Vim li cas lub koob yees duab EGO thiaj li tsis sib cais ntawm IMU?
Raws li lub koob yees duab thawj tus neeg tau dhau los ua ntau dua hauv kev kaw cov kis las, AR / VR, kev tshuaj xyuas kev lag luam thiab lwm yam xwm txheej, cov neeg siv xav tau kev ruaj khov ntawm cov duab thiab kev paub txog qhov chaw tau dhau qhov ntau ntawm kev ruaj khov ib txwm muaj. Hauv kev hloov pauv thev naus laus zis no, qhovIUM(Chav Ntsuas Inertial)tab tom tshwm sim ua ib qho ntawm cov sensors tseem ceeb tshaj plaws tab sis yooj yim tsis quav ntsej hauv EGO Lub Koob Yees Duab.
Ib qho IMU feem ntau muaj 3 axis accelerometer thiab 3 axis gyroscope, nrog rau qee qhov kev daws teeb meem siab kuj suav nrog magnetometer. Hauv EGO Lub Koob Yees Duab, IMU tsis koom nrog ncaj qha rau hauv kev thaij duab. Hloov chaw, nws ntes cov cuab yeej txoj kev nrawm thiab lub kaum sab xis hauv lub sijhawm tiag tiag ntawm ntau pua lossis txawm tias ntau txhiab zaus hauv ib ob. Los ntawm kev sib xyaw ua ke algorithmic, cov ntaub ntawv no tso cai rau lub koob yees duab "pom" nws tus kheej lub siab thiab kev txav mus los hauv qhov chaw.
Kev Pom Kev Ob Lub Qhov Muag + IMU: 1+1>2 Kev Hloov Pauv ntawm Kev Pom
Lub hom phiaj kawg ntawm lub koob yees duab thawj tus neeg yog kom ua rau lub cuab yeej ua tauob leeg nkag siab lub ntiaj teb zoo li tib neeg thiab hnov lub cev txav mus losPeb lub binocular vision module thiab IMU sib pab ua ke:
Lub binocular vision module yog lub luag haujlwm rau cov ntaub ntawv tob tiag tiag, kev tsim kho dua tshiab 3D, kev pom VR, qhov deb ntawm qhov teeb meem thiab cov qauv ntawm qhov chaw.
Lub IMU yog lub luag haujlwm rau ntes lub koob yees duab qhov kev nrawm thiab lub kaum sab xis, kev hnov qhov co, kev tig thiab kev txav mus los.
Kev sib koom ua ke ntawm ob qho no tuaj yeem daws tau tag nrho cov teeb meem ntawm ib lub sensor. Piv txwv li, nrog rau kev pom kev binocular ib leeg, kev hloov pauv sai sai tuaj yeem ua rau cov ntsiab lus tshwj xeeb ploj mus, kev kwv yees qhov tob nyob ntawm cov qauv thiab yooj yim cuam tshuam los ntawm kev txav mus los thiab kev pom tseeb SLAM hauv GPS tsis pub lwm tus paub feem ntau yuav ploj mus. Thaum ntxiv IMU, cov ntaub ntawv inertial zaus siab tuaj yeem sau cov qhov sib txawv ntawm cov duab thav duab, ua kom ntseeg tau tias kev taug qab kev xav tsis tu ncua. Kev txav mus los ua ntej muab los ntawm IMU ua rau kev kwv yees qhov tob du. Qhov tseem ceeb tshaj,kev ntsuas qhov muag pom kev tsis sib xws (VIO) ua tiav qhov chaw raug siab hauv tsev lossis hauv qhov av tsis muaj GPS, txo qhov kev txav mus los.
Hais yooj yim xwb:Lub zeem muag binocular txhais tau tias "qhov no yog dab tsi thiab nws nyob deb npaum li cas", thaum IMU tswj hwm "kuv yuav mus li cas thiab kuv yuav mus qhov twg tom ntej".
Plaub Lub Luag Haujlwm Tseem Ceeb ntawm IMU hauv EGO Lub Koob Yees Duab
1. Los ntawm "Kev Ruaj Ntseg" mus rau "Kev Ruaj Ntseg Ntse"
Kev ruaj khov duab hluav taws xob ib txwm nyob ntawm kev txiav cov thav duab thiab tsis tuaj yeem paub qhov txawv ntawm kev txav mus los ntawm lub koob yees duab thiab kev co tsis xav tau. Nrog cov ntaub ntawv dynamic los ntawm IMU, lub koob yees duab EGO tuaj yeem ua tiavIMU pab txhawb kev ruaj khov hluav taws xob- thaum tus neeg siv khiav, dhia lossis voj voog, lub kaw lus yuav txheeb xyuas qhov tseeb ntawm kev co zaus siab piv rau qhov kev panning zaus qis, tsuas yog them rau qhov kev co tsis xav tau thaum tseem khaws cia qhov pom ntawm tus neeg thawj zaug.
2. Ntxiv Ib Lub Inertial Anchor rau Spatial Positioning
Hauv cov chaw sab hauv tsev lossis qhov av uas GPS tsis muaj, lub koob yees duab EGO tuaj yeem cia siab rau IMU raukev suav tuagUa ke nrog lub koob yees duab binocular vision module's SLAM algorithm, lub koob yees duab tsim ib qho kev txav mus los 3D tiag tiag thiab muab tso rau ntawm cov yeeb yaj kiab - ib qho feature muaj txiaj ntsig zoo heev rau kev tshuaj xyuas kev khiav caij ski, kev kaw suab tsheb kauj vab roob, VR spatial mapping thiab ntau ntxiv.
3. Tso Tawm Ib Qho "Kev Paub Sib Tham Uas Tsis Muaj Kev Sib Txuas Lus"
Cov Koob Yees Duab EGO feem ntau hnav rau ntawm lub taub hau lossis hauv siab rau thawj tus neeg kaw. Lub IMUteb qeeb qeebtso cai rau lub koob yees duab kom ntes tau tus neeg siv lub taub hau tig sai sai thiab ua rau muaj cov haujlwm xws li ua raws li qhov chaw nruab nrab ntawm lub vijtsam lossis txiav cov ntsiab lus tseem ceeb ntawm lub sijhawm tseem ceeb. Piv txwv li, thaum tus neeg siv tam sim ntawd saib rov qab rau ib yam khoom tom qab lawv, IMU ntes tau qhov nrawm ntawm lub kaum sab xis hauv milliseconds thiab cim qhov ntu ntawd ua "qhov xwm txheej tseem ceeb".
4. Pab kom AR / Digital Tagging
Cov ntaub ntawv tob uas muab los ntawm lub binocular vision module, ua ke nrog cov ntaub ntawv ruaj khov los ntawm IMU, tso cai rau cov khoom virtual (piv txwv li, cov xub taw qhia, cov ntawv cim qhov deb, cov ntaub ntawv lub plawv dhia) komkhi rau ntawm qhov chaw ruaj khov hauv qhov pom ntawm lub ntiaj teb tiagTxawm tias thaum lub koob yees duab co heev los xij, cov cim digital tsis txav mus los.-ib qho tseem ceeb uas yuav tsum tau ua rau cov ntsiab lus AR thawj tus neeg nkag siab.
Peb Lub Binocular Module: Ua rau Dynamic thiab Extreme Lighting Conditions
Lub vision module tshiab uas tau tso tawm muab lub hauv paus kho vajtse ruaj khov rau cov ntawv thov fusion uas tau piav qhia saum toj no:
• Ob Lub 2MP Xim Thoob Ntiaj Teb Shutter Sensors:Tshem tawm tag nrho cov "jelly effect" ntawm lub qhov kaw, ntes tau cov ntsej muag ntse thiab cov npoo ntawm cov khoom txawm tias thaum lub sijhawm txav ceev - tseem ceeb rau kev khiav, caij tsheb kauj vab thiab lub taub hau co hauv EGO Cameras.
• 3840 × 1080P @ 30fps:Sib npaug qhov kev daws teeb meem siab thiab tus nqi thav duab du, muab cov duab nkag ntau rau kev suav qhov tob thiab kev sib xyaw cov ntaub ntawv IMU.
• 91.56dB HDR Dav Dav Dynamic Range(61.56dB hauv hom linear, 91.56dB hauv hom HDR): Tswj tau qhov chaw backlit, lub teeb tsawg, thiab qhov chaw sib piv siab - kev ua si sab nraum zoov, kev kaw suab khiav hmo ntuj thiab kev nkag mus tswj hwm txhua yam khaws cov ntsiab lus hauv ob qho tib si highlights thiab duab ntxoov ntxoo.
• Ob Lub 125 ° Qis Distortion Lub Kaum Dav Dav:Kev cuam tshuam ntawm qhov muag tsawg heev thaum npog thaj chaw pom dav dav rau thawj tus neeg; tom qab xaws, qhov tshwm sim yog ze rau thaj chaw pom ntawm tib neeg yam tsis muaj qhov muag ntses.
• Kev Ntsuas thiab Kev Kho Kom Zoo ntawm Binocular:Txhawb nqa ob lub koob yees duab sib dhos ua ke, kev xam qhov deb, thiab kev kho kom raug los ntawm lub Hoobkas, ncaj qha tso tawm cov ntawv qhia tob rau kho vajtse kom nrawm dua VR pom, zam kev cuam tshuam, thiab 3D qauv.
• Plug thiab Ua Si USB 2.0, Kev Sib Txuas Tag Nrho Platform:Txhawb nqa Windows 7/8/10/11 thiab Linux, ua rau nws yooj yim rau kev sib koom ua ke sai sai rau hauv EGO Camera prototypes lossis cov khoom kawg uas twb muaj lawm.
Cov Xwm Txheej Siv Ib Txwm (Binocular + IMU)
• Lub Koob Yees Duab Ua Ntej Rau Kev Ua Si:Lub IMU hnov cov pob thiab kev tsav tsheb, thaum lub binocular vision module ua haujlwm tiag tiag thiab rov tsim kho txoj kev. Ib qho kev txav mus los 3D tuaj yeem raug overlaid thaum lub sijhawm ua yeeb yaj kiab, thiab "ib qho nias cim kev ua phem lub sijhawm" tuaj yeem siv tau.
• Cov Tsom Iav AR/VR Uas Hnav Taub Hau:Lub module binocular muab qhov tob ntawm qhov chaw, thiab IMU muab 6DoF taub hau taug qab. Lawv qhov kev sib koom ua ke ua rau muaj kev sib txuas qis ntawm cov khoom virtual, ua kom cov cim digital tsis txav mus los.
• Lub Koob Yees Duab Kev Ruaj Ntseg & Kev Tshuaj Xyuas:Hauv cov chaw nyob sab hauv tsev lossis qhov av uas tsis muaj GPS, cia siab rau visual inertial odometry (VIO) rau kev nrhiav qhov chaw tas mus li, thaum lub koob yees duab binocular nrhiav qhov deb ntawm cov teeb meem pem hauv ntej rau kev ceeb toom nquag.
• Chaw Tshawb Xyuas Biometric & Kev Muaj Sia Nyob:Lub kaw lus thoob ntiaj teb ua kom pom kev sai sai ntawm lub ntsej muag, lub zeem muag binocular stereo pab tiv thaiv kev dag ntxias (piv txwv li, paub qhov txawv ntawm daim duab los ntawm tus neeg tiag tiag), thiab IMU ntes tau qhov txav mus los lossis kev co tsis tau xav txog kom tsis txhob paub qhov tseeb hauv cov chaw ib puag ncig dynamic.
Cov txiaj ntsig ntawm tus tsim tawm & kev sib koom ua ke
Lub module muaj ib qho compact PCB tsim thiab ib lub lens M12 × P0.5 uas tsom mus rau qhov chaw, ua rau nws yooj yim rau embed rau hauv cov chaw tswj kev nkag, cov khoom siv ruaj ntseg, cov kiosks kev pabcuam tus kheej thiab ntau yam khoom siv hnav lossis hnav tau taub hau. Nrog rau tus qauv USB 2.0 interface, nws tuaj yeem tsim thiab txheeb xyuas sai sai ntawm Windows thiab Linux platforms, ua rau lub sijhawm khoom lag luam luv dua.
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Lub sijhawm tshaj tawm: Tsib Hlis-29-2026
