როლიკებით ჩამკეტი არის გამოსახულების გადაღების მეთოდი, რომლის დროსაც ხდება ფოტოს (ფოტოაპარატში) ან ვიდეოს თითოეული კადრის (ვიდეოკამერაში) გადაღება არა მთელი სცენის ერთ მომენტში გადაღებით, არამედ სცენის სწრაფად, ვერტიკალურად ან ჰორიზონტალურად სკანირებით. სხვა სიტყვებით რომ ვთქვათ, სცენის გამოსახულების ყველა ნაწილი არ იწერება ზუსტად ერთსა და იმავე მომენტში. (თუმცა, დაკვრის დროს, სცენის მთელი გამოსახულება ერთდროულად ჩანს, თითქოს ის წარმოადგენს დროის ერთ მომენტს.) ეს იწვევს სწრაფად მოძრავი ობიექტების პროგნოზირებად დამახინჯებას ან სინათლის სწრაფ ციმციმს. ეს განსხვავდება „გლობალური ჩამკეტისგან“, რომლის დროსაც მთელი კადრი ერთსა და იმავე მომენტში იჭრება. „როლებით ჩამკეტი“ შეიძლება იყოს მექანიკური ან ელექტრონული. ამ მეთოდის უპირატესობა ის არის, რომ გამოსახულების სენსორს შეუძლია გააგრძელოს ფოტონების შეგროვება გადაღების პროცესში, რითაც ეფექტურად იზრდება მგრძნობელობა. ის გვხვდება ბევრ ციფრულ ფოტოაპარატსა და ვიდეოკამერაზე, რომლებიც იყენებენ CMOS სენსორებს. ეფექტი ყველაზე შესამჩნევია მოძრაობის ექსტრემალური პირობების ან სინათლის სწრაფი ციმციმის გადაღებისას..
გლობალური ჩამკეტი
გლობალური ჩამკეტის რეჟიმიგამოსახულების სენსორში არსებული გლობალური ჩამკეტის სენსორები საშუალებას აძლევს სენსორის ყველა პიქსელს ერთდროულად დაიწყოს და შეწყვიტოს ექსპოზიცია დაპროგრამებული ექსპოზიციის პერიოდის განმავლობაში, თითოეული გამოსახულების გადაღების დროს. ექსპოზიციის დროის დასრულების შემდეგ, პიქსელის მონაცემების წაკითხვა იწყება და მიმდინარეობს რიგით რიგით, სანამ ყველა პიქსელის მონაცემი არ წაიკითხავს. ეს ქმნის არა-დამახინჯებულ სურათებს რყევის ან დახრილობის გარეშე. გლობალური ჩამკეტის სენსორები, როგორც წესი, გამოიყენება მაღალი სიჩქარით მოძრავი ობიექტების გადასაღებად.It შეიძლება შევადაროთ ანალოგური ფირიანი კამერების ჩვეულებრივ ლინზების ჩამკეტებს. ადამიანის თვალის ფერადი გარსის მსგავსად, ისინი ლინზის დიაფრაგმას წააგავს და ალბათ სწორედ ეს გახსენდებათ ჩამკეტებზე ფიქრისას..
ჩამკეტი გაშვებისას ელვისებურად სწრაფად უნდა გაიხსნას და ექსპოზიციის დროის ამოწურვისთანავე დაუყოვნებლივ დაიხუროს. გახსნასა და დახურვას შორის, გამოსახულების გადასაღებად განკუთვნილი ფირის სეგმენტი ერთდროულად მთლიანად გამოიკვეთება (გლობალური ექსპოზიცია).
როგორც შემდეგ ფიგურაზეა ნაჩვენები: გლობალური ჩამკეტის რეჟიმში სენსორში თითოეული პიქსელი ერთდროულად იწყებს და ამთავრებს ექსპოზიციას, ამიტომ საჭიროა დიდი რაოდენობით მეხსიერება, მთელი გამოსახულება შეიძლება შეინახოს მეხსიერებაში ექსპოზიციის დასრულების შემდეგ და თანდათანობით წაიკითხოს. სენსორის წარმოების პროცესი შედარებით რთულია და ფასიც შედარებით მაღალია, მაგრამ უპირატესობა ის არის, რომ მას შეუძლია მაღალსიჩქარიანი მოძრავი ობიექტების გადაღება დამახინჯების გარეშე და გამოყენება უფრო ფართოა.
გლობალური ჩამკეტის კამერები გამოიყენება ისეთ აპლიკაციებში, როგორიცაა ბურთის თვალთვალი, სამრეწველო ავტომატიზაცია, საწყობის რობოტები, დრონები., მოძრაობის მონიტორინგი, ჟესტების ამოცნობა, AR და VRდა ა.შ.

მოძრავი ჩამკეტი
მოძრავი ჩამკეტის რეჟიმიკამერა პიქსელების რიგებს ერთმანეთის მიყოლებით აშუქებს, ერთი რიგიდან მეორეზე დროითი გადახრით. თავდაპირველად, გამოსახულების ზედა რიგი იწყებს სინათლის შეგროვებას და შემდეგ ამთავრებს მას. შემდეგ შემდეგი რიგი იწყებს სინათლის შეგროვებას. ეს იწვევს სინათლის შეგროვების დასრულებისა და დაწყების დროის შეფერხებას თანმიმდევრული რიგებისთვის. თითოეული რიგისთვის სინათლის შეგროვების საერთო დრო ზუსტად იგივეა. მოძრავი ჩამკეტის რეჟიმში, მასივის სხვადასხვა ხაზი სხვადასხვა დროს აშუქდება, რადგან წაკითხვის „ტალღა“ სენსორში გადის, როგორც ეს ნაჩვენებია შემდეგ ფიგურაში: პირველი ხაზი პირველს აშუქებს და წაკითხვის დროის შემდეგ, მეორე ხაზი იწყებს ექსპოზიციას და ა.შ. ამგვარად, თითოეული ხაზი კითხულობს და შემდეგ შესაძლებელია შემდეგი ხაზის წაკითხვა. მოძრავი ჩამკეტის სენსორს, თითოეულ პიქსელის ერთეულს ელექტრონების გადასატანად მხოლოდ ორი ტრანზისტორი სჭირდება, შესაბამისად, ნაკლები სითბოს გამომუშავება და დაბალი ხმაური. გლობალურ ჩამკეტის სენსორთან შედარებით, მოძრავი ჩამკეტის სენსორის სტრუქტურა უფრო მარტივი და იაფია, მაგრამ რადგან თითოეული ხაზი ერთდროულად არ არის აშუქებული, ის წარმოქმნის დამახინჯებას მაღალი სიჩქარით მოძრავი ობიექტების გადაღებისას.
მოძრავი ჩამკეტის კამერაძირითადად გამოიყენება ნელა მოძრავი ობიექტების, როგორიცაა სასოფლო-სამეურნეო ტრაქტორები, ნელი სიჩქარის კონვეიერები და დამოუკიდებელი აპლიკაციები, როგორიცაა კიოსკები, შტრიხკოდების სკანერები და ა.შ., აღსაბეჭდად.

როგორ ავიცილოთ თავიდან?
თუ მოძრაობის სიჩქარე არც ისე მაღალია და სიკაშკაშე ნელა იცვლება, ზემოთ განხილული პრობლემა გამოსახულებაზე მცირე გავლენას ახდენს. როგორც წესი, მაღალსიჩქარიან აპლიკაციებში ყველაზე ფუნდამენტური და ეფექტური მეთოდია გლობალური ჩამკეტის სენსორის გამოყენება გორგოლაჭებიანი სენსორის ნაცვლად. თუმცა, ზოგიერთ ხარჯთან ან ხმაურთან დაკავშირებულ აპლიკაციებში, ან თუ მომხმარებელს სხვა მიზეზის გამო გორგოლაჭებიანი სენსორის გამოყენება უწევს, ეფექტების შესამცირებლად მას შეუძლია გამოიყენოს ფლეში. სინქრონიზებული ფლეშის ფუნქციის გორგოლაჭებიანი სენსორთან გამოყენებისას რამდენიმე ასპექტი უნდა გაითვალისწინოთ:● არა ყველა ექსპოზიციის დროში, რომელსაც აქვს სტრობოსკოპული სიგნალის გამომავალი, როდესაც ექსპოზიციის დრო ძალიან მოკლეა და წაკითხვის დრო ძალიან გრძელია, ყველა ხაზს არ აქვს გადაფარვის ექსპოზიცია, არ არსებობს სტრობოსკოპული სიგნალის გამომავალი და სტრობოსკოპული არ ციმციმებს.● როდესაც სტრობოსკოპული ციმციმის დრო ექსპოზიციის დროზე ნაკლებია● როდესაც სტრობოსკოპული სიგნალის გამომავალი დრო ძალიან მოკლეა (μs დონე), ზოგიერთი სტრობოსკოპული სიგნალის მუშაობა ვერ აკმაყოფილებს მაღალსიჩქარიანი გადამრთველის მოთხოვნას, ამიტომ სტრობოსკოპული სიგნალი ვერ იჭერს სტრობოსკოპულ სიგნალს.
გამოქვეყნების დრო: 20 ნოემბერი-2022
