દરેક ફ્રેમમાં ચોકસાઇ: IMU કેવી રીતે EGO કેમેરા માટે "ગતિનો આત્મા" બને છે

ઇજીઓ કેમેરા IMU થી શા માટે અવિભાજ્ય છે?

જેમ જેમ રમતગમત રેકોર્ડિંગ, AR/VR, ઔદ્યોગિક નિરીક્ષણ અને અન્ય પરિસ્થિતિઓમાં પ્રથમ વ્યક્તિના પરિપ્રેક્ષ્ય કેમેરા વધુ સામાન્ય બનતા જાય છે, તેમ તેમ છબી સ્થિરતા અને અવકાશી જાગૃતિ માટેની વપરાશકર્તાઓની માંગ પરંપરાગત સ્થિરીકરણના અવકાશ કરતાં ઘણી વધી ગઈ છે. આ તકનીકી ઉત્ક્રાંતિમાં,આઇયુએમ(ઇનર્શિયલ મેઝરમેન્ટ યુનિટ)EGO કેમેરામાં સૌથી મહત્વપૂર્ણ છતાં સરળતાથી અવગણવામાં આવતા સેન્સર્સમાંના એક તરીકે ઉભરી રહ્યું છે.

IMU માં સામાન્ય રીતે 3 અક્ષીય એક્સીલેરોમીટર અને 3 અક્ષીય ગાયરોસ્કોપ હોય છે, જેમાં કેટલાક ઉચ્ચ કક્ષાના સોલ્યુશન્સ મેગ્નેટોમીટરને પણ સંકલિત કરે છે. EGO કેમેરામાં, IMU સીધી રીતે ઇમેજિંગમાં ભાગ લેતું નથી. તેના બદલે, તે ઉપકરણના રેખીય પ્રવેગક અને કોણીય વેગને વાસ્તવિક સમયમાં સેંકડો અથવા તો હજારો વખત પ્રતિ સેકન્ડની આવર્તન પર કેપ્ચર કરે છે. અલ્ગોરિધમિક ફ્યુઝન દ્વારા, આ ડેટા કેમેરાને અવકાશમાં તેના પોતાના વલણ અને ગતિ માર્ગને "સમજવા" દે છે.

બાયનોક્યુલર વિઝન + IMU: ૧+૧>૨ ધારણા ક્રાંતિ

પ્રથમ વ્યક્તિ કેમેરાનો અંતિમ ધ્યેય ઉપકરણને સક્ષમ બનાવવાનો છેબંને માણસની જેમ દુનિયાને સમજે છે અને શરીરની ગતિને અનુભવે છે. અમારા બાયનોક્યુલર વિઝન મોડ્યુલ અને IMU કુદરતી રીતે એકબીજાના પૂરક છે:

બાયનોક્યુલર વિઝન મોડ્યુલ જવાબદાર છે વાસ્તવિક સમયની ઊંડાઈ માહિતી, 3D પુનર્નિર્માણ, VR દ્રષ્ટિ, અવરોધ અંતર અને દ્રશ્ય માળખું.

IMU જવાબદાર છે કેમેરાના પ્રવેગ અને કોણીય વેગ, ધ્રુજારી, વળાંક અને ગતિના માર્ગને કેપ્ચર કરવું.

બંનેનું મિશ્રણ એક જ સેન્સરની ખામીઓને સંપૂર્ણપણે દૂર કરી શકે છે. ઉદાહરણ તરીકે, ફક્ત બાયનોક્યુલર દ્રષ્ટિ સાથે, ઝડપી વલણમાં ફેરફાર સરળતાથી ફીચર પોઈન્ટ ગુમાવી શકે છે, ઊંડાઈનો અંદાજ ટેક્સચર પર આધાર રાખે છે અને ગતિથી સરળતાથી પ્રભાવિત થાય છે અને GPS નકારાયેલા વાતાવરણમાં શુદ્ધ દ્રશ્ય SLAM ડ્રિફ્ટ થવાનું વલણ ધરાવે છે. એકવાર IMU ઉમેરવામાં આવે પછી, ઉચ્ચ આવર્તન ઇનર્શિયલ ડેટા છબી ફ્રેમ્સ વચ્ચેના અંતરને ભરી શકે છે, અવિરત વલણ ટ્રેકિંગને સુનિશ્ચિત કરે છે. IMU દ્વારા પ્રદાન કરાયેલ ગતિ પૂર્વ ઊંડાઈ અંદાજને સરળ બનાવે છે. વધુ અગત્યનું,વિઝ્યુઅલ ઇનર્શિયલ ઓડોમેટ્રી (VIO) જીપીએસ વિના ઘરની અંદર અથવા ટનલમાં ઉચ્ચ ચોકસાઇવાળી સ્થિતિ પ્રાપ્ત કરે છે, જે ડ્રિફ્ટને મોટા પ્રમાણમાં દબાવી દે છે.

સરળ શબ્દોમાં કહીએ તો:બાયનોક્યુલર દ્રષ્ટિ "આ શું છે અને કેટલું દૂર છે" ને સંભાળે છે, જ્યારે IMU "હું કેવી રીતે આગળ વધી રહ્યો છું અને હવે હું ક્યાં જઈ રહ્યો છું" તે સંભાળે છે.

ઇજીઓ કેમેરામાં આઇએમયુની ચાર મુખ્ય ભૂમિકાઓ

૧. "સ્થિરીકરણ" થી "બુદ્ધિશાળી સ્થિરીકરણ" સુધી

પરંપરાગત ઇલેક્ટ્રોનિક ઇમેજ સ્ટેબિલાઇઝેશન ફ્રેમને કાપવા પર આધાર રાખે છે અને ઇરાદાપૂર્વક કેમેરા મૂવમેન્ટ અને અનિચ્છનીય શેક વચ્ચે તફાવત કરી શકતું નથી. IMU ના ગતિશીલ ડેટા સાથે, EGO કેમેરા પ્રાપ્ત કરી શકે છેIMU સહાયિત ઇલેક્ટ્રોનિક સ્થિરીકરણ- જ્યારે વપરાશકર્તા દોડે છે, કૂદે છે અથવા સાયકલ ચલાવે છે, ત્યારે સિસ્ટમ ઉચ્ચ આવર્તન શેક વિરુદ્ધ ઓછી આવર્તન પેનિંગને સચોટ રીતે ઓળખે છે, કુદરતી પ્રથમ વ્યક્તિ દૃશ્ય ક્ષેત્રને સાચવીને ફક્ત અણધાર્યા શેક માટે વળતર આપે છે.

2. અવકાશી સ્થિતિ માટે ઇનર્શિયલ એન્કર ઉમેરવું

ઇન્ડોર અથવા ટનલ વાતાવરણમાં જ્યાં GPS ઉપલબ્ધ નથી, EGO કેમેરા IMU પર આધાર રાખી શકે છેમૃત ગણતરી. બાયનોક્યુલર વિઝન મોડ્યુલના SLAM અલ્ગોરિધમ સાથે જોડીને, કેમેરા રીઅલ ટાઇમ 3D ગતિ માર્ગ બનાવે છે અને તેને વિડિઓ પર ઓવરલે કરે છે - સ્કી રન વિશ્લેષણ, ડાઉનહિલ માઉન્ટેન બાઇકિંગ રેકોર્ડિંગ, VR સ્પેશિયલ મેપિંગ અને વધુ માટે અત્યંત મૂલ્યવાન સુવિધા.

૩. "લેટન્સી ફ્રી ઇન્ટરેક્ટિવ અનુભવ" મુક્ત કરવો

પ્રથમ વ્યક્તિ રેકોર્ડિંગ માટે EGO કેમેરા ઘણીવાર માથા અથવા છાતી પર પહેરવામાં આવે છે. IMU'sઓછી વિલંબતા પ્રતિભાવકેમેરા વપરાશકર્તાના ઝડપી હેડ ટર્નને તાત્કાલિક કેપ્ચર કરવાની અને સ્ક્રીન સેન્ટર ફોલોઇંગ અથવા મુખ્ય ક્ષણોના ઓટોમેટિક હાઇલાઇટ ક્લિપિંગ જેવા કાર્યોને ટ્રિગર કરવાની મંજૂરી આપે છે. ઉદાહરણ તરીકે, જ્યારે વપરાશકર્તા અચાનક તેમની પાછળની કોઈ વસ્તુ તરફ જુએ છે, ત્યારે IMU મિલિસેકન્ડમાં કોણીય વેગ સ્પાઇક શોધી કાઢે છે અને તે સેગમેન્ટને આપમેળે "ઇવેન્ટ કી ફ્રેમ" તરીકે ચિહ્નિત કરે છે.

૪. AR / ડિજિટલ ટેગિંગ સક્ષમ કરવું

બાયનોક્યુલર વિઝન મોડ્યુલ દ્વારા પૂરી પાડવામાં આવતી ઊંડાઈ માહિતી, IMU ના સ્થિર ઓરિએન્ટેશન ડેટા સાથે જોડાયેલી, વર્ચ્યુઅલ ઑબ્જેક્ટ્સ (દા.ત., દિશા તીર, અંતર લેબલ્સ, હૃદય દર ડેટા) ને મંજૂરી આપે છે.વાસ્તવિક દુનિયાના દૃશ્યમાં નિશ્ચિત સ્થાનો પર સ્થિર. કેમેરા જોરથી હલાવે ત્યારે પણ, ડિજિટલ ટૅગ્સ ખસતા નથી.-ઇમર્સિવ ફર્સ્ટ પર્સન એઆર કન્ટેન્ટ માટે એક મૂળભૂત પૂર્વશરત.

અમારું બાયનોક્યુલર મોડ્યુલ: ગતિશીલ અને આત્યંતિક પ્રકાશની સ્થિતિઓ માટે બનાવેલ

નવા લોન્ચ થયેલા વિઝન મોડ્યુલ ઉપર વર્ણવેલ ફ્યુઝન એપ્લિકેશનો માટે મજબૂત હાર્ડવેર પાયો પૂરો પાડે છે:

• ડ્યુઅલ 2MP કલર ગ્લોબલ શટર સેન્સર્સ:રોલિંગ શટર "જેલી ઇફેક્ટ" ને સંપૂર્ણપણે દૂર કરો, ઝડપી ગતિ દરમિયાન પણ તીક્ષ્ણ ચહેરાઓ અને વસ્તુઓની ધારને કેપ્ચર કરો - EGO કેમેરામાં દોડવા, સાયકલ ચલાવવા અને માથાના ઘસારાના દૃશ્યો માટે મહત્વપૂર્ણ.

• ૩૮૪૦×૧૦૮૦પી @ ૩૦ એફપીએસ:ઉચ્ચ રીઝોલ્યુશન અને સરળ ફ્રેમ રેટને સંતુલિત કરે છે, ઊંડાઈ ગણતરી અને IMU ડેટા ફ્યુઝન માટે પૂરતું છબી ઇનપુટ પૂરું પાડે છે.

• ૯૧.૫૬dB HDR વાઇડ ડાયનેમિક રેન્જ(લીનિયર મોડમાં 61.56dB, HDR મોડમાં 91.56dB): બેકલાઇટ, ઓછા પ્રકાશ અને ઉચ્ચ કોન્ટ્રાસ્ટ વાતાવરણને હેન્ડલ કરે છે - આઉટડોર સ્પોર્ટ્સ, નાઇટ રનિંગ રેકોર્ડિંગ્સ અને એક્સેસ કંટ્રોલ એન્ટ્રીઝ - આ બધું હાઇલાઇટ્સ અને શેડો બંનેમાં વિગતવાર જાળવી રાખે છે.

• ડ્યુઅલ 125° લો ડિસ્ટોર્શન વાઇડ એંગલ:વિશાળ પ્રથમ વ્યક્તિ દૃશ્ય ક્ષેત્રને આવરી લેતી વખતે અત્યંત ઓછી ઓપ્ટિકલ વિકૃતિ; ટાંકા કર્યા પછી, પરિણામ કુદરતી માનવ દ્રશ્ય ક્ષેત્રની નજીક છે અને ફિશઆઇ ફીલ વિના.

• મૂળ બાયનોક્યુલર રેન્જિંગ અને કેલિબ્રેશન:ડ્યુઅલ કેમેરા સિંક્રનાઇઝેશન, ડિસ્ટન્સ કેલ્ક્યુલેશન અને ફેક્ટરી કેલિબ્રેશનને બોક્સની બહાર સપોર્ટ કરે છે, જે હાર્ડવેર એક્સિલરેટર VR વિઝન, અવરોધ ટાળવા અને 3D મોડેલિંગમાં સીધા ઊંડાઈ નકશા આઉટપુટ કરે છે.

• પ્લગ અને પ્લે યુએસબી 2.0, સંપૂર્ણ પ્લેટફોર્મ સુસંગતતા:વિન્ડોઝ 7/8/10/11 અને લિનક્સને સપોર્ટ કરે છે, જે હાલના EGO કેમેરા પ્રોટોટાઇપ્સ અથવા અંતિમ ઉત્પાદનોમાં ઝડપથી એકીકૃત થવાનું સરળ બનાવે છે.

લાક્ષણિક એપ્લિકેશન દૃશ્યો (દૂરબીન + IMU)

• સ્પોર્ટ્સ ફર્સ્ટ પર્સન કેમેરા:IMU બમ્પ્સ અને સ્ટીયરિંગને સમજે છે, જ્યારે બાયનોક્યુલર વિઝન મોડ્યુલ રીઅલ ટાઇમ રેન્જિંગ અને પાથ રિકન્સ્ટ્રક્શન કરે છે. વિડીયો પ્લેબેક દરમિયાન 3D મોશન ટ્રેજેક્ટરીને ઓવરલે કરી શકાય છે, અને "વન ક્લિક માર્ક વાયોલન્ટ એક્શન મોમેન્ટ" સુવિધા લાગુ કરી શકાય છે.

• માથા પર પહેરેલા AR/VR ચશ્મા:બાયનોક્યુલર મોડ્યુલ અવકાશી ઊંડાઈ પૂરી પાડે છે, અને IMU 6DoF હેડ ટ્રેકિંગ પૂરું પાડે છે. તેમનું ફ્યુઝન વર્ચ્યુઅલ ઑબ્જેક્ટ્સના ઓછા લેટન્સી એન્કરિંગને સક્ષમ કરે છે, ડિજિટલ ટૅગ્સને ડ્રિફ્ટ ફ્રી રાખે છે.

• સુરક્ષા અને નિરીક્ષણ હેલ્મેટ કેમેરા:GPS નકારાયેલા ઇન્ડોર અથવા ટનલ વાતાવરણમાં, સતત સ્થિતિ માટે વિઝ્યુઅલ ઇનર્શિયલ ઓડોમેટ્રી (VIO) પર આધાર રાખો, જ્યારે બાયનોક્યુલર રેન્જિંગ સક્રિય ચેતવણી માટે અવરોધોને આગળ વધારવા માટેનું અંતર શોધે છે.

• બાયોમેટ્રિક અને જીવંતતા શોધ ટર્મિનલ:ગ્લોબલ શટર ઝડપી ચહેરો કેપ્ચર સુનિશ્ચિત કરે છે, બાયનોક્યુલર સ્ટીરિયો વિઝન ઊંડાણ આધારિત એન્ટિ સ્પૂફિંગમાં મદદ કરે છે (દા.ત., વાસ્તવિક વ્યક્તિથી ફોટો અલગ પાડવો), અને IMU ગતિશીલ વાતાવરણમાં ખોટી ઓળખ ટાળવા માટે અણધારી ટર્મિનલ હિલચાલ અથવા કંપન શોધી કાઢે છે.

ડેવલપર અને ઇન્ટિગ્રેશનના ફાયદા

આ મોડ્યુલમાં કોમ્પેક્ટ PCB ડિઝાઇન અને ફિક્સ્ડ ફોકસ M12×P0.5 લેન્સ સિસ્ટમ છે, જે તેને એક્સેસ કંટ્રોલ ટર્મિનલ્સ, સુરક્ષા ઉપકરણો, સ્વ-સેવા કિઓસ્ક અને વિવિધ હેડવેર અથવા વેરેબલ ઉપકરણોમાં એમ્બેડ કરવાનું સરળ બનાવે છે. માનક USB 2.0 ઇન્ટરફેસ સાથે, તેને વિન્ડોઝ અને લિનક્સ પ્લેટફોર્મ પર ઝડપથી વિકસિત અને ચકાસી શકાય છે, જેનાથી ઉત્પાદનનો બજારમાં આવવાનો સમય ઓછો થાય છે.

જો તમે વધુ વિગતો જાણવા માંગતા હો, તો કૃપા કરીને અમારો સંપર્ક કરો.