EGO ကင်မရာကို IMU နဲ့ ဘာကြောင့် ခွဲထားလို့မရတာလဲ။
အားကစားမှတ်တမ်းတင်ခြင်း၊ AR/VR၊ စက်မှုလုပ်ငန်းစစ်ဆေးခြင်းနှင့် အခြားအခြေအနေများတွင် ပထမလူရှုထောင့်ကင်မရာများ ပိုမိုအသုံးများလာသည်နှင့်အမျှ ရုပ်ပုံတည်ငြိမ်မှုနှင့် နေရာဒေသဆိုင်ရာအသိပညာအတွက် အသုံးပြုသူများ၏ လိုအပ်ချက်များသည် ရိုးရာတည်ငြိမ်မှုအတိုင်းအတာထက် များစွာကျော်လွန်နေပါသည်။ ဤနည်းပညာတိုးတက်မှုတွင်၊အိုင်ယူအမ်(Inertial တိုင်းတာမှုယူနစ်)EGO ကင်မရာတွင် အရေးအကြီးဆုံးဖြစ်သော်လည်း အလွယ်တကူ လျစ်လျူရှုခံရသော အာရုံခံကိရိယာများထဲမှ တစ်ခုအဖြစ် ပေါ်ထွက်လာနေပါသည်။
IMU တွင် ပုံမှန်အားဖြင့် 3 axis accelerometer နှင့် 3 axis gyroscope တို့ ပါဝင်ပြီး၊ အချို့သော high end solution များတွင် magnetometer ကိုလည်း ပေါင်းစပ်ထားသည်။ EGO Camera တွင် IMU သည် imaging တွင် တိုက်ရိုက်မပါဝင်ပါ။ ယင်းအစား၊ ၎င်းသည် device ၏ linear acceleration နှင့် angular velocity ကို တစ်စက္ကန့်လျှင် အကြိမ်ရာပေါင်းများစွာ သို့မဟုတ် ထောင်ပေါင်းများစွာသော ကြိမ်နှုန်းဖြင့် real-time တွင် ဖမ်းယူသည်။ algorithmic fusion မှတစ်ဆင့်၊ ဤဒေတာသည် ကင်မရာအား ၎င်း၏ကိုယ်ပိုင် attitude နှင့် motion trajectory ကို အာကာသထဲတွင် "သိရှိ" နိုင်စေသည်။
မှန်ဘီလူးမြင်ခြင်း + IMU: ၁+၁>၂ အာရုံခံစားမှုတော်လှန်ရေး
ပထမလူကင်မရာရဲ့ အဓိကရည်ရွယ်ချက်က ဒီကိရိယာကို လုပ်ဆောင်နိုင်စေဖို့ပါ။နှစ်ယောက်စလုံးဟာ ကမ္ဘာကြီးကို လူသားတစ်ယောက်လို နားလည်ပြီး ခန္ဓာကိုယ်ရဲ့ လှုပ်ရှားမှုကို ခံစားကြတယ်ကျွန်ုပ်တို့၏ မှန်ဘီလူးမြင်နိုင်စွမ်း မော်ဂျူးနှင့် IMU တို့သည် သဘာဝအတိုင်း အပြန်အလှန် ပံ့ပိုးပေးပါသည်။
မှန်ဘီလူးမြင်ကိရိယာသည် တာဝန်ယူပါသည် အချိန်နှင့်တပြေးညီ အနက်အတိမ်အနက် အချက်အလက်၊ 3D ပြန်လည်တည်ဆောက်မှု၊ VR မြင်ကွင်း၊ အတားအဆီးအကွာအဝေးနှင့် မြင်ကွင်းဖွဲ့စည်းပုံ။
IMU မှ တာဝန်ယူပါသည် ကင်မရာ၏ အရှိန်နှင့် ထောင့်အလျင်ကို ဖမ်းယူခြင်း၊ တုန်ခါမှု၊ လှည့်ခြင်းနှင့် ရွေ့လျားမှုလမ်းကြောင်းကို အာရုံခံခြင်း။
နှစ်ခုပေါင်းစပ်ခြင်းက တစ်ခုတည်းသော sensor ၏ ချို့ယွင်းချက်များကို လုံးဝဖြေရှင်းပေးနိုင်ပါသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ binocular vision တစ်ခုတည်းဖြင့် လျင်မြန်စွာ attitude ပြောင်းလဲမှုများသည် feature point များ ပျောက်ဆုံးသွားစေနိုင်ပြီး၊ depth estimation သည် texture ပေါ်တွင် မူတည်ပြီး motion ကြောင့် အလွယ်တကူ ထိခိုက်နိုင်ပြီး GPS deny environments များတွင် pure visual SLAM သည် ရွေ့လျားသွားတတ်သည်။ IMU ကို ထည့်သွင်းလိုက်သည်နှင့် high frequency inertial data သည် image frame များကြားရှိ ကွက်လပ်များကို ဖြည့်ပေးနိုင်ပြီး အနှောင့်အယှက်ကင်းသော attitude tracking ကို သေချာစေသည်။ IMU မှ ပံ့ပိုးပေးသော motion prior သည် depth estimation ကို ပိုမိုချောမွေ့စေသည်။ ပိုအရေးကြီးသည်မှာ၊အမြင်အာရုံ အရှိန်အဟုန်တိုင်းတာခြင်း (VIO) GPS မပါဘဲ အိမ်တွင်း သို့မဟုတ် ဥမင်လိုဏ်ခေါင်းများတွင် မြင့်မားသော တိကျသော တည်နေရာကို ရရှိစေပြီး၊ ရွေ့လျားမှုကို သိသိသာသာ နှိမ်နင်းပေးပါသည်။
ရိုးရှင်းစွာပြောရလျှင်-နှစ်ထပ်မှန်ပြောင်းဖြင့်မြင်နိုင်သောအမြင်သည် "ဤအရာကား အဘယ်နည်း၊ မည်မျှဝေးဝေးတွင်ရှိသည်" ကို ကိုင်တွယ်သည်။ IMU က “ကျွန်တော်/ကျွန်မ ဘယ်လိုရွေ့လျားနေလဲ၊ နောက်ဘယ်ကိုသွားနေလဲ” ကို ကိုင်တွယ်ပါတယ်။
EGO ကင်မရာတွင် IMU ၏ အဓိကအခန်းကဏ္ဍလေးခု
၁။ “တည်ငြိမ်မှု” မှ “ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော တည်ငြိမ်မှု” သို့
ရိုးရာ အီလက်ထရွန်းနစ် ပုံရိပ်တည်ငြိမ်စေသည့်စနစ်သည် frame ကို ဖြတ်တောက်ခြင်းအပေါ် မူတည်ပြီး ရည်ရွယ်ချက်ရှိရှိ ကင်မရာရွေ့လျားမှုနှင့် မရည်ရွယ်ဘဲ တုန်ခါမှုကို ခွဲခြား၍မရပါ။ IMU မှ dynamic data ဖြင့် EGO ကင်မရာသည်IMU အကူအညီဖြင့် အီလက်ထရွန်းနစ်တည်ငြိမ်မှု– အသုံးပြုသူ ပြေးသည့်အခါ၊ ခုန်သည့်အခါ သို့မဟုတ် စက်ဘီးစီးသည့်အခါ စနစ်သည် ကြိမ်နှုန်းမြင့် တုန်ခါမှုနှင့် ကြိမ်နှုန်းနိမ့် panning တို့ကို တိကျစွာ ခွဲခြားသိရှိနိုင်ပြီး၊ မရည်ရွယ်ဘဲ တုန်ခါမှုအတွက်သာ လျော်ကြေးပေးကာ သဘာဝပထမလူမြင်ကွင်းကို ထိန်းသိမ်းထားသည်။
၂။ နေရာချထားမှုအတွက် Inertial Anchor ထည့်သွင်းခြင်း
GPS မရနိုင်သော အိမ်တွင်း သို့မဟုတ် ဥမင်လိုဏ်ခေါင်းပတ်ဝန်းကျင်များတွင် EGO ကင်မရာသည် IMU ကို အားကိုးနိုင်သည်။သေသပ်သောတွက်ချက်မှုနှစ်ထပ်မှန်ပြောင်းအမြင်မော်ဂျူး၏ SLAM အယ်လဂိုရီသမ်နှင့် ပေါင်းစပ်ထားသော ကင်မရာသည် အချိန်နှင့်တပြေးညီ 3D ရွေ့လျားမှုလမ်းကြောင်းကို တည်ဆောက်ပြီး ဗီဒီယိုပေါ်တွင် ထပ်ဆင့်ပြသသည် - ၎င်းသည် နှင်းလျှောစီးခြင်း ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်း၊ တောင်တက်စက်ဘီးစီးခြင်း မှတ်တမ်းတင်ခြင်း၊ VR နေရာမြေပုံရေးဆွဲခြင်းနှင့် အခြားအရာများအတွက် အလွန်တန်ဖိုးရှိသော အင်္ဂါရပ်တစ်ခုဖြစ်သည်။
၃။ “နှောင့်နှေးမှုကင်းသော အပြန်အလှန်တုံ့ပြန်မှုအတွေ့အကြုံ” ကို ထုတ်ဖော်ပြသခြင်း
EGO ကင်မရာများကို first person recording အတွက် ခေါင်း သို့မဟုတ် ရင်ဘတ်တွင် တပ်ဆင်လေ့ရှိသည်။ IMU များနှောင့်နှေးမှုနည်းသောတုံ့ပြန်မှုကင်မရာသည် အသုံးပြုသူ၏ လျင်မြန်စွာ ဦးခေါင်းလှည့်ခြင်းကို ချက်ချင်းဖမ်းယူနိုင်စေပြီး မျက်နှာပြင်အလယ်ဗဟိုသို့ လိုက်ခြင်း သို့မဟုတ် အဓိကအခိုက်အတန့်များကို အလိုအလျောက် highlight clipping ကဲ့သို့သော လုပ်ဆောင်ချက်များကို စတင်နိုင်စေပါသည်။ ဥပမာအားဖြင့် အသုံးပြုသူသည် ၎င်းတို့နောက်ကွယ်ရှိ အရာဝတ္ထုတစ်ခုကို ရုတ်တရက် ပြန်ကြည့်လိုက်သောအခါ၊ IMU သည် ထောင့်အလျင်မြင့်တက်မှုကို မီလီစက္ကန့်အတွင်း သိရှိပြီး ထိုအပိုင်းကို “event key frame” အဖြစ် အလိုအလျောက် မှတ်သားပေးပါသည်။
၄။ AR / ဒစ်ဂျစ်တယ် တဂ်ဂင်းကို ဖွင့်ခြင်း
နှစ်ထပ်မှန်ပြောင်းမော်ဂျူးမှ ပေးအပ်သော အနက်အချက်အလက်နှင့် IMU မှ တည်ငြိမ်သော ဦးတည်ချက်ဒေတာတို့ ပေါင်းစပ်ခြင်းဖြင့် virtual အရာဝတ္ထုများ (ဥပမာ၊ ဦးတည်ချက်မြှားများ၊ အကွာအဝေးတံဆိပ်များ၊ နှလုံးခုန်နှုန်းဒေတာ) ကို မြင်နိုင်စေပါသည်။လက်တွေ့ကမ္ဘာမြင်ကွင်းတွင် ပုံသေနေရာများတွင် တွယ်ကပ်ထားသည်ကင်မရာ ပြင်းထန်စွာ တုန်ခါနေချိန်တွင်ပင် ဒစ်ဂျစ်တယ် တဂ်များ ရွေ့လျားမသွားပါ။-စွဲမက်ဖွယ်ကောင်းသော first person AR အကြောင်းအရာအတွက် အခြေခံလိုအပ်ချက်တစ်ခုဖြစ်သည်။
ကျွန်ုပ်တို့၏ မှန်ဘီလူး မော်ဂျူး- ပြောင်းလဲနေသော နှင့် အလွန်အမင်း အလင်းရောင် အခြေအနေများအတွက် တည်ဆောက်ထားသည်
မကြာသေးမီက မိတ်ဆက်ခဲ့သော vision module သည် အထက်တွင်ဖော်ပြထားသော fusion application များအတွက် ခိုင်မာသော hardware foundation ကို ပေးစွမ်းသည်-
• 2MP အရောင် ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ ရှပ်တာ အာရုံခံကိရိယာများ နှစ်ထပ်-EGO ကင်မရာများတွင် ပြေးခြင်း၊ စက်ဘီးစီးခြင်းနှင့် ခေါင်းတုန်ခါခြင်းအခြေအနေများအတွက် အရေးကြီးသော မြန်ဆန်သောလှုပ်ရှားမှုအတွင်း၌ပင် ထက်မြက်သောမျက်နှာများနှင့် အရာဝတ္ထုအနားသတ်များကို ရိုက်ကူးနိုင်သည့် rolling shutter “jelly effect” ကို လုံးဝဖယ်ရှားလိုက်ပါ။
• 30fps @ 3840×1080P:မြင့်မားသော ရုပ်ထွက်အရည်အသွေးနှင့် ချောမွေ့သော frame rate ကို ဟန်ချက်ညီစေပြီး၊ depth computation နှင့် IMU data fusion အတွက် လုံလောက်သော image input ကို ပေးစွမ်းပါသည်။
• 91.56dB HDR ကျယ်ပြန့်သော ဒိုင်းနမစ် အကွာအဝေး(linear mode မှာ 61.56dB၊ HDR mode မှာ 91.56dB): backlit၊ low light နှင့် high contrast ပတ်ဝန်းကျင်များကို ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းပေးသည် - ပြင်ပအားကစားများ၊ ညဘက်အပြေးမှတ်တမ်းများနှင့် access control ဝင်ပေါက်များအားလုံးသည် highlights နှင့် shadows နှစ်မျိုးလုံးတွင် အသေးစိတ်အချက်အလက်များကို ထိန်းသိမ်းထားသည်။
• ၁၂၅ ဒီဂရီ နိမ့်ကျသော ပုံပျက်ခြင်း ကျယ်ပြန့်သော ထောင့်နှစ်ခု-ကျယ်ပြန့်သော ပထမလူမြင်ကွင်းကို လွှမ်းခြုံထားစဉ် အလင်းအမှောင် ကွဲလွဲမှု အလွန်နည်းပါးသည်။ ချုပ်ပြီးနောက် ငါးမျက်လုံးကဲ့သို့ မခံစားရဘဲ သဘာဝလူသား၏ မြင်ကွင်းနှင့် နီးစပ်သည်။
• မူရင်းမှန်ဘီလူးအကွာအဝေးနှင့် ချိန်ညှိခြင်း-ကင်မရာနှစ်လုံး ထပ်တူပြုခြင်း၊ အကွာအဝေးတွက်ချက်ခြင်းနှင့် ဘူးထဲတွင် အလိုအလျောက် စက်ရုံချိန်ညှိခြင်းတို့ကို ပံ့ပိုးပေးပြီး depth map များကို hardware သို့ တိုက်ရိုက်ထုတ်ပေးခြင်းဖြင့် VR မြင်ကွင်း၊ အတားအဆီးရှောင်ရှားခြင်းနှင့် 3D modeling တို့ကို အရှိန်မြှင့်တင်ပေးပါသည်။
• Plug and Play USB 2.0၊ ပလက်ဖောင်းအပြည့်အဝ တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်မှု-Windows 7/8/10/11 နှင့် Linux ကို ပံ့ပိုးပေးသောကြောင့် ရှိပြီးသား EGO Camera prototypes များ သို့မဟုတ် end products များနှင့် လျင်မြန်စွာ ပေါင်းစပ်အသုံးပြုနိုင်သည်။
ပုံမှန်အသုံးချမှုအခြေအနေများ (မှန်ဘီလူး + IMU)
• အားကစား ပထမလူ ကင်မရာ:IMU သည် တုန်ခါမှုများနှင့် စတီယာရင်ကို အာရုံခံနိုင်ပြီး၊ binocular vision module သည် real time rangeing နှင့် path reconstruction ကို လုပ်ဆောင်ပေးသည်။ ဗီဒီယိုဖွင့်နေစဉ်အတွင်း 3D motion trajectory ကို overlay လုပ်နိုင်ပြီး “one click mark violent action moment” feature ကို အကောင်အထည်ဖော်နိုင်သည်။
• ဦးခေါင်းတွင် တပ်ဆင်ထားသော AR/VR မျက်မှန်များ-နှစ်ထပ်မှန်ပြောင်းမော်ဂျူးသည် spatial depth ကို ပံ့ပိုးပေးပြီး IMU သည် 6DoF head tracking ကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ ၎င်းတို့၏ fusion သည် virtual object များ၏ low latency anchoring ကို ဖြစ်စေပြီး digital tag များကို လွင့်မျောခြင်းမှ ကင်းဝေးစေသည်။
• လုံခြုံရေးနှင့် စစ်ဆေးရေး ဦးထုပ်ကင်မရာ-GPS အသုံးမပြုနိုင်သော အိမ်တွင်း သို့မဟုတ် ဥမင်လိုဏ်ခေါင်းပတ်ဝန်းကျင်များတွင်၊ စဉ်ဆက်မပြတ်တည်နေရာရှာဖွေရန်အတွက် visual inertial odometry (VIO) ကို အားကိုးပြီး binocular range သည် တက်ကြွသောသတိပေးချက်အတွက် ရှေ့သို့အတားအဆီးများဆီသို့ အကွာအဝေးကို ထောက်လှမ်းသည်။
• ဇီဝမက်ထရစ်နှင့် သက်ရှိလက္ခဏာ ထောက်လှမ်းသည့် စက်-ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ ရှပ်တာသည် မျက်နှာအမြန်ဖမ်းယူမှုကို သေချာစေပြီး၊ နှစ်ထပ်မှန်ပြောင်းဖြင့် မြင်နိုင်သော စတီရီယိုအမြင်သည် နက်ရှိုင်းစွာ အခြေခံသည့် လှည့်စားမှုဆန့်ကျင်ရေး (ဥပမာ၊ ဓာတ်ပုံတစ်ပုံကို လူအစစ်နှင့် ခွဲခြားခြင်း) ကို ကူညီပေးပြီး IMU သည် ပြောင်းလဲနေသောပတ်ဝန်းကျင်များတွင် မှားယွင်းစွာ မှတ်မိခြင်းကို ရှောင်ရှားရန် မမျှော်လင့်ထားသော terminal ရွေ့လျားမှု သို့မဟုတ် တုန်ခါမှုကို ထောက်လှမ်းပါသည်။
ဆော့ဖ်ဝဲရေးသားသူနှင့် ပေါင်းစပ်မှု အားသာချက်များ
မော်ဂျူးတွင် ကျစ်လျစ်သော PCB ဒီဇိုင်းနှင့် fixed focus M12×P0.5 မှန်ဘီလူးစနစ်ပါရှိသောကြောင့် access control terminal များ၊ လုံခြုံရေးကိရိယာများ၊ self-service kiosk များနှင့် head-worn သို့မဟုတ် wearable device အမျိုးမျိုးတွင် ထည့်သွင်းရန်လွယ်ကူသည်။ စံ USB 2.0 interface ဖြင့် Windows နှင့် Linux platform များတွင် လျင်မြန်စွာ တီထွင်ပြီး အတည်ပြုနိုင်သောကြောင့် ထုတ်ကုန်ကို ဈေးကွက်သို့ တင်ပို့ချိန်ကို လျှော့ချပေးပါသည်။
အသေးစိတ်သိရှိလိုပါက ကျွန်ုပ်တို့ထံ ဆက်သွယ်ပါ။
ပို့စ်တင်ချိန်: ၂၀၂၆ ခုနှစ်၊ မေလ ၂၉ ရက်
