Gịnị mere na igwefoto EGO enweghị ike ikewapụ na IMU?
Ka igwefoto echiche mmadụ mbụ na-aghọ ihe a na-ahụkarị na ndekọ egwuregwu, AR/VR, nyocha ụlọ ọrụ na ọnọdụ ndị ọzọ, ọchịchọ ndị ọrụ maka iguzosi ike n'ihe onyonyo na mmata oghere agafeela oke nke nhazi ọdịnala. Na mgbanwe teknụzụ a,IUM(Ngalaba nha inertial)na-apụta dị ka otu n'ime ihe mmetụta kachasị mkpa mana a na-eleghara anya nke ọma na Igwefoto EGO.
IMU na-abụkarị ihe na-eme ka accelerometer nke nwere axis atọ na gyroscope nke nwere axis atọ, yana ụfọdụ ngwọta dị elu na-ejikọta magnetometer. Na igwefoto EGO, IMU anaghị esonye ozugbo na onyonyo. Kama, ọ na-ejide osooso ahịrị na ọsọ angular nke ngwaọrụ ahụ n'oge dị adị na ugboro narị ma ọ bụ ọbụna puku ugboro kwa sekọnd. Site na njikọ algọridim, data a na-enye igwefoto ohere "ịghọta" àgwà na ụzọ mmegharị ya n'ime mbara igwe.
Ọhụụ Binocular + IMU: Mgbanwe Echiche 1+1>2
Ebumnuche kachasị nke igwefoto mmadụ mbụ bụ ime ka ngwaọrụ ahụ nwee ikeHa abụọ ghọtara ụwa dị ka mmadụ ma na-aghọta mmegharị ahụModulu ọhụụ anyị na IMU na-ejikọ onwe ha n'ụzọ ebumpụta ụwa:
Modulu ọhụụ binocular bụ maka ya ozi miri emi n'oge, nhazi 3D, ọhụụ VR, anya ihe mgbochi na nhazi ihe nkiri.
IMU bụ maka ya ijide ọsọ ọsọ igwefoto na ọsọ akụkụ, mmetụta ịma jijiji, ntụgharị na ụzọ mmegharị.
Njikọta nke abụọ nwere ike idozi nsogbu nke otu ihe mmetụta kpamkpam. Dịka ọmụmaatụ, site na ọhụụ anya abụọ, mgbanwe omume ngwa ngwa nwere ike ime ka isi ihe dị na ya ghara ịdị mfe, atụmatụ omimi dabere na udidi ya ma mmegharị ahụ na-emetụta ya ngwa ngwa, SLAM anya dị ọcha na gburugburu ebe GPS anaghị achịkwa na-abụkarị nke na-agagharị. Ozugbo etinyere IMU, data inertial ugboro ugboro dị elu nwere ike ijupụta oghere dị n'etiti okpokolo agba onyonyo, na-eme ka a hụ na a na-esochi àgwà na-enweghị nkwụsị. Mmegharị nke IMU nyere na-eme ka atụmatụ omimi dị nro. Ihe kacha mkpa bụodometry inertial anya (VIO) na-enweta ọnọdụ dị mma n'ime ụlọ ma ọ bụ n'ime ọwara na-enweghị GPS, na-egbochi ntụgharị nke ukwuu.
N'ikwu ya n'ụzọ dị mfe:Ọhụụ anya na-achịkwa "gịnị ka nke a bụ na ole ka ọ dị anya", ebe IMU na-ejikwa "kedu ka m ga-esi kwaga ebee ka m ga-aga ọzọ".
Ọrụ Anọ Dị Mkpa nke IMU na Igwefoto Ego
1. Site na "Ịkwụsi Ike" ruo na "Ịkwụsi Ike N'Ọgụgụ Isi"
Idozi onyonyo eletrọniki ọdịnala dabere na ịkpụcha etiti ahụ ma enweghị ike ịmata ọdịiche dị n'etiti mmegharị igwefoto ebumnuche na ịma jijiji na-enweghị ebumnuche. Site na data siri ike sitere na IMU, Igwefoto EGO nwere ike imezuNkwụsi ike eletrọniki enyere aka na IMU- mgbe onye ọrụ na-agba ọsọ, na-awụlikwa elu ma ọ bụ na-agba okirikiri, sistemụ ahụ na-achọpụta nke ọma ịma jijiji ugboro ugboro dị elu na obere panning ugboro ugboro, na-akwụghachi naanị maka ịma jijiji na-atụghị anya ya ebe ọ na-echekwa oghere anya nke onye mbụ.
2. Ịgbakwunye ihe na-adịghị agbanwe agbanwe maka ọnọdụ oghere
N'ime ụlọ ma ọ bụ gburugburu ọwara ebe GPS adịghị, igwefoto EGO nwere ike ịdabere na IMU makaịgụta ọnụ ọgụgụ nwụrụ anwụ. N'ijikọta ya na algọridim SLAM nke modulu ọhụụ binocular, igwefoto ahụ na-ewulite ụzọ mmegharị 3D n'oge ahụ ma kpuchie ya na vidiyo ahụ - atụmatụ bara oke uru maka nyocha ọsọ ski, ndekọ ịgba ígwè ugwu, maapụ oghere VR na ihe ndị ọzọ.
3. Ịtọhapụ "Ahụmịhe Mmekọrịta N'efu n'etiti Latency"
A na-eyikarị igwefoto EGO n'isi ma ọ bụ n'obi maka idekọ onye mbụ.nzaghachi obere latencyNa-enye igwefoto ohere ịse foto ngwa ngwa nke ntụgharị isi onye ọrụ na ọrụ mkpali dịka isochi etiti ihuenyo ma ọ bụ ịbelata ihe dị mkpa na akpaka. Dịka ọmụmaatụ, mgbe onye ọrụ lere anya na ihe dị n'azụ ha na mberede, IMU na-achọpụta mmụba ọsọ angular n'ime milisekọnd ma na-akara akụkụ ahụ na akpaghị aka dị ka "etiti igodo ihe omume".
4. Ịkwalite akara AR / Dijitalụ
Ozi omimi nke modulu ọhụụ binocular nyere, yana data ntụzịaka kwụsiri ike sitere na IMU, na-enye ohere ka ihe mebere emebere (dịka ọmụmaatụ, akụ ntụzịaka, akara anya, data ọnụego obi) dị.a na-eme ka ọ dị n'ọnọdụ kwụ ọtọ n'echiche ụwa n'ezieỌbụna mgbe igwefoto na-ama jijiji nke ukwuu, mkpado dijitalụ anaghị agagharị-ihe dị mkpa maka ọdịnaya AR nke mmadụ mbụ na-abanye n'ime ahụ.
Modulu Binocular anyị: E wuru ya maka Ọnọdụ ọkụ na-agbanwe agbanwe na nke dị oke njọ
Modulu ọhụụ ewepụtara ọhụrụ na-enye ntọala ngwaike siri ike maka ngwa njikọta akọwara n'elu:
• Ihe mmetụta mkpuchi zuru ụwa ọnụ nke agba 2MP abụọ:Wepụ ihe mkpuchi ahụ kpamkpam "mmetụta jelly", na-ejide ihu dị nkọ na nsọtụ ihe ọbụlagodi n'oge mmegharị ngwa ngwa - dị oke mkpa maka ịgba ọsọ, ịgba ígwè na ọnọdụ ịma jijiji isi na EGO Camera.
• 3840 × 1080P @ 30fps:Na-edozi oke mkpebi na ọsọ etiti dị larịị, na-enye ntinye onyonyo zuru oke maka mgbakọ omimi na njikọta data IMU.
• Oke ike dị n'obosara nke 91.56dB HDR(61.56dB n'ụdị ahịrị, 91.56dB n'ụdị HDR): Ọ na-ejikwa gburugburu ebe ọkụ azụ, obere ìhè, na gburugburu dị iche iche - egwuregwu dị n'èzí, ndekọ ịgba ọsọ abalị na ọnụ ụzọ njikwa ohere niile na-edobe nkọwa zuru ezu ma n'ime ihe ndị pụtara ìhè ma n'onyinyo.
• Akụkụ obosara nke 125° dị ala nke na-agbanwe agbanwe:Ọ na-eme ka anya mmadụ ghara ịdị nkọ nke ukwuu, ebe ọ na-ekpuchi ọtụtụ ebe mmadụ na-ahụ ya; mgbe e dụchara ya, ihe na-esi na ya pụta dị nso n'ebe mmadụ na-ahụ ya n'anya nke na-enweghị mmetụta anya azụ.
• Nhazi na Nhazi Binocular nke Ndị Native:Na-akwado mmekọrịta igwefoto abụọ, ngụkọ anya, na nhazi ụlọ ọrụ site na igbe, na-ewepụta maapụ omimi ozugbo iji mee ka ọhụụ VR dịkwuo ngwa ngwa, izere ihe mgbochi, na ịme ihe nlereanya 3D.
• Kpọọ ma kpọọ USB 2.0, Ndakọrịta zuru oke na ikpo okwu:Na-akwado Windows 7/8/10/11 na Linux, na-eme ka ọ dị mfe itinye ngwa ngwa na ihe nlereanya EGO Camera ma ọ bụ ngwaahịa njedebe.
Ihe Ndị A Na-ejikarị Eme Ihe (Binocular + IMU)
• Igwefoto Onye Mbụ Egwuregwu:IMU na-ahụ ihe ndị na-eme ka ọ dị ka ihe ...
• Ugogbe AR/VR nke e yi n'isi:Modulu binocular na-enye omimi oghere, IMU na-enyekwa nlele isi 6DoF. Njikọ ha na-eme ka obere oge nke ihe mebere emebere dị mfe, na-eme ka mkpado dijitalụ ghara ịdị.
• Igwefoto Nchekwa na Nnyocha:Na gburugburu GPS nke a na-egbochi ime ụlọ ma ọ bụ ọwara, dabere na odometry anya (VIO) maka ọnọdụ na-aga n'ihu, ebe ọnụọgụ binocular na-achọpụta anya ruo ihe mgbochi gaa n'ihu maka ịdọ aka ná ntị na-arụ ọrụ.
• Ọdụ Nchọpụta Biometric na Ndụ:Ihe mkpuchi zuru ụwa ọnụ na-eme ka a hụ na ihu ya dị ngwa ngwa, ọhụụ stereo binocular na-enyere aka igbochi ihe omimi (dịka ọmụmaatụ, ịmata ọdịiche dị n'etiti foto na onye dị adị), IMU na-achọpụtakwa mmegharị njedebe ma ọ bụ mkpọtụ a na-atụghị anya ya iji zere nnabata ụgha na gburugburu ebe dị iche iche.
Uru Onye Mmepụta na Njikọta
Modulu a nwere obere imewe PCB na sistemụ lensị M12×P0.5 nke lekwasịrị anya nke ọma, na-eme ka ọ dị mfe itinye ya na ọdụ njikwa nnweta, ngwaọrụ nchekwa, kiosks ọrụ onwe onye na ngwaọrụ dị iche iche e ji isi kpuchie ma ọ bụ nke a na-eyi. Site na interface USB 2.0 ọkọlọtọ, enwere ike ịmepụta ma nyochaa ya ngwa ngwa na nyiwe Windows na Linux, na-ebelata oge ngwaahịa ahụ iji ree ahịa.
Biko kpọtụrụ anyị, ọ bụrụ na ịchọrọ ịmatakwu nkọwa.
Oge ozi: Mee-29-2026
