ເປັນຫຍັງກ້ອງຖ່າຍຮູບ EGO ຈຶ່ງບໍ່ສາມາດແຍກອອກຈາກ IMU ໄດ້?
ຍ້ອນວ່າກ້ອງຖ່າຍຮູບມຸມມອງບຸກຄົນທີໜຶ່ງໄດ້ກາຍເປັນທີ່ນິຍົມຫຼາຍຂຶ້ນໃນການບັນທຶກກິລາ, AR/VR, ການກວດກາອຸດສາຫະກຳ ແລະ ສະຖານະການອື່ນໆ, ຄວາມຕ້ອງການຂອງຜູ້ໃຊ້ສຳລັບຄວາມໝັ້ນຄົງຂອງຮູບພາບ ແລະ ຄວາມຮັບຮູ້ດ້ານພື້ນທີ່ໄດ້ເກີນຂອບເຂດຂອງຄວາມໝັ້ນຄົງແບບດັ້ງເດີມ. ໃນວິວັດທະນາການທາງເທັກໂນໂລຢີນີ້,ໄອຢູເອັມ(ຫົວໜ່ວຍວັດແທກຄວາມเฉื่อย)ກຳລັງກາຍເປັນໜຶ່ງໃນເຊັນເຊີທີ່ສຳຄັນທີ່ສຸດແຕ່ຖືກມອງຂ້າມໄດ້ງ່າຍໃນກ້ອງ EGO.
ໂດຍປົກກະຕິແລ້ວ IMU ປະກອບດ້ວຍເຄື່ອງວັດຄວາມເລັ່ງ 3 ແກນ ແລະ ເຄື່ອງວັດຄວາມເຄື່ອນທີ່ 3 ແກນ, ໂດຍມີວິທີແກ້ໄຂລະດັບສູງບາງຢ່າງທີ່ລວມເອົາເຄື່ອງວັດຄວາມເລັ່ງ. ໃນກ້ອງຖ່າຍຮູບ EGO, IMU ບໍ່ໄດ້ມີສ່ວນຮ່ວມໂດຍກົງໃນການຖ່າຍພາບ. ແທນທີ່ຈະ, ມັນຈະຈັບຄວາມເລັ່ງເສັ້ນຊື່ ແລະ ຄວາມໄວມຸມຂອງອຸປະກອນໃນເວລາຈິງທີ່ຄວາມຖີ່ຫຼາຍຮ້ອຍ ຫຼື ແມ່ນແຕ່ຫຼາຍພັນເທື່ອຕໍ່ວິນາທີ. ຜ່ານການລວມຕົວຂອງອັລກໍຣິທຶມ, ຂໍ້ມູນນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ກ້ອງຖ່າຍຮູບສາມາດ "ຮັບຮູ້" ທັດສະນະຄະຕິ ແລະ ເສັ້ນທາງການເຄື່ອນໄຫວຂອງຕົນເອງໃນອະວະກາດ.
ວິໄສທັດສອງຕາ + IMU: ການປະຕິວັດການຮັບຮູ້ 1+1>2
ເປົ້າໝາຍສຸດທ້າຍຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບບຸກຄົນທີໜຶ່ງແມ່ນເພື່ອໃຫ້ອຸປະກອນສາມາດທັງເຂົ້າໃຈໂລກຄືກັບມະນຸດ ແລະ ຮູ້ສຶກເຖິງການເຄື່ອນໄຫວຂອງຮ່າງກາຍໂມດູນວິໄສທັດສອງຕາ ແລະ IMU ຂອງພວກເຮົາເສີມເຊິ່ງກັນແລະກັນຕາມທຳມະຊາດ:
ໂມດູນວິໄສທັດກ້ອງສ່ອງທາງໄກມີໜ້າທີ່ຮັບຜິດຊອບ ຂໍ້ມູນຄວາມເລິກແບບເວລາຈິງ, ການສ້າງແບບ 3D ຄືນໃໝ່, ວິໄສທັດ VR, ໄລຍະທາງອຸປະສັກ ແລະ ໂຄງສ້າງສາກ.
IMU ຮັບຜິດຊອບຕໍ່ ການຈັບພາບຄວາມເລັ່ງ ແລະ ຄວາມໄວມຸມຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບ, ການຮັບຮູ້ການສັ່ນ, ການຫັນ ແລະ ເສັ້ນທາງການເຄື່ອນທີ່.
ການປະສົມປະສານຂອງທັງສອງຢ່າງນີ້ສາມາດແກ້ໄຂຂໍ້ບົກຜ່ອງຂອງເຊັນເຊີດຽວໄດ້ຢ່າງຄົບຖ້ວນ. ຕົວຢ່າງ, ດ້ວຍວິໄສທັດສອງຕາພຽງຢ່າງດຽວ, ການປ່ຽນແປງທັດສະນະຄະຕິຢ່າງໄວວາສາມາດເຮັດໃຫ້ຈຸດຄຸນສົມບັດສູນເສຍໄດ້ງ່າຍ, ການປະເມີນຄວາມເລິກແມ່ນຂຶ້ນກັບໂຄງສ້າງ ແລະ ໄດ້ຮັບຜົນກະທົບໄດ້ງ່າຍຈາກການເຄື່ອນໄຫວ ແລະ SLAM ທາງສາຍຕາທີ່ບໍລິສຸດໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຖືກປະຕິເສດ GPS ມັກຈະລອຍໄປ. ເມື່ອ IMU ຖືກເພີ່ມເຂົ້າ, ຂໍ້ມູນຄວາມเฉื่อยຄວາມຖີ່ສູງສາມາດຕື່ມຊ່ອງຫວ່າງລະຫວ່າງກອບຮູບພາບ, ຮັບປະກັນການຕິດຕາມທັດສະນະຄະຕິຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ການເຄື່ອນໄຫວກ່ອນໜ້າທີ່ສະໜອງໃຫ້ໂດຍ IMU ເຮັດໃຫ້ການປະເມີນຄວາມເລິກລຽບງ່າຍຂຶ້ນ. ສິ່ງທີ່ສຳຄັນກວ່ານັ້ນ,ການວັດແທກຄວາມเฉื่อยທາງສາຍຕາ (VIO) ບັນລຸການກຳນົດຕຳແໜ່ງທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍຳສູງພາຍໃນອາຄານ ຫຼື ໃນອຸໂມງໂດຍບໍ່ມີ GPS, ເຊິ່ງຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນການລອຍໄປໄດ້ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.
ເວົ້າງ່າຍໆວ່າ:ວິໄສທັດສອງຕາສາມາດຈັດການກັບ “ນີ້ແມ່ນຫຍັງ ແລະ ມັນຢູ່ໄກປານໃດ”, ໃນຂະນະທີ່ IMU ຈັດການກັບ “ຂ້ອຍຈະເຄື່ອນທີ່ແນວໃດ ແລະ ຂ້ອຍຈະໄປໃສຕໍ່ໄປ”.
ສີ່ບົດບາດຫຼັກຂອງ IMU ໃນກ້ອງຖ່າຍຮູບ EGO
1. ຈາກ “ການສະຖຽນລະພາບ” ໄປສູ່ “ການສະຖຽນລະພາບອັດສະລິຍະ”
ລະບົບປ້ອງກັນພາບສັ່ນແບບອີເລັກໂທຣນິກແບບດັ້ງເດີມແມ່ນອີງໃສ່ການຕັດກອບ ແລະ ບໍ່ສາມາດແຍກແຍະລະຫວ່າງການເຄື່ອນໄຫວຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບໂດຍເຈດຕະນາ ແລະ ການສັ່ນທີ່ບໍ່ຕັ້ງໃຈ. ດ້ວຍຂໍ້ມູນແບບໄດນາມິກຈາກ IMU, ກ້ອງຖ່າຍຮູບ EGO ສາມາດບັນລຸIMU ຊ່ວຍຄວບຄຸມສະຖຽນລະພາບທາງອີເລັກໂທຣນິກ- ເມື່ອຜູ້ໃຊ້ແລ່ນ, ໂດດ ຫຼື ໝຸນວຽນ, ລະບົບຈະລະບຸການສັ່ນສະເທືອນຄວາມຖີ່ສູງ ທຽບກັບ ການເລື່ອນກ້ອງຄວາມຖີ່ຕ່ຳໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ໂດຍຊົດເຊີຍສະເພາະການສັ່ນສະເທືອນທີ່ບໍ່ຕັ້ງໃຈ ໃນຂະນະທີ່ຮັກສາພາບທຳມະຊາດຂອງບຸກຄົນທຳອິດໄວ້.
2. ການເພີ່ມຈຸດຍຶດແບບ Inertial Anchor ສຳລັບການວາງຕຳແໜ່ງທາງພື້ນທີ່
ໃນສະພາບແວດລ້ອມພາຍໃນ ຫຼື ອຸໂມງທີ່ GPS ບໍ່ສາມາດໃຊ້ງານໄດ້, ກ້ອງ EGO ສາມາດອີງໃສ່ IMU ສຳລັບການຄິດໄລ່ທີ່ຕາຍແລ້ວເມື່ອລວມເຂົ້າກັບອັລກໍຣິທຶມ SLAM ຂອງໂມດູນວິໄສທັດສອງຕາ, ກ້ອງຖ່າຍຮູບຈະສ້າງເສັ້ນທາງການເຄື່ອນໄຫວ 3D ແບບເວລາຈິງ ແລະ ວາງຊ້ອນກັນໃສ່ວິດີໂອ - ເຊິ່ງເປັນຄຸນສົມບັດທີ່ມີຄຸນຄ່າຫຼາຍສຳລັບການວິເຄາະການແລ່ນສະກີ, ການບັນທຶກການຂີ່ລົດຖີບພູເຂົາລົງເນີນ, ການສ້າງແຜນທີ່ພື້ນທີ່ VR ແລະ ອື່ນໆ.
3. ປ່ອຍ “ປະສົບການການໂຕ້ຕອບທີ່ບໍ່ມີຄວາມຊັກຊ້າ”
ກ້ອງຖ່າຍຮູບ EGO ມັກຈະຖືກໃສ່ຢູ່ເທິງຫົວ ຫຼື ໜ້າເອິກ ສຳລັບການບັນທຶກພາບບຸກຄົນທີໜຶ່ງ. IMUການຕອບສະໜອງຄວາມໜ່ວງຕ່ຳອະນຸຍາດໃຫ້ກ້ອງຖ່າຍຮູບສາມາດບັນທຶກການຫັນຫົວຢ່າງໄວວາຂອງຜູ້ໃຊ້ໄດ້ທັນທີ ແລະ ເປີດໃຊ້ໜ້າທີ່ຕ່າງໆເຊັ່ນ: ການຕິດຕາມຈຸດກາງຂອງໜ້າຈໍ ຫຼື ການຕັດໄຮໄລ້ອັດຕະໂນມັດຂອງຊ່ວງເວລາທີ່ສຳຄັນ. ຕົວຢ່າງ, ເມື່ອຜູ້ໃຊ້ຫຼຽວຫຼັງໄປທີ່ວັດຖຸທີ່ຢູ່ທາງຫຼັງພວກເຂົາຢ່າງກະທັນຫັນ, IMU ຈະກວດພົບຄວາມໄວມຸມທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນພາຍໃນມິນລິວິນາທີ ແລະ ໝາຍສ່ວນນັ້ນໂດຍອັດຕະໂນມັດວ່າເປັນ "ກອບລະຫັດເຫດການ".
4. ການເປີດໃຊ້ AR / ການແທັກດິຈິຕອລ
ຂໍ້ມູນຄວາມເລິກທີ່ສະໜອງໃຫ້ໂດຍໂມດູນວິໄສທັດສອງຕາ, ບວກກັບຂໍ້ມູນທິດທາງທີ່ໝັ້ນຄົງຈາກ IMU, ຊ່ວຍໃຫ້ວັດຖຸເສມືນ (ເຊັ່ນ: ລູກສອນທິດທາງ, ປ້າຍໄລຍະທາງ, ຂໍ້ມູນອັດຕາການເຕັ້ນຂອງຫົວໃຈ) ສາມາດຍຶດຕິດກັບຕຳແໜ່ງຄົງທີ່ໃນມຸມມອງໂລກຕົວຈິງເຖິງແມ່ນວ່າກ້ອງຖ່າຍຮູບຈະສັ່ນຢ່າງຮຸນແຮງ, ປ້າຍດິຈິຕອນກໍ່ບໍ່ເລື່ອນລອຍ-ເງື່ອນໄຂພື້ນຖານສຳລັບເນື້ອຫາ AR ບຸກຄົນທຳອິດທີ່ໜ້າສົນໃຈ.
ໂມດູນກ້ອງສ່ອງທາງໄກຂອງພວກເຮົາ: ສ້າງຂຶ້ນສຳລັບສະພາບການແສງສະຫວ່າງແບບໄດນາມິກ ແລະ ຮຸນແຮງທີ່ສຸດ
ໂມດູນວິໄສທັດທີ່ເປີດຕົວໃໝ່ນີ້ໃຫ້ພື້ນຖານຮາດແວທີ່ແຂງແກ່ນສຳລັບແອັບພລິເຄຊັນການລວມຕົວທີ່ໄດ້ອະທິບາຍຂ້າງເທິງ:
• ເຊັນເຊີຊັດເຕີທົ່ວໂລກສີ 2MP ຄູ່:ກຳຈັດ "ຜົນກະທົບຂອງວຸ້ນ" ຂອງຊັດເຕີມ້ວນຢ່າງສິ້ນເຊີງ, ຖ່າຍພາບໃບໜ້າຄົມຊັດ ແລະ ຂອບວັດຖຸເຖິງແມ່ນວ່າໃນລະຫວ່າງການເຄື່ອນໄຫວໄວ - ສຳຄັນສຳລັບການແລ່ນ, ຂີ່ລົດຖີບ ແລະ ສະຖານະການສັ່ນຫົວໃນກ້ອງຖ່າຍຮູບ EGO.
• 3840 × 1080P @ 30fps:ດຸ່ນດ່ຽງຄວາມລະອຽດສູງ ແລະ ອັດຕາເຟຣມທີ່ລຽບງ່າຍ, ໃຫ້ການປ້ອນຂໍ້ມູນຮູບພາບທີ່ພຽງພໍສຳລັບການຄຳນວນຄວາມເລິກ ແລະ ການລວມຂໍ້ມູນ IMU.
• ລະດັບໄດນາມິກກວ້າງ HDR 91.56dB(61.56dB ໃນໂໝດເສັ້ນຊື່, 91.56dB ໃນໂໝດ HDR): ຮັບມືກັບສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີແສງສະທ້ອນຈາກທາງຫຼັງ, ສະພາບແສງໜ້ອຍ, ແລະ ຄວາມຄົມຊັດສູງ - ກິລາກາງແຈ້ງ, ການບັນທຶກການແລ່ນໃນຕອນກາງຄືນ ແລະ ທາງເຂົ້າຄວບຄຸມການເຂົ້າເຖິງ ລ້ວນແຕ່ຮັກສາລາຍລະອຽດທັງໃນຈຸດເດັ່ນ ແລະ ເງົາ.
• ມຸມກວ້າງສອງເທົ່າ 125° ຄວາມບິດເບືອນຕ່ຳ:ການບິດເບືອນທາງສາຍຕາຕໍ່າຫຼາຍ ໃນຂະນະທີ່ກວມເອົາມຸມມອງບຸກຄົນທີໜຶ່ງທີ່ກວ້າງຂວາງ; ຫຼັງຈາກຕໍ່ຮູບແລ້ວ, ຜົນໄດ້ຮັບແມ່ນໃກ້ຄຽງກັບມຸມມອງທຳມະຊາດຂອງມະນຸດໂດຍບໍ່ມີຄວາມຮູ້ສຶກຄືກັບຕາປາ.
• ການວັດແທກລະດັບ ແລະ ການປັບທຽບກ້ອງສ່ອງທາງໄກແບບພື້ນເມືອງ:ຮອງຮັບການຊິ້ງຂໍ້ມູນກ້ອງຄູ່, ການຄິດໄລ່ໄລຍະທາງ, ແລະ ການປັບທຽບຈາກໂຮງງານ, ສົ່ງແຜນທີ່ຄວາມເລິກໄປຫາຮາດແວໂດຍກົງເພື່ອເລັ່ງວິໄສທັດ VR, ການຫຼີກລ່ຽງອຸປະສັກ, ແລະ ການສ້າງແບບຈຳລອງ 3D.
• ສຽບແລະຫຼິ້ນ USB 2.0, ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງແພລດຟອມເຕັມຮູບແບບ:ຮອງຮັບ Windows 7/8/10/11 ແລະ Linux, ເຮັດໃຫ້ມັນງ່າຍຕໍ່ການເຊື່ອມໂຍງເຂົ້າກັບຕົ້ນແບບກ້ອງຖ່າຍຮູບ EGO ທີ່ມີຢູ່ແລ້ວ ຫຼື ຜະລິດຕະພັນສຸດທ້າຍ.
ສະຖານະການການນຳໃຊ້ທົ່ວໄປ (ກ້ອງສ່ອງທາງໄກ + IMU)
• ກ້ອງຖ່າຍຮູບບຸກຄົນທຳອິດໃນກິລາ:IMU ຮັບຮູ້ການກະທົບກະເທືອນ ແລະ ການຊີ້ນຳ, ໃນຂະນະທີ່ໂມດູນວິໄສທັດສອງຕາປະຕິບັດການເບິ່ງເຫັນແບບເວລາຈິງ ແລະ ການສ້າງເສັ້ນທາງຄືນໃໝ່. ເສັ້ນທາງການເຄື່ອນໄຫວແບບ 3D ສາມາດວາງຊ້ອນກັນໄດ້ໃນລະຫວ່າງການຫຼິ້ນວິດີໂອ, ແລະ ສາມາດໃຊ້ຄຸນສົມບັດ "one click mark violent action moment" ໄດ້.
• ແວ່ນຕາ AR/VR ທີ່ໃສ່ຫົວ:ໂມດູນກ້ອງສ່ອງທາງໄກໃຫ້ຄວາມເລິກທາງພື້ນທີ່, ແລະ IMU ໃຫ້ການຕິດຕາມຫົວ 6DoF. ການລວມຕົວຂອງພວກມັນຊ່ວຍໃຫ້ການຍຶດຕິດວັດຖຸເສມືນມີຄວາມຊັກຊ້າຕ່ຳ, ເຮັດໃຫ້ປ້າຍດິຈິຕອນບໍ່ລອຍໄປມາ.
• ກ້ອງຖ່າຍຮູບໝວກກັນກະທົບເພື່ອຄວາມປອດໄພ ແລະ ການກວດກາ:ໃນສະພາບແວດລ້ອມພາຍໃນ ຫຼື ອຸໂມງທີ່ບໍ່ມີ GPS, ໃຫ້ອີງໃສ່ visual inertial odometry (VIO) ສຳລັບການກຳນົດຕຳແໜ່ງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ໃນຂະນະທີ່ກ້ອງສ່ອງທາງໄກຈະກວດຈັບໄລຍະທາງໄປຫາອຸປະສັກທາງໜ້າເພື່ອເຕືອນໄພ.
• ເຄື່ອງກວດຈັບຊີວະມິຕິ ແລະ ຄວາມມີຊີວິດ:ຊັດເຕີທົ່ວໂລກຮັບປະກັນການຖ່າຍພາບໃບໜ້າໄດ້ໄວ, ວິໄສທັດສະເຕີລິໂອກ້ອງສອງຂ້າງຊ່ວຍໃນການຕ້ານການປອມແປງໂດຍອີງໃສ່ຄວາມເລິກ (ເຊັ່ນ: ການແຍກແຍະຮູບພາບຈາກຄົນຈິງ), ແລະ IMU ກວດຈັບການເຄື່ອນໄຫວ ຫຼື ການສັ່ນສະເທືອນທີ່ບໍ່ຄາດຄິດເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການຮັບຮູ້ທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີການເຄື່ອນໄຫວ.
ຂໍ້ໄດ້ປຽບຂອງນັກພັດທະນາ ແລະ ການເຊື່ອມໂຍງ
ໂມດູນດັ່ງກ່າວມີການອອກແບບ PCB ທີ່ກະທັດຮັດ ແລະ ລະບົບເລນ M12×P0.5 ໂຟກັດຄົງທີ່, ເຮັດໃຫ້ມັນງ່າຍຕໍ່ການຝັງເຂົ້າໄປໃນອຸປະກອນຄວບຄຸມການເຂົ້າເຖິງ, ອຸປະກອນຄວາມປອດໄພ, ຕູ້ບໍລິການດ້ວຍຕົນເອງ ແລະ ອຸປະກອນທີ່ໃສ່ຫົວ ຫຼື ອຸປະກອນທີ່ສວມໃສ່ໄດ້ຕ່າງໆ. ດ້ວຍອິນເຕີເຟດ USB 2.0 ມາດຕະຖານ, ມັນສາມາດພັດທະນາ ແລະ ກວດສອບໄດ້ໄວໃນແພລດຟອມ Windows ແລະ Linux, ເຮັດໃຫ້ເວລາຜະລິດຕະພັນເຂົ້າສູ່ຕະຫຼາດສັ້ນລົງ.
ກະລຸນາຕິດຕໍ່ພວກເຮົາ, ຖ້າທ່ານຕ້ອງການຮູ້ລາຍລະອຽດເພີ່ມເຕີມ.
ເວລາໂພສ: ພຶດສະພາ-29-2026
