyanwụ kpọmkwem. Ọnọdụ a na-eritekwa uru site na njikọ siri ike nke modulu igwefoto nwere nkwado imu & ros2 maka ọhụụ robot na-enye., ihe dị n'ime ai, sistemụ slam.
5. Echiche Ọdịnihu: Site na "Anya" ruo "Ụbụrụ"-Njikọ Anya”
Site na ọganihu na ngụkọ ọnụ na ibe neuromorphic, robot EGO n'ọdịnihu ga-eme nhazi ọhụụ kpọmkwem nso ihe mmetụta ahụ, na-erute microsecond ọkwa "pikselụ" to mgbanwe ihe omume". Modulu binocular anyị na-enye ntinye ihe mkpali ngwaike na ọtụtụ ihe mkpali njikọ mmekọrịta igwefoto, dị njikere maka nyiwe kọmputa dị iche iche (FPGA, GPU, AI accelerators). A nakọtara ya nke ukwuu mbụ Vidiyo anya ihu mmadụ sitere na robot EGO, nke e dere na iwu ihe omume kwekọrọ na ya, ga-enyere aka ịzụ ọhụụ izugbe ihe nlereanya ntọala ihe omume yiri ụdị asụsụ buru ibu maka ederede. Igwefoto binocular dị mma bụ nzọụkwụ mbụ na data a mgbanwe a kpụpụtara.
Nye rọbọt gị mbụ anya mmadụ malite na modulu anya anyị.
Ọ bụrụ na ịchọrọ ịmatakwu, biko kpọtụrụ anyị.
Oge ozi: Mee-29-2026
