EGO камер яагаад IMU-ээс салшгүй вэ?
Спортын бичлэг, AR/VR, үйлдвэрлэлийн үзлэг болон бусад нөхцөлд нэгдүгээр биеийн хэтийн төлөвийн камерууд түгээмэл болж байгаа тул хэрэглэгчдийн дүрсний тогтвортой байдал болон орон зайн мэдрэмжийн шаардлага уламжлалт тогтворжуулалтын цар хүрээнээс хамаагүй давсан байна. Энэхүү технологийн хувьсалдIUM(Инерцийн хэмжилтийн нэгж)нь EGO камерын хамгийн чухал боловч амархан үл тоомсорлогддог мэдрэгчүүдийн нэг болж гарч ирж байна.
IMU нь ихэвчлэн 3 тэнхлэгтэй хурдатгал хэмжигч болон 3 тэнхлэгтэй гироскопоос бүрддэг бөгөөд зарим өндөр зэрэглэлийн шийдлүүд нь соронзон хэмжигчийг багтаасан байдаг. EGO камерт IMU нь дүрслэлд шууд оролцдоггүй. Үүний оронд энэ нь төхөөрөмжийн шугаман хурдатгал болон өнцгийн хурдыг бодит цаг хугацаанд секундэд хэдэн зуун эсвэл бүр хэдэн мянган удаа давтамжтайгаар тэмдэглэдэг. Алгоритмын нэгдлийн тусламжтайгаар энэхүү өгөгдөл нь камерт орон зайд өөрийн байрлал болон хөдөлгөөний траекторыг "мэдрэх" боломжийг олгодог.
Дуран хараа + IMU: 1+1>2 ойлголтын хувьсгал
Нэгдүгээр биеийн камерын эцсийн зорилго бол төхөөрөмжийг дараах боломжийг олгох явдал юмхоёулаа хүн шиг дэлхийг ойлгож, биеийн хөдөлгөөнийг мэдэрдэгБидний дурангийн харааны модуль болон IMU нь бие биенээ байгалийн жамаар нөхөж байдаг:
Дурангийн харааны модуль нь дараах үүрэгтэй бодит цагийн гүний мэдээлэл, 3D сэргээн босголт, VR хараа, саад бэрхшээлийн зай болон дүрсний бүтэц.
ӨИХ нь хариуцлага хүлээнэ камерын хурдатгал болон өнцгийн хурдыг бичиж, чичиргээ, эргэлт болон хөдөлгөөний траекторыг мэдэрдэг.
Энэ хоёрын нэгдэл нь ганц мэдрэгчийн дутагдлыг бүрэн арилгах боломжтой. Жишээлбэл, зөвхөн дурангийн хараатай үед байрлалын хурдан өөрчлөлт нь онцлог цэгүүдийг алдахад хүргэдэг бөгөөд гүний тооцоолол нь бүтэцээс хамаардаг бөгөөд хөдөлгөөнд амархан нөлөөлдөг бөгөөд GPS-ээс хасагдсан орчинд цэвэр харааны SLAM нь зөрүүтэй байдаг. IMU нэмсний дараа өндөр давтамжийн инерцийн өгөгдөл нь зургийн хүрээ хоорондын зайг нөхөж, байрлалын тасралтгүй хяналтыг баталгаажуулдаг. IMU-ийн өгсөн хөдөлгөөний урьдчилсан мэдээлэл нь гүний тооцооллыг илүү жигд болгодог. Хамгийн чухал нь,харааны инерцийн одометр (VIO) GPS ашиглахгүйгээр дотор болон хонгилд өндөр нарийвчлалтай байршил тогтоож, шилжилтийг ихээхэн дарангуйлдаг.
Энгийнээр хэлбэл:Дурангийн хараа нь "энэ юу вэ, хэр хол байна"-ыг харуулдаг. харин IMU нь "би хэрхэн хөдөлж, дараа нь хаашаа явах вэ"-г зохицуулдаг.
EGO камер дахь IMU-ийн дөрвөн үндсэн үүрэг
1. “Тогтворжуулалт”-аас “Ухаалаг тогтворжуулалт” руу
Уламжлалт электрон дүрс тогтворжуулалт нь хүрээг тайрахад суурилдаг бөгөөд камерын санаатай хөдөлгөөн болон санамсаргүй сэгсрэлтийн хооронд ялгаж чаддаггүй. IMU-ийн динамик өгөгдлийн тусламжтайгаар EGO камер нь дараахь зүйлийг хийж чаднаIMU-ийн тусламжтайгаар электрон тогтворжуулалт– Хэрэглэгч гүйх, үсрэх эсвэл дугуй унах үед систем нь өндөр давтамжийн чичиргээ болон нам давтамжийн эргүүлэлтийг нарийн тодорхойлж, зөвхөн санамсаргүй чичиргээг нөхөж, байгалийн нэгдүгээр хүний харах талбарыг хадгалдаг.
2. Орон зайн байрлалд инерцийн зангуу нэмэх
GPS ашиглах боломжгүй дотор болон хонгилын орчинд EGO камер нь IMU-д найдаж болноүхсэн тооцооДуран харааны модулийн SLAM алгоритмтай хослуулан камер нь бодит цагийн 3D хөдөлгөөний траекторийг бүтээж, видеон дээр давхарлан байрлуулдаг бөгөөд энэ нь цанын гүйлтийн шинжилгээ, уулын дугуйн уруудах бичлэг, VR орон зайн зураглал болон бусад зүйлд маш үнэ цэнэтэй функц юм.
3. “Сааталгүй интерактив туршлагыг” гаргах
EGO камерыг ихэвчлэн нэгдүгээр биеийн бичлэг хийхдээ толгой эсвэл цээжин дээрээ зүүдэг. IMU-ийнбага хоцрогдолтой хариу үйлдэлкамер нь хэрэглэгчийн толгойн хурдан эргэхийг шууд буулгаж, дэлгэцийн төв рүү дагах эсвэл гол мөчүүдийг автоматаар тодруулах зэрэг функцуудыг идэвхжүүлэх боломжийг олгодог. Жишээлбэл, хэрэглэгч ард байгаа объект руугаа гэнэт эргэж харахад IMU нь миллисекундын дотор өнцгийн хурдны огцом өсөлтийг илрүүлж, тухайн хэсгийг автоматаар "үйл явдлын гол хүрээ" гэж тэмдэглэдэг.
4. AR / Дижитал шошгыг идэвхжүүлэх
Дуран харааны модулийн өгсөн гүний мэдээлэл нь IMU-ийн тогтвортой чиглэлийн өгөгдөлтэй хослуулан виртуал объектуудыг (жишээ нь, чиглэлийн сум, зайны шошго, зүрхний цохилтын өгөгдөл) харах боломжийг олгодог.бодит ертөнцийн үзэл баримтлалд тогтмол байрлалд бэхлэгдсэнКамер хүчтэй чичирсэн ч дижитал шошго нь хөдөлдөггүй-нэгдүгээр биеийн AR контентыг бүрэн дүүрэн ашиглах үндсэн урьдчилсан нөхцөл.
Манай дурангийн модуль: Динамик болон хэт туйлын гэрэлтүүлгийн нөхцөлд зориулагдсан
Шинээр нээгдсэн харааны модуль нь дээр дурдсан хайлуулах програмуудад зориулсан бат бөх техник хангамжийн суурийг бүрдүүлдэг.
• Хос 2MP өнгөт дэлхийн хаалт мэдрэгч:Хурдан хөдөлгөөний үед ч хурц нүүр болон объектын ирмэгийг буулгаж, эргэлддэг хаалтын "вазелин эффект"-ийг бүрэн арилгадаг бөгөөд энэ нь EGO камеруудад гүйх, дугуй унах, толгой сэгсрэх зэрэгт чухал ач холбогдолтой.
• 3840×1080P @ 30fps:Өндөр нягтрал болон жигд фрэймийн хурдыг тэнцвэржүүлж, гүний тооцоолол болон IMU өгөгдлийг нэгтгэхэд хангалттай дүрсний оролтыг өгдөг.
• 91.56dB HDR өргөн динамик хүрээ(Шугаман горимд 61.56dB, HDR горимд 91.56dB): Арын гэрэлтүүлэг, бага гэрэл, өндөр тодосгогч орчинг зохицуулдаг - гадаа спорт, шөнийн гүйлтийн бичлэг, хандалтын хяналтын үүдний бүх хэсгүүд нь гэрэлтэлт болон сүүдэрт аль алинд нь нарийвчлалыг хадгалдаг.
• Хос 125° нам гажуудалтай өргөн өнцгийн гажуудал:Нэгдүгээр хүний өргөн харах талбарыг хамарсан байхад оптик гажуудал маш бага; оёсны дараа үр дүн нь загасны нүд мэт мэдрэмжгүйгээр хүний байгалийн харааны талбартай ойролцоо байна.
• Төрөлхийн дурангийн хүрээ тогтоох болон тохируулга:Хос камерын синхрончлол, зайн тооцоолол, үйлдвэрийн тохируулгыг хайрцагнаас нь гаргахад дэмжлэг үзүүлдэг бөгөөд гүний газрын зургийг техник хангамжид шууд гаргадаг бөгөөд VR харааг хурдасгах, саад бэрхшээлээс зайлсхийх, 3D загварчлал хийх боломжийг олгодог.
• Залгаад ажиллуул USB 2.0, Бүрэн платформтой нийцтэй байдал:Windows 7/8/10/11 болон Linux-ийг дэмждэг тул одоо байгаа EGO Camera прототип эсвэл эцсийн бүтээгдэхүүнтэй хурдан нэгтгэхэд хялбар болгодог.
Хэрэглээний ердийн хувилбарууд (Дурангийн + IMU)
• Спортын нэгдүгээр биеийн камер:IMU нь овойлт болон жолоодлогыг мэдэрдэг бол дурангийн харааны модуль нь бодит цагийн зайг тодорхойлох, замыг сэргээх ажлыг гүйцэтгэдэг. Видео тоглуулах явцад 3 хэмжээст хөдөлгөөний траекторыг давхарлаж болох бөгөөд "нэг товшилтоор хүчирхийллийн үйл ажиллагааны мөч" функцийг хэрэгжүүлж болно.
• Толгойд зүүдэг AR/VR нүдний шил:Дуран модуль нь орон зайн гүнийг хангадаг бол IMU нь 6DoF толгойн хяналтыг хангадаг. Тэдгээрийн нэгдэл нь виртуал объектуудыг бага хоцрогдолтой бэхлэх боломжийг олгодог бөгөөд дижитал шошгыг зөөгдөлгүй байлгадаг.
• Аюулгүй байдал ба үзлэгийн дуулга камер:GPS-ийг хориглосон дотор болон хонгилын орчинд тасралтгүй байршил тогтоохын тулд харааны инерцийн одометр (VIO)-г ашигладаг бол дурангийн хүрээ нь идэвхтэй анхааруулга өгөхийн тулд урагшлах саад тотгор хүртэлх зайг илрүүлдэг.
• Биометрийн болон амьд биетийг илрүүлэх терминал:Дэлхийн хэмжээний хаалт нь нүүрийг хурдан буулгах боломжийг олгодог, дурангийн стерео хараа нь гүнзгийрүүлсэн хуурамч дүрслэлээс хамгаалахад тусалдаг (жишээлбэл, зургийг бодит хүнээс ялгах), мөн IMU нь динамик орчинд хуурамч танихаас зайлсхийхийн тулд гэнэтийн терминалын хөдөлгөөн эсвэл чичиргээг илрүүлдэг.
Хөгжүүлэгч ба интеграцийн давуу талууд
Энэхүү модуль нь авсаархан PCB дизайн болон тогтмол фокустай M12×P0.5 линзний системтэй тул хандалтын хяналтын терминал, аюулгүй байдлын төхөөрөмж, өөртөө үйлчлэх киоск болон янз бүрийн толгой өмсдөг эсвэл өмсдөг төхөөрөмжүүдэд хялбархан суулгаж болно. Стандарт USB 2.0 интерфэйсийн тусламжтайгаар үүнийг Windows болон Linux платформ дээр хурдан боловсруулж, баталгаажуулж, бүтээгдэхүүний зах зээлд гарах хугацааг богиносгодог.
Дэлгэрэнгүй мэдээлэл авахыг хүсвэл бидэнтэй холбогдоно уу.
Нийтэлсэн цаг: 2026 оны 5-р сарын 29
