ហេតុអ្វីបានជាកាមេរ៉ា EGO មិនអាចញែកដាច់ពី IMU បាន?
ដោយសារកាមេរ៉ាទស្សនៈមនុស្សទីមួយកាន់តែមានប្រជាប្រិយភាពនៅក្នុងការថតកីឡា AR/VR ការត្រួតពិនិត្យឧស្សាហកម្ម និងសេណារីយ៉ូផ្សេងៗទៀត តម្រូវការរបស់អ្នកប្រើប្រាស់សម្រាប់ស្ថេរភាពរូបភាព និងការយល់ដឹងអំពីលំហបានលើសពីវិសាលភាពនៃស្ថេរភាពបែបប្រពៃណី។ នៅក្នុងការវិវត្តន៍បច្ចេកវិទ្យានេះអាយយូអឹម(ឯកតារង្វាស់និចលភាព)កំពុងលេចចេញជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដ៏សំខាន់បំផុតមួយ ប៉ុន្តែងាយនឹងត្រូវបានមើលរំលងនៅក្នុងកាមេរ៉ា EGO។
ជាធម្មតា IMU មានឧបករណ៍វាស់ល្បឿនអ័ក្ស 3 និងឧបករណ៍វាស់ល្បឿនអ័ក្ស 3 ដោយមានដំណោះស្រាយកម្រិតខ្ពស់មួយចំនួនក៏រួមបញ្ចូលឧបករណ៍វាស់ម៉ាញេទិកផងដែរ។ នៅក្នុងកាមេរ៉ា EGO IMU មិនចូលរួមដោយផ្ទាល់ក្នុងការថតរូបភាពទេ។ ផ្ទុយទៅវិញ វាចាប់យកការបង្កើនល្បឿនលីនេអ៊ែរ និងល្បឿនមុំរបស់ឧបករណ៍ក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែងក្នុងប្រេកង់រាប់រយ ឬរាប់ពាន់ដងក្នុងមួយវិនាទី។ តាមរយៈការបញ្ចូលគ្នានៃក្បួនដោះស្រាយ ទិន្នន័យនេះអនុញ្ញាតឱ្យកាមេរ៉ា "យល់ឃើញ" ឥរិយាបថ និងគន្លងចលនារបស់វានៅក្នុងលំហ។
ចក្ខុវិស័យកែវយឹត + IMU៖ បដិវត្តន៍ការយល់ឃើញ ១+១>២
គោលដៅចុងក្រោយនៃកាមេរ៉ាមនុស្សទីមួយគឺដើម្បីឱ្យឧបករណ៍នេះអាចទាំងយល់ពិភពលោកដូចមនុស្ស និងមានអារម្មណ៍ពីចលនារបស់រាងកាយម៉ូឌុលចក្ខុវិស័យកែវយឹត និង IMU របស់យើងបំពេញបន្ថែមគ្នាទៅវិញទៅមកដោយធម្មជាតិ៖
ម៉ូឌុលចក្ខុវិស័យកែវយឹតទទួលខុសត្រូវចំពោះ ព័ត៌មានជម្រៅពេលវេលាជាក់ស្តែង ការកសាងឡើងវិញ 3D ចក្ខុវិស័យ VR ចម្ងាយឧបសគ្គ និងរចនាសម្ព័ន្ធឈុតឆាក។
IMU ទទួលខុសត្រូវចំពោះ ចាប់យកសន្ទុះ និងល្បឿនមុំរបស់កាមេរ៉ា ការចាប់សញ្ញាការញ័រ ការបង្វិល និងគន្លងចលនា។
ការបញ្ចូលគ្នានៃទាំងពីរអាចដោះស្រាយបានទាំងស្រុងនូវចំណុចខ្វះខាតនៃឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាតែមួយ។ ឧទាហរណ៍ ជាមួយនឹងចក្ខុវិស័យកែវយឹតតែមួយមុខ ការផ្លាស់ប្តូរឥរិយាបថយ៉ាងឆាប់រហ័សអាចបណ្តាលឱ្យបាត់បង់ចំណុចលក្ខណៈពិសេសយ៉ាងងាយស្រួល ការប៉ាន់ស្មានជម្រៅអាស្រ័យលើវាយនភាព និងងាយរងផលប៉ះពាល់ដោយចលនា ហើយ SLAM ដែលមើលឃើញសុទ្ធនៅក្នុងបរិស្ថានដែលត្រូវបានបដិសេធ GPS មានទំនោររសាត់។ នៅពេលដែល IMU ត្រូវបានបន្ថែម ទិន្នន័យនិចលភាពប្រេកង់ខ្ពស់អាចបំពេញចន្លោះរវាងស៊ុមរូបភាព ដែលធានាបាននូវការតាមដានឥរិយាបថដែលមិនមានការរំខាន។ ចលនាជាមុនដែលផ្តល់ដោយ IMU ធ្វើឱ្យការប៉ាន់ស្មានជម្រៅកាន់តែរលូន។ អ្វីដែលសំខាន់ជាងនេះទៅទៀតអូដូមេទ្រីនិចលភាពដែលមើលឃើញ (VIO) សម្រេចបាននូវការកំណត់ទីតាំងដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់នៅក្នុងផ្ទះ ឬក្នុងផ្លូវរូងក្រោមដីដោយគ្មាន GPS ដែលទប់ស្កាត់ការរសាត់យ៉ាងខ្លាំង។
និយាយឲ្យសាមញ្ញទៅ៖ចក្ខុវិស័យកែវយឹតដោះស្រាយ "នេះជាអ្វី ហើយវានៅឆ្ងាយប៉ុណ្ណា" ខណៈពេលដែល IMU ដោះស្រាយ "តើខ្ញុំកំពុងធ្វើចលនាយ៉ាងដូចម្តេច ហើយតើខ្ញុំនឹងទៅណាបន្ទាប់"។
តួនាទីស្នូលទាំងបួនរបស់ IMU នៅក្នុងកាមេរ៉ា EGO
១. ពី “ស្ថេរភាព” ទៅ “ស្ថេរភាពឆ្លាតវៃ”
ស្ថេរភាពរូបភាពអេឡិចត្រូនិចបែបប្រពៃណីពឹងផ្អែកលើការកាត់ស៊ុម ហើយមិនអាចបែងចែករវាងចលនាកាមេរ៉ាដោយចេតនា និងការញ័រដោយអចេតនាបានទេ។ ជាមួយនឹងទិន្នន័យថាមវន្តពី IMU កាមេរ៉ា EGO អាចសម្រេចបានIMU ដែលមានជំនួយពីប្រព័ន្ធស្ថេរភាពអេឡិចត្រូនិច– នៅពេលដែលអ្នកប្រើប្រាស់រត់ លោត ឬជិះកង់ ប្រព័ន្ធនឹងកំណត់អត្តសញ្ញាណបានយ៉ាងត្រឹមត្រូវនូវការញ័រប្រេកង់ខ្ពស់ធៀបនឹងការរំកិលរូបភាពប្រេកង់ទាប ដោយផ្តល់សំណងសម្រាប់ការញ័រដែលមិនបានគ្រោងទុក ខណៈពេលដែលរក្សាទិដ្ឋភាពធម្មជាតិរបស់មនុស្សទីមួយ។
2. ការបន្ថែមយុថ្កានិចលភាពសម្រាប់ការកំណត់ទីតាំងលំហ
នៅក្នុងបរិយាកាសក្នុងផ្ទះ ឬផ្លូវរូងក្រោមដីដែល GPS មិនអាចប្រើបាន កាមេរ៉ា EGO អាចពឹងផ្អែកលើ IMU សម្រាប់ការគណនាស្លាប់រួមផ្សំជាមួយក្បួនដោះស្រាយ SLAM របស់ម៉ូឌុលចក្ខុវិស័យកែវយឹត កាមេរ៉ាបង្កើតគន្លងចលនា 3D ពេលវេលាជាក់ស្តែង ហើយដាក់វាពីលើវីដេអូ - លក្ខណៈពិសេសដ៏មានតម្លៃបំផុតសម្រាប់ការវិភាគការរត់ជិះស្គី ការថតជិះកង់ចុះពីលើភ្នំ ការធ្វើផែនទីលំហ VR និងច្រើនទៀត។
៣. បញ្ចេញ “បទពិសោធន៍អន្តរកម្មដែលគ្មានភាពយឺតយ៉ាវ”
កាមេរ៉ា EGO ជារឿយៗត្រូវបានពាក់នៅលើក្បាល ឬទ្រូងសម្រាប់ការថតមនុស្សទីមួយ។ IMUការឆ្លើយតបយឺតទាបអនុញ្ញាតឱ្យកាមេរ៉ាចាប់យកការបង្វិលក្បាលយ៉ាងរហ័សរបស់អ្នកប្រើប្រាស់ភ្លាមៗ និងដំណើរការមុខងារដូចជាការតាមដានកណ្តាលអេក្រង់ ឬការកាត់ចំណុចសំខាន់ៗដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ ឧទាហរណ៍ នៅពេលដែលអ្នកប្រើប្រាស់ងាកមើលទៅវត្ថុនៅពីក្រោយពួកគេភ្លាមៗ IMU រកឃើញការកើនឡើងនៃល្បឿនមុំក្នុងរយៈពេលមីលីវិនាទី ហើយសម្គាល់ផ្នែកនោះដោយស្វ័យប្រវត្តិថាជា "ស៊ុមគន្លឹះព្រឹត្តិការណ៍"។
៤. ការបើកដំណើរការ AR / ការដាក់ស្លាកឌីជីថល
ព័ត៌មានជម្រៅដែលផ្តល់ដោយម៉ូឌុលចក្ខុវិស័យកែវយឹត រួមផ្សំជាមួយនឹងទិន្នន័យទិសដៅដែលមានស្ថេរភាពពី IMU អនុញ្ញាតឱ្យវត្ថុនិម្មិត (ឧទាហរណ៍ ព្រួញទិសដៅ ស្លាកចម្ងាយ ទិន្នន័យចង្វាក់បេះដូង) អាចចងនៅទីតាំងថេរនៅក្នុងទិដ្ឋភាពពិភពពិតសូម្បីតែពេលដែលកាមេរ៉ាញ័រខ្លាំងក៏ដោយ ស្លាកឌីជីថលមិនរសាត់បាត់ឡើយ-តម្រូវការជាមុនជាមូលដ្ឋានសម្រាប់ខ្លឹមសារ AR របស់មនុស្សទីមួយដែលជ្រមុជទឹក។
ម៉ូឌុលកែវយឹតរបស់យើង៖ បង្កើតឡើងសម្រាប់លក្ខខណ្ឌពន្លឺថាមវន្ត និងខ្លាំង
ម៉ូឌុលចក្ខុវិស័យដែលទើបនឹងដាក់ឱ្យដំណើរការថ្មីផ្តល់នូវមូលដ្ឋានគ្រឹះផ្នែករឹងដ៏រឹងមាំសម្រាប់កម្មវិធីផ្សំដែលបានពិពណ៌នាខាងលើ៖
• ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបិទជិតសកលពណ៌ 2MP ពីរ៖លុបបំបាត់ចោលទាំងស្រុងនូវ "ឥទ្ធិពលចាហួយ" នៃការរំកិលរូបថត ដោយចាប់យកមុខមុតស្រួច និងគែមវត្ថុសូម្បីតែក្នុងពេលមានចលនាលឿនក៏ដោយ - សំខាន់សម្រាប់ការរត់ ជិះកង់ និងសេណារីយ៉ូញ័រក្បាលនៅក្នុងកាមេរ៉ា EGO។
• ៣៨៤០ × ១០៨០ ភី @ ៣០ ហ្វ្រេមក្នុងមួយវិនាទី៖ធ្វើឱ្យមានតុល្យភាពរវាងគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់ និងអត្រាស៊ុមរលូន ដោយផ្តល់នូវការបញ្ចូលរូបភាពយ៉ាងច្រើនសម្រាប់ការគណនាជម្រៅ និងការបញ្ចូលទិន្នន័យ IMU។
• ជួរថាមវន្តធំទូលាយ HDR 91.56dB(61.56dB ក្នុងរបៀបលីនេអ៊ែរ 91.56dB ក្នុងរបៀប HDR): ដោះស្រាយបរិស្ថានដែលមានពន្លឺពីក្រោយ ពន្លឺតិច និងកម្រិតពណ៌ខ្ពស់ - កីឡាក្រៅផ្ទះ ការថតការរត់ពេលយប់ និងច្រកចូលត្រួតពិនិត្យការចូលប្រើប្រាស់ សុទ្ធតែរក្សាព័ត៌មានលម្អិតទាំងនៅក្នុងចំណុចលេចធ្លោ និងស្រមោល។
• មុំធំទូលាយទ្វេ 125° ការបង្ខូចទ្រង់ទ្រាយទាប៖ការបង្ខូចទ្រង់ទ្រាយអុបទិកទាបបំផុត ខណៈពេលដែលគ្របដណ្តប់លើវាលមើលឃើញមនុស្សទីមួយដ៏ធំទូលាយ; បន្ទាប់ពីការដេររួច លទ្ធផលគឺជិតនឹងវាលមើលឃើញធម្មជាតិរបស់មនុស្ស ដោយមិនមានអារម្មណ៍ដូចភ្នែកត្រី។
• ការវាស់ចម្ងាយ និងការក្រិតតាមខ្នាតកែវយឹតដើម៖គាំទ្រការធ្វើសមកាលកម្មកាមេរ៉ាពីរ ការគណនាចម្ងាយ និងការក្រិតតាមខ្នាតពីរោងចក្រភ្លាមៗ ដោយបញ្ចេញផែនទីជម្រៅដោយផ្ទាល់ទៅកាន់ផ្នែករឹង បង្កើនល្បឿនចក្ខុវិស័យ VR ការជៀសវាងឧបសគ្គ និងការធ្វើគំរូ 3D។
• ដោត និងលេង USB 2.0, ភាពឆបគ្នាពេញលេញនៃវេទិកា៖គាំទ្រ Windows 7/8/10/11 និង Linux ដែលធ្វើឱ្យវាងាយស្រួលក្នុងការរួមបញ្ចូលយ៉ាងឆាប់រហ័សទៅក្នុងគំរូដើមកាមេរ៉ា EGO ឬផលិតផលចុងក្រោយដែលមានស្រាប់។
សេណារីយ៉ូកម្មវិធីធម្មតា (កែវយឹត + IMU)
• កាមេរ៉ាកីឡាមនុស្សទីមួយ៖ប្រព័ន្ធ IMU ដឹងពីការប៉ះទង្គិច និងការចង្កូត ខណៈដែលម៉ូឌុលចក្ខុវិស័យកែវយឹតអនុវត្តការវាស់ចម្ងាយជាក់ស្តែង និងការកសាងផ្លូវឡើងវិញ។ គន្លងចលនា 3D អាចត្រូវបានត្រួតលើគ្នាក្នុងអំឡុងពេលចាក់វីដេអូឡើងវិញ ហើយមុខងារ "ចុចតែម្តងសម្គាល់សកម្មភាពហិង្សា" អាចត្រូវបានអនុវត្ត។
• វ៉ែនតា AR/VR ដែលពាក់លើក្បាល៖ម៉ូឌុលកែវយឹតផ្តល់នូវជម្រៅលំហ ហើយ IMU ផ្តល់នូវការតាមដានក្បាល 6DoF។ ការបញ្ចូលគ្នារបស់ពួកវាអនុញ្ញាតឱ្យមានការបោះយុថ្កាយឺតនៃវត្ថុនិម្មិត ដោយរក្សាស្លាកឌីជីថលឱ្យមិនមានការរសាត់។
• កាមេរ៉ាសុវត្ថិភាព និងត្រួតពិនិត្យមួកសុវត្ថិភាព៖នៅក្នុងបរិស្ថានក្នុងផ្ទះ ឬផ្លូវរូងក្រោមដីដែលមិនមាន GPS សូមពឹងផ្អែកលើ odometry និចលភាពដែលមើលឃើញ (VIO) សម្រាប់ការកំណត់ទីតាំងជាបន្តបន្ទាប់ ខណៈពេលដែលការកំណត់ចម្ងាយដោយកែវយឹតរកឃើញចម្ងាយទៅកាន់ឧបសគ្គខាងមុខសម្រាប់ការព្រមានសកម្ម។
• ស្ថានីយរកឃើញជីវមាត្រ និង ភាពរស់រវើក៖មុខងារបិទជិតសកលធានានូវការចាប់យកមុខបានលឿន ចក្ខុវិស័យស្តេរ៉េអូកែវយឹតជួយក្នុងការប្រឆាំងការក្លែងបន្លំដោយផ្អែកលើជម្រៅ (ឧទាហរណ៍ ការសម្គាល់រូបថតពីមនុស្សពិត) ហើយ IMU រកឃើញចលនាចុងក្រោយ ឬរំញ័រដែលមិននឹកស្មានដល់ ដើម្បីជៀសវាងការទទួលស្គាល់មិនពិតនៅក្នុងបរិស្ថានថាមវន្ត។
អត្ថប្រយោជន៍របស់អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ និងការរួមបញ្ចូល
ម៉ូឌុលនេះមានលក្ខណៈពិសេសនៃការរចនា PCB តូច និងប្រព័ន្ធកែវ M12×P0.5 ដែលផ្តោតថេរ ដែលធ្វើឱ្យវាងាយស្រួលក្នុងការបង្កប់ទៅក្នុងស្ថានីយត្រួតពិនិត្យការចូលប្រើ ឧបករណ៍សុវត្ថិភាព បញ្ជរសេវាកម្មដោយខ្លួនឯង និងឧបករណ៍ពាក់ក្បាល ឬឧបករណ៍ពាក់បាន។ ជាមួយនឹងចំណុចប្រទាក់ USB 2.0 ស្តង់ដារ វាអាចត្រូវបានអភិវឌ្ឍ និងផ្ទៀងផ្ទាត់យ៉ាងឆាប់រហ័សនៅលើវេទិកា Windows និង Linux ដែលកាត់បន្ថយពេលវេលាផលិតផលទៅកាន់ទីផ្សារ។
សូមទាក់ទងមកយើងខ្ញុំ ប្រសិនបើអ្នកចង់ដឹងព័ត៌មានលម្អិតបន្ថែម។
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ថ្ងៃទី ២៩ ខែឧសភា ឆ្នាំ ២០២៦
