Rrotullimi i qepenit është një metodë e kapjes së imazhit në të cilën kapet një fotografi statike (në një aparat fotografik statik) ose çdo kuadër i një videoje (në një aparat fotografik video), jo duke marrë një pamje të të gjithë skenës në një moment të vetëm në kohë, por duke skanuar me shpejtësi nëpër skenë, vertikalisht ose horizontalisht. Me fjalë të tjera, jo të gjitha pjesët e imazhit të skenës regjistrohen saktësisht në të njëjtin moment. (Megjithatë, gjatë riprodhimit, i gjithë imazhi i skenës shfaqet menjëherë, sikur të përfaqësojë një moment të vetëm në kohë.) Kjo prodhon shtrembërime të parashikueshme të objekteve që lëvizin me shpejtësi ose shkëndija të shpejta drite. Kjo është në kontrast me "global shutter" në të cilin i gjithë kuadri kapet në të njëjtin moment. "Rrotullimi i qepenit" mund të jetë mekanik ose elektronik. Avantazhi i kësaj metode është se sensori i imazhit mund të vazhdojë të mbledhë fotone gjatë procesit të marrjes së imazheve, duke rritur kështu në mënyrë efektive ndjeshmërinë. Gjendet në shumë kamera dixhitale statike dhe video që përdorin sensorë CMOS. Efekti është më i dukshëm kur imazhohen kushte ekstreme lëvizjeje ose shkëndija e shpejtë e dritës..
Global Shutter
Modaliteti global i qepenitNë një sensor imazhi, të gjitha pikselët e sensorit fillojnë dhe ndalojnë ekspozimin njëkohësisht për periudhën e programuar të ekspozimit gjatë çdo marrjeje imazhi. Pas përfundimit të kohës së ekspozimit, fillon leximi i të dhënave të pikselëve dhe vazhdon rresht pas rreshti derisa të lexohen të gjitha të dhënat e pikselëve. Kjo prodhon imazhe pa shtrembërime, pa lëkundje ose shtrembërime. Sensorët e qepenit global përdoren zakonisht për të kapur objekte që lëvizin me shpejtësi të lartë.It mund të krahasohen me qepenat konvencionale të lenteve në kamerat analoge me film. Ashtu si irisi në syrin e njeriut, ato i ngjajnë aperturës së lentes dhe ndoshta janë ato që keni në mendje kur mendoni për qepenat..
Qepeni duhet të hapet shpejt si rrufeja kur lirohet dhe të mbyllet menjëherë në fund të kohës së ekspozimit. Midis hapjes dhe mbylljes, segmenti i filmit për të marrë imazhin ekspozohet plotësisht në të njëjtën kohë (ekspozim global).
Siç tregohet në figurën e mëposhtme: në modalitetin global të qepenit, çdo piksel në sensor fillon dhe mbaron ekspozimin njëkohësisht, kështu që nevojitet një sasi e madhe memorieje, i gjithë imazhi mund të ruhet në memorie pasi të mbarojë ekspozimi dhe mund të lexohet gradualisht. Procesi i prodhimit të sensorit është relativisht kompleks dhe çmimi është relativisht i lartë, por avantazhi është se ai mund të kapë objekte që lëvizin me shpejtësi të lartë pa shtrembërim, dhe aplikimi është më i gjerë.
Kamerat me qepen global përdoren në aplikime të tilla si gjurmimi i topit, automatizimi industrial, robotët e magazinës, dronët., monitorim trafiku, njohje gjestesh, AR dhe VRetj.
Qepen me rrotullim
Modaliteti i qepenit me rrotullimNë një aparat fotografik, rreshtat e pikselëve ekspozohen njëri pas tjetrit, me një zhvendosje kohore nga një rresht në tjetrin. Fillimisht, rreshti i sipërm i imazhit fillon të mbledhë dritën dhe e përfundon atë. Pastaj rreshti tjetër fillon të mbledhë dritën. Kjo shkakton vonesë në kohën e mbarimit dhe të fillimit të mbledhjes së dritës për rreshtat e njëpasnjëshëm. Koha totale e mbledhjes së dritës për secilin rresht është saktësisht e njëjtë. Në modalitetin e qepenit rrotullues, linja të ndryshme të grupit ekspozohen në kohë të ndryshme ndërsa 'vala' e lexuar kalon nëpër sensor, siç tregohet në figurën e mëposhtme: rreshti i parë ekspozon e para, dhe pas një kohe leximi, rreshti i dytë fillon ekspozimin, e kështu me radhë. Pra, çdo rresht lexon dhe pastaj mund të lexohet rreshti tjetër. Sensori i qepenit rrotullues ka nevojë për vetëm dy transistorë për të transportuar elektrone, duke prodhuar më pak nxehtësi dhe zhurmë të ulët. Krahasuar me sensorin global të qepenit, struktura e sensorit të qepenit rrotullues është më e thjeshtë dhe me kosto të ulët, por për shkak se çdo rresht nuk ekspozohet në të njëjtën kohë, do të prodhojë shtrembërim kur kap objektet që lëvizin me shpejtësi të lartë.
Kamera me qepen rrotulluesPërdoret kryesisht për kapjen e objekteve që lëvizin ngadalë, siç janë traktorët bujqësorë, transportuesit me shpejtësi të ngadaltë dhe aplikacionet e pavarura si kioskat, skanerët e barkodeve, etj.
SI TË SHMANGNI?
Nëse shpejtësia e lëvizjes nuk është aq e lartë dhe shkëlqimi ndryshon ngadalë, problemi i diskutuar më sipër ka pak ndikim në imazh. Zakonisht, përdorimi i një sensori global të qepenit në vend të sensorit të qepenit rrotullues është metoda më themelore dhe efektive në aplikimet me shpejtësi të lartë. Megjithatë, në disa aplikime të ndjeshme ndaj kostos ose zhurmës, ose nëse përdoruesi duhet të përdorë një sensor të qepenit rrotullues për një arsye tjetër, ai mund të përdorë blicin për të zbutur efektet. Ka disa aspekte që duhet të merren parasysh kur përdorni funksionin e blicit të sinkronizuar me sensorin e qepenit rrotullues:● Jo në të gjithë kohën e ekspozimit që kanë dalje të sinjalit stroboskopik, kur koha e ekspozimit është shumë e shkurtër dhe koha e leximit është shumë e gjatë, të gjitha linjat nuk kanë ekspozim të mbivendosur, nuk ka dalje të sinjalit stroboskopik dhe stroboskopia nuk ndizet.● Kur koha e blicit stroboskopik është më e shkurtër se koha e ekspozimit● Kur koha e daljes së sinjalit të stroboskopit është shumë e shkurtër (niveli μs), performanca e disa stroboskopave nuk mund të përmbushë kërkesën e ndërprerësit me shpejtësi të lartë, kështu që stroboskopi nuk mund ta kapë sinjalin e stroboskopit.
Koha e postimit: 20 nëntor 2022
