ஒவ்வொரு ஃபிரேமிலும் துல்லியம்: ஈகோ கேமராவிற்கு IMU எவ்வாறு “இயக்கத்தின் ஆன்மாவாக” மாறுகிறது

ஈகோ கேமரா ஏன் ஐஎம்யு-விலிருந்து பிரிக்க முடியாததாக உள்ளது?

விளையாட்டுப் பதிவு, AR/VR, தொழில்துறை ஆய்வு மற்றும் பிற சூழல்களில் முதல் நபர் பார்வைக் கோணக் கேமராக்கள் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுவதால், பட நிலைத்தன்மை மற்றும் இடஞ்சார்ந்த விழிப்புணர்வு குறித்த பயனர்களின் தேவைகள், பாரம்பரிய நிலைப்படுத்தலின் வரம்புகளை வெகுவாகத் தாண்டிவிட்டன. இந்தத் தொழில்நுட்பப் பரிணாம வளர்ச்சியில்,ஐ.யு.எம்.(நிலைம அளவீட்டு அலகு)EGO கேமராவில் மிகவும் முக்கியமானதும், அதே சமயம் எளிதில் கவனிக்கப்படாமல் போகக்கூடியதுமான சென்சார்களில் ஒன்றாக இது உருவெடுத்து வருகிறது.

ஒரு IMU பொதுவாக ஒரு 3-அச்சு முடுக்கமானி மற்றும் ஒரு 3-அச்சு கைரோஸ்கோப்பைக் கொண்டிருக்கும், மேலும் சில உயர்நிலைத் தீர்வுகள் ஒரு காந்தமானியையும் ஒருங்கிணைக்கின்றன. ஒரு EGO கேமராவில், IMU நேரடியாகப் படமெடுப்பதில் பங்கேற்பதில்லை. மாறாக, அது சாதனத்தின் நேரியல் முடுக்கம் மற்றும் கோண வேகத்தை, வினாடிக்கு நூற்றுக்கணக்கான அல்லது ஆயிரக்கணக்கான முறை என்ற அதிர்வெண்ணில் நிகழ் நேரத்தில் பதிவு செய்கிறது. நெறிமுறை இணைப்பின் மூலம், இந்தத் தரவு, விண்வெளியில் கேமராவின் சொந்த நிலை மற்றும் இயக்கப் பாதையை "உணர" அனுமதிக்கிறது.

இருகண் பார்வை + IMU: 1+1>2 புலனுணர்வுப் புரட்சி

முதல் நபர் கேமராவின் இறுதி நோக்கம், சாதனத்தை இயக்குவதே ஆகும்.இருவரும் மனிதனைப் போல உலகத்தைப் புரிந்துகொள்கிறார்கள் மற்றும் உடலின் இயக்கத்தை உணர்கிறார்கள்.எங்களின் இருகண் பார்வைத் தொகுதியும் IMU-வும் இயல்பாகவே ஒன்றையொன்று பூர்த்தி செய்கின்றன:

இருகண் பார்வை தொகுதி இதற்குப் பொறுப்பாகும்: நிகழ்நேர ஆழத் தகவல், முப்பரிமாண மறு உருவாக்கம், விஆர் பார்வை, தடைகளுக்கு இடையிலான தூரம் மற்றும் காட்சியின் கட்டமைப்பு.

ஐஎம்யு இதற்குப் பொறுப்பாகும்: கேமராவின் முடுக்கம் மற்றும் கோண வேகத்தைப் பதிவுசெய்தல், அதிர்வு, திருப்பம் மற்றும் இயக்கப் பாதையை உணர்தல்.

இவ்விரண்டின் இணைப்பானது, ஒற்றை சென்சாரின் குறைபாடுகளை முழுமையாகத் தீர்க்க முடியும். உதாரணமாக, இருகண் பார்வையை மட்டும் பயன்படுத்தும்போது, ​​திடீர் நிலை மாற்றங்கள் காரணமாக முக்கியப் புள்ளிகள் எளிதில் இழக்கப்படலாம்; ஆழத்தைக் கணிப்பது மேற்பரப்பு அமைப்பைச் சார்ந்து இருப்பதால், அது அசைவுகளால் எளிதில் பாதிக்கப்படுகிறது; மேலும், ஜிபிஎஸ் இல்லாத சூழல்களில் தூய காட்சிவழி SLAM முறை திசைமாற முனைகிறது. IMU சேர்க்கப்பட்டவுடன், உயர் அதிர்வெண் நிலைமத் தரவுகள் படச்சட்டங்களுக்கு இடையேயான இடைவெளிகளை நிரப்பி, தடையற்ற நிலை கண்காணிப்பை உறுதி செய்கின்றன. IMU வழங்கும் அசைவு முன்னுரிமையானது, ஆழத்தைக் கணிப்பதை மேலும் மென்மையாக்குகிறது. மிக முக்கியமாக,காட்சி நிலைம ஓடோமெட்ரி (VIO) ஜிபிஎஸ் இல்லாமலேயே, உட்புறங்களிலோ அல்லது சுரங்கங்களிலோ மிகத் துல்லியமான இடவமைத்தலை அடைந்து, திசை விலகலைப் பெருமளவில் கட்டுப்படுத்துகிறது.

சுருக்கமாகச் சொன்னால்:இருகண் பார்வை, 'இது என்ன, எவ்வளவு தொலைவில் உள்ளது' போன்ற கேள்விகளைக் கையாள்கிறது. அதே சமயம், 'நான் எப்படி நகர்கிறேன், அடுத்து எங்கே போகிறேன்' என்பதை IMU கையாளுகிறது.

ஈகோ கேமராவில் IMU-வின் நான்கு முக்கியப் பணிகள்

1. “நிலைப்படுத்தல்” என்பதிலிருந்து “அறிவார்ந்த நிலைப்படுத்தல்” என்பதற்கு

பாரம்பரிய மின்னணு பட நிலைப்படுத்தல், பிரேமை வெட்டுவதையே சார்ந்துள்ளது, மேலும் அதனால் வேண்டுமென்றே செய்யப்படும் கேமரா அசைவிற்கும் எதிர்பாராத நடுக்கத்திற்கும் இடையில் வேறுபடுத்தி அறிய முடியாது. IMU-விலிருந்து கிடைக்கும் டைனமிக் தரவுகளின் மூலம், ஒரு EGO கேமராவால் இதை அடைய முடியும்.IMU உதவியுடன் கூடிய மின்னணு நிலைப்படுத்தல்பயனர் ஓடும்போது, ​​குதிக்கும்போது அல்லது மிதிவண்டி ஓட்டும்போது, ​​இந்த அமைப்பு உயர் அதிர்வெண் நடுக்கத்தையும் குறைந்த அதிர்வெண் பக்கவாட்டு அசைவையும் துல்லியமாகக் கண்டறிந்து, எதிர்பாராத நடுக்கத்தை மட்டும் ஈடுசெய்து, அதே நேரத்தில் இயல்பான முதல் நபர் பார்வைப் புலத்தைப் பாதுகாக்கிறது.

2. இடஞ்சார்ந்த நிலைப்படுத்தலுக்காக ஒரு நிலைம நங்கூரத்தைச் சேர்த்தல்

ஜிபிஎஸ் வசதி இல்லாத உட்புற அல்லது சுரங்கப்பாதைச் சூழல்களில், ஒரு ஈகோ கேமரா பின்வரும் தேவைகளுக்காக ஐஎம்யு-வை (IMU) சார்ந்திருக்க முடியும்:இறந்த கணக்கீடுபைனாகுலர் விஷன் மாட்யூலின் SLAM அல்காரிதத்துடன் இணைந்து, இந்தக் கேமரா ஒரு நிகழ்நேர 3D இயக்கப் பாதையை உருவாக்கி, அதை வீடியோவின் மீது பொருத்துகிறது – இது பனிச்சறுக்கு ஓட்டப் பகுப்பாய்வு, கீழ்நோக்கிய மலை மிதிவண்டிப் பதிவு, VR இடஞ்சார்ந்த வரைபடமாக்கல் மற்றும் பலவற்றிற்கு மிகவும் மதிப்புமிக்க ஒரு அம்சமாகும்.

3. “தாமதமற்ற ஊடாடும் அனுபவத்தை” வெளிக்கொணர்தல்

ஈகோ கேமராக்கள் பெரும்பாலும் முதல் நபர் பதிவுக்காக தலையிலோ அல்லது மார்பிலோ அணியப்படுகின்றன. IMU-களின்குறைந்த தாமத பதில்பயனரின் வேகமான தலைத் திருப்பங்களை கேமரா உடனடியாகப் படம்பிடிக்கவும், திரையின் மையத்தைப் பின்தொடர்தல் அல்லது முக்கியத் தருணங்களைத் தானாகவே முன்னிலைப்படுத்திக் காட்டுதல் போன்ற செயல்பாடுகளைத் தூண்டவும் இது அனுமதிக்கிறது. உதாரணமாக, பயனர் திடீரெனத் தமக்குப் பின்னால் உள்ள ஒரு பொருளைத் திரும்பிப் பார்க்கும்போது, ​​IMU ஆனது சில மில்லி விநாடிகளுக்குள் கோண வேகத்தின் திடீர் உயர்வை கண்டறிந்து, அந்தப் பகுதியைத் தானாகவே ஒரு “நிகழ்வு முக்கியச் சட்டகம்” (event key frame) எனக் குறிக்கிறது.

4. AR / டிஜிட்டல் டேக்கிங்கை இயக்குதல்

இருகண் பார்வைத் தொகுதி வழங்கும் ஆழத் தகவலும், IMU-விலிருந்து கிடைக்கும் நிலையான திசையமைவுத் தரவும் இணைந்து, மெய்நிகர் பொருள்களை (எ.கா., திசை அம்புக்குறிகள், தூரக் குறியீடுகள், இதயத் துடிப்புத் தரவு) உருவாக்க அனுமதிக்கின்றன.உண்மையான உலகக் கண்ணோட்டத்தில் நிலையான நிலைகளில் நிலைநிறுத்தப்பட்டதுகேமரா கடுமையாக அதிர்ந்தாலும், டிஜிட்டல் குறிப்பான்கள் நகர்வதில்லை.–ஆழ்ந்த முதல் நபர் AR உள்ளடக்கத்திற்கான ஒரு அடிப்படை முன்நிபந்தனை.

எங்கள் பைனாகுலர் மாட்யூல்: மாறும் மற்றும் தீவிரமான ஒளி நிலைகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டது

புதிதாக அறிமுகப்படுத்தப்பட்ட விஷன் மாட்யூல், மேலே விவரிக்கப்பட்ட ஃபியூஷன் பயன்பாடுகளுக்கு ஒரு உறுதியான வன்பொருள் அடித்தளத்தை வழங்குகிறது:

• இரட்டை 2MP வண்ண உலகளாவிய ஷட்டர் சென்சார்கள்:ரோலிங் ஷட்டரின் “ஜெல்லி விளைவை” முற்றிலுமாக நீக்கி, வேகமான இயக்கத்தின் போதும் கூர்மையான முகங்களையும் பொருட்களின் விளிம்புகளையும் படம்பிடிக்கலாம் – இது EGO கேமராக்களில் ஓட்டம், சைக்கிளிங் மற்றும் தலையில் ஏற்படும் நடுக்கம் போன்ற சூழ்நிலைகளுக்கு மிகவும் அவசியமானதாகும்.

• 3840×1080P @ 30fps:உயர் தெளிவுத்திறனையும் சீரான பிரேம் வீதத்தையும் சமநிலைப்படுத்தி, ஆழம் கணக்கிடுவதற்கும் IMU தரவு இணைப்பிற்கும் போதுமான பட உள்ளீட்டை வழங்குகிறது.

• 91.56dB HDR அகன்ற டைனமிக் ரேஞ்ச்(நேரியல் பயன்முறையில் 61.56dB, HDR பயன்முறையில் 91.56dB): பின்னொளி, குறைந்த ஒளி மற்றும் அதிக மாறுபாடுள்ள சூழல்களைக் கையாளுகிறது – வெளிப்புற விளையாட்டுக்கள், இரவு நேர ஓட்டப் பதிவுகள் மற்றும் அணுகல் கட்டுப்பாட்டு நுழைவாயில்கள் போன்ற அனைத்திலும் ஒளி மிகுந்த பகுதிகளிலும் நிழல் பகுதிகளிலும் தெளிவு தக்கவைக்கப்படுகிறது.

• இரட்டை 125° குறைந்த சிதைவு அகலக் கோணம்:பரந்த நேரடிப் பார்வைப் புலத்தை உள்ளடக்கிய அதே வேளையில், மிகக் குறைந்த ஒளியியல் உருக்குலைவு; படங்களை இணைத்த பிறகு, அதன் விளைவு மீன்கண் பார்வை போன்ற உணர்வு இன்றி, இயற்கையான மனிதப் பார்வைப் புலத்திற்கு நெருக்கமாக இருக்கும்.

• இயல்புநிலை இருகண் தொலைநோக்கி தொலைவு அளவீட்டும் அளவுத்திருத்தமும்:இரட்டை கேமரா ஒத்திசைவு, தூரக் கணக்கீடு மற்றும் தொழிற்சாலை அளவுத்திருத்தம் ஆகியவற்றை இயல்பாகவே ஆதரித்து, VR பார்வை, தடை தவிர்ப்பு மற்றும் 3D மாதிரியாக்கம் ஆகியவற்றை வன்பொருள் மூலம் விரைவுபடுத்த ஆழ வரைபடங்களை நேரடியாக வெளியிடுகிறது.

• செருகி இயக்கும் USB 2.0, முழு இயங்குதள இணக்கத்தன்மை:விண்டோஸ் 7/8/10/11 மற்றும் லினக்ஸை ஆதரிப்பதால், ஏற்கனவே உள்ள ஈகோ கேமரா முன்மாதிரிகள் அல்லது இறுதித் தயாரிப்புகளில் இதை விரைவாக ஒருங்கிணைப்பது எளிதாகிறது.

வழக்கமான பயன்பாட்டுச் சூழல்கள் (இருவிழி + IMU)

• விளையாட்டு முதல் நபர் கேமரா:IMU ஆனது மேடு பள்ளங்களையும் திசை திருப்பலையும் உணர்கிறது, அதே சமயம் இருகண் பார்வைத் தொகுதியானது நிகழ்நேர தூர அளவீட்டிலும் பாதை புனரமைப்பிலும் ஈடுபடுகிறது. காணொளியை இயக்கும்போது ஒரு முப்பரிமாண இயக்கப் பாதையை அதன் மேல் பதிக்கலாம், மேலும் "ஒரே சொடுக்கில் வன்முறைச் செயல் தருணத்தைக் குறிக்கும்" அம்சத்தையும் செயல்படுத்த முடியும்.

• தலையில் அணியும் AR/VR கண்ணாடிகள்:பைனாகுலர் மாட்யூல் இடஞ்சார்ந்த ஆழத்தை வழங்குகிறது, மற்றும் IMU 6DoF தலை கண்காணிப்பை வழங்குகிறது. அவற்றின் ஒருங்கிணைப்பு, மெய்நிகர் பொருள்களைக் குறைந்த தாமதத்தில் நிலைநிறுத்த உதவுகிறது, இதன்மூலம் டிஜிட்டல் குறிப்பான்கள் நகர்வதைத் தடுக்கிறது.

• பாதுகாப்பு மற்றும் சோதனைக்கான ஹெல்மெட் கேமரா:ஜிபிஎஸ் வசதி இல்லாத உட்புற அல்லது சுரங்கப்பாதைச் சூழல்களில், தொடர்ச்சியான இடமறிதலுக்குக் காட்சி நிலைமத் தூர அளவியலை (VIO) நம்பியிருக்க வேண்டும்; அதே நேரத்தில், முன்னோக்கிய தடைகளுக்கான தூரத்தைக் கண்டறிந்து செயல்திறன் மிக்க எச்சரிக்கையை வழங்க இருகண் தூர அளவியலும் உதவும்.

• உயிரியல் அளவீடு மற்றும் உயிருடன் இருப்பதைக் கண்டறியும் முனையம்:குளோபல் ஷட்டர் முகத்தை விரைவாகப் படம்பிடிப்பதை உறுதி செய்கிறது, பைனாகுலர் ஸ்டீரியோ விஷன் ஆழத்தின் அடிப்படையில் போலி அடையாளங்களைத் தடுக்க உதவுகிறது (உதாரணமாக, ஒரு புகைப்படத்தை உண்மையான நபரிடமிருந்து வேறுபடுத்துதல்), மேலும் IMU, மாறும் சூழல்களில் தவறான அடையாளத்தைத் தவிர்ப்பதற்காக, முனையத்தின் எதிர்பாராத அசைவு அல்லது அதிர்வைக் கண்டறிகிறது.

டெவலப்பர் மற்றும் ஒருங்கிணைப்பு நன்மைகள்

இந்த மாட்யூல், கச்சிதமான PCB வடிவமைப்பு மற்றும் நிலையான குவியம் கொண்ட M12×P0.5 லென்ஸ் அமைப்பைக் கொண்டுள்ளது. இதனால், இதை அணுகல் கட்டுப்பாட்டு முனையங்கள், பாதுகாப்பு சாதனங்கள், சுயசேவைக் கியோஸ்க்குகள் மற்றும் தலையில் அணியும் அல்லது அணியக்கூடிய பல்வேறு சாதனங்களில் எளிதாகப் பொருத்த முடியும். ஒரு தரமான USB 2.0 இடைமுகத்துடன், இதை விண்டோஸ் மற்றும் லினக்ஸ் இயங்குதளங்களில் விரைவாக உருவாக்கிச் சரிபார்க்க முடியும், இது தயாரிப்பைச் சந்தைக்குக் கொண்டுவரும் நேரத்தைக் குறைக்கிறது.

மேலும் விவரங்கள் தெரிந்துகொள்ள விரும்பினால், எங்களைத் தொடர்பு கொள்ளவும்.